前言
拿到开发板，编完了平台sample，自然按捺不住要去简单学习测试了。打开最直观相对也比较简单的vio例程做个到手分析和流程梳理吧
测试
一开始自然是最磕磕绊绊的，连上HDMI线，串口登录后运行，屏幕乌漆嘛黑，尝试了几个参数后怀疑是不是线有问题或者哪里配置不对，就打开了snap例程，毕竟显示不了咱保存下来也是一样的看嘛
Tedu.ko for Hi1559AW10e...OKI rE.ko for H13S59AW100...OK! ond Tenc-ko for H1155900...CK oud h2646.ho for Ha3559AY10O...OK! h265e.ko for H13559AV1000...区I oud ipige.ko for Ha7559AY10O...0K! osd jpeod.ko ....ok! load hi vfmw,ko ..... ond rdec.no ....ok load ive,ko for Hi3559AV10...KI ipcmasipcms hpia detecting thread running! faesssoe reey threed oon lead mnie.ko for H13550A100...OKI oud cup.ko for Ha3559AVI0...0I lond dou pect.ko for H1559w100...oki ond dou match,ke for H13559AV100...oxi oud hi piris.ko ok!! Loed seneor spi.ko for H13550A10e...0K I mort judio load hi mapi draver successful! loud mipi tx driver succeusful! nt/out/Tinun/cilti core/ke s ed ../../../../ out/ siaple/ too.s/ nt/out/linusysulti.core/ko s ed ../../../../suple/ gudaey yub online calibratiov Latees mode swtcy lsc_onlin calin vdec! Unc_p? tratfie capture ommony PCIV/ vdec hateros d1s/ phete/ vene? dpu iceng.sutar ishrye/ Snap/ vi6/ Tpu/ Svp/ 16 nt/out/tinux/ulti core/ke cd ../../../../sumple/snap/ ant/sample/unap f./sanple shup jsept i ./ssmple snap cindee. inder: 0ldouble pipe offline, nereal snap. ant/anple/unkp 3./mp.e thup o SAPLE C0HVI SetHipiAtLrT2016: ==.......... Hipiter 0, SetMipiAttr erbOfHode: t KX47T AKOK ACH 1PRIT DOFPS IN1T SUCCURS! SAHpLE CoH9 155 ThreTd1 323: I5p Dey 0 umina i SuMpLE comH ise Thread]-323: Isp Dev 5 muming t SAMPLEcoHvostartchn1-544: u32Width:1920 u32meicht:1000， u125quare:1.....upress sny key to trioger..s SAMPLE COHH VENC SnapProcess]-1283: snap time out! Hx--1024 SAMPLE SHAP DoubleP:ptoffLing: sanp process failed
可惜还是没有半点反应，触发拍照超时，那就只能是sample之前的配置就有问题了呗
完整的分析一下平台搭建后的流程
Makefile
makefile.param文件中首先需要将传感器型号选对，根绝自己所用传感器的型号进行选择（然后加载的时候好像不论加载参数选择哪个都不会报错，在viodemo里都会运行正常）
8 ################# select sensor tvpe for VOUr sample ############################### 9 #### SONY IMX477 MIPI 8M 30FPS 12BIT ################# 0 #### SONY IMX477 MIPI 8M 60FPS 12BIT ################# 7 #### SONY IMX477 MIPI 12M 30FPS 12BIT ################# #### SONY IMX477 MIPI 9M 50FPS 10BIT ################# 3 #### SONY IMX477 MIPI 9M 60FPS 10BIT ################# 14 #### SONY IMX290 MIPI 2M 30FPS 12BIT ################# 15 #### SONY IMX290 MIPI 2M 30FPS 12BIT WDR3T01 ################# 16 #### SONY IMX334 SLAVE MIPI 8M 30FPS 12BIT ################# > #### SONY IMX334 MIPI 8M 30FPS 12BIT ################# #### SONY IMX334 MIPI 8M 30FPS 12BIT WDR2T01 ############甘#### Z8 19 #### SONY IMX277 SLVS 8M 120FPS 10BIT ################# 20 #### SONY IMX277 SLVS 8M 30FPS 12BIT ################# 21 #### SONY IMX277 SLVS 8M 60FPS 12BIT ################# 22 #### SONY IMX277 SLVS 12M 30FPS 12BIT ################# 23 #### SONY IMX277 SLVS 2M 240FPS 12BIT ################# 24 #### COMSIS SHARP8K SLVDS 8K 30FPS 12BIT ################# 25 26 SENSORO TYPE ?= SONY IMX334 MIPI 8M 30FPS 12BIT 27 SENSOR1 TYPE ?= SONY IMX334 MIPI 8M 30FPS 12BIT 28 # SENSORO TYPE ?= SONY IMX477 MIPI 8M 30FPS 12BIT 00 # SENSOR1 TYPE.?_ SONY TMX477 MTPT 8M BOEPS 12BTT Hx--1024
接下来开始分析vio的sample
整体框架：
vio中的main调用vio中的功能函数，再调用common中的功能函数，再调用mpp中的API，再调用HI3559E内部的硬件单元。
main
先从main函数开始看起：
int main(int argc, char* argv[]) #endif { HI_S32 s32Ret = HI_FAILURE; HI_S32 s32Index; VO_INTF_TYPE_E enVoIntfType = VO_INTF_HDMI;
首先判断传给执行程序传入的参数个数是否正确，不正确则打印使用说明。
if (argc < 2) { SAMPLE_VIO_Usage(argv[0]); return HI_FAILURE; }
设置相应信号处理函数，SIGINT由Interrupt Key产生，
通常是CTRL+C或者Delete，发送给所有ForeGround Group的进程。SIGTERM请求终止进程，Kill命令缺省发送。
#ifdef __HuaweiLite__ #else signal(SIGINT, SAMPLE_VIO_HandleSig); signal(SIGTERM, SAMPLE_VIO_HandleSig); #endif if ((argc > 2) && (1 == atoi(argv[2]))) { enVoIntfType = VO_INTF_BT1120; }
switch (s32Index) { case 0: s32Ret = SAMPLE_VIO_8K30_PARALLEL(enVoIntfType); break; case 1: s32Ret = SAMPLE_VIO_2X4K60_TotalOnline(enVoIntfType); break; case 2: s32Ret = SAMPLE_VIO_4x4K30_WBC(enVoIntfType); break; case 3: s32Ret = SAMPLE_VIO_4K30_WDR_HDR10(enVoIntfType); break; case 4: s32Ret = SAMPLE_VIO_4K30_LDC_ROTATE(enVoIntfType); break; case 5: s32Ret = SAMPLE_VIO_4K30_FreeRotation(enVoIntfType); break; case 6: s32Ret = SAMPLE_VIO_4K30_LDC_SPREAD(enVoIntfType); break; default: SAMPLE_PRT("the index %d is invaild!\n",s32Index); SAMPLE_VIO_Usage(argv[0]); return HI_FAILURE; }
然后开始选择工作模式
SAMPLE_VIO_8K30_PARALLEL
以第一种模式8k，30帧为例（摄像头应该没有8k），其他配置都是根据自己实际需求
参数初始化
每个参数的功能均配上了中文备注
HI_S32 s32Ret = HI_SUCCESS; VI_DEV ViDev0 = 0; //VI配置为设备号0 VI_PIPE ViPipe0 = 0; //VI配置为物理PIPE号0 VI_CHN ViChn = 0; //VI配置通道号0 HI_S32 s32ViCnt = 1; //VI配置为单个sensor VPSS_GRP VpssGrp0 = 0; //VPSS GROUP 号0 VPSS_CHN VpssChn[4] = {VPSS_CHN0, VPSS_CHN1, VPSS_CHN2, VPSS_CHN3}; //VPSS 通道号 VPSS_GRP_ATTR_S stVpssGrpAttr = {0}; VPSS_CHN_ATTR_S stVpssChnAttr[VPSS_MAX_PHY_CHN_NUM]; //VPSS物理通道属性 HI_BOOL abChnEnable[VPSS_MAX_PHY_CHN_NUM] = {0}; VO_DEV VoDev = SAMPLE_VO_DEV_DHD0; VO_CHN VoChn = 0; //VO配置视频输出通道号0 VO_INTF_SYNC_E g_enIntfSync = VO_OUTPUT_3840x2160_30; HI_U32 g_u32DisBufLen = 3; PIC_SIZE_E enPicSize = PIC_3840x2160; WDR_MODE_E enWDRMode = WDR_MODE_NONE; //WDR 工作模式，分为帧模式、行模式、非WDR DYNAMIC_RANGE_E enDynamicRange = DYNAMIC_RANGE_SDR8; //动态范围，8bit数据的标准动态范围 PIXEL_FORMAT_E enPixFormat = PIXEL_FORMAT_YVU_SEMIPLANAR_420; //像素格式 VIDEO_FORMAT_E enVideoFormat = VIDEO_FORMAT_LINEAR; //视频格式，现行存储 COMPRESS_MODE_E enCompressMode = COMPRESS_MODE_NONE; //视频压缩数据格式，非压缩 VI_VPSS_MODE_E enMastPipeMode = VI_PARALLEL_VPSS_PARALLEL; //定义 VI PIPE 和 VPSS 组的工作模式:VI 并行，VPSS 并行。 SIZE_S stSize; HI_U32 u32BlkSize; VB_CONFIG_S stVbConf; //定义视频缓存池属性结构体 SAMPLE_VI_CONFIG_S stViConfig; SAMPLE_VO_CONFIG_S stVoConfig;
第一步：获取所有传感器信息，
这个例子中需要一个vi和一个mipi
/************************************************ step 1: Get all sensors information, need one vi ,and need one mipi -- *************************************************/ SAMPLE_COMM_VI_GetSensorInfo(&stViConfig); stViConfig.s32WorkingViNum = s32ViCnt; stViConfig.as32WorkingViId[0] = 0; stViConfig.astViInfo[0].stSnsInfo.MipiDev = SAMPLE_COMM_VI_GetComboDevBySensor(stViConfig.astViInfo[0].stSnsInfo.enSnsType, 0); stViConfig.astViInfo[0].stSnsInfo.s32BusId = 0; stViConfig.astViInfo[0].stDevInfo.ViDev = ViDev0; stViConfig.astViInfo[0].stDevInfo.enWDRMode = enWDRMode; stViConfig.astViInfo[0].stPipeInfo.enMastPipeMode = enMastPipeMode; //VI和VPSS均是并行模式 stViConfig.astViInfo[0].stPipeInfo.aPipe[0] = ViPipe0; stViConfig.astViInfo[0].stPipeInfo.aPipe[1] = -1; stViConfig.astViInfo[0].stPipeInfo.aPipe[2] = -1; stViConfig.astViInfo[0].stPipeInfo.aPipe[3] = -1; stViConfig.astViInfo[0].stChnInfo.ViChn = ViChn; stViConfig.astViInfo[0].stChnInfo.enPixFormat = enPixFormat; stViConfig.astViInfo[0].stChnInfo.enDynamicRange = enDynamicRange; stViConfig.astViInfo[0].stChnInfo.enVideoFormat = enVideoFormat; stViConfig.astViInfo[0].stChnInfo.enCompressMode = enCompressMode;
SAMPLE_COMM_VI_GetSensorInfo
因为很多sample需要调用同样的配置，所以海思将一些通用的接口都放在SAMPLE_COMM_XXX接口中，这里Sensor配置在下面的注释部分有说明，Hi3559AV100的VI设备最多支持8个，不同的芯片型号支持的不一样，可以具体阅读《HiMPP V4.0 媒体处理软件开发参考》。
跳转进这个函数
HI_VOID SAMPLE_COMM_VI_GetSensorInfo(SAMPLE_VI_CONFIG_S* pstViConfig) { HI_S32 i; for (i = 0; i < VI_MAX_DEV_NUM; i++) { pstViConfig->astViInfo[i].stSnsInfo.s32SnsId = i; pstViConfig->astViInfo[i].stSnsInfo.s32BusId = i; pstViConfig->astViInfo[i].stSnsInfo.MipiDev = i; memset_s(&pstViConfig->astViInfo[i].stSnapInfo, sizeof(SAMPLE_SNAP_INFO_S), 0, sizeof(SAMPLE_SNAP_INFO_S)); } pstViConfig->astViInfo[0].stSnsInfo.enSnsType = SENSOR0_TYPE; pstViConfig->astViInfo[1].stSnsInfo.enSnsType = SENSOR1_TYPE; pstViConfig->astViInfo[2].stSnsInfo.enSnsType = SENSOR2_TYPE; pstViConfig->astViInfo[3].stSnsInfo.enSnsType = SENSOR3_TYPE; pstViConfig->astViInfo[4].stSnsInfo.enSnsType = SENSOR4_TYPE; pstViConfig->astViInfo[5].stSnsInfo.enSnsType = SENSOR5_TYPE; pstViConfig->astViInfo[6].stSnsInfo.enSnsType = SENSOR6_TYPE; pstViConfig->astViInfo[7].stSnsInfo.enSnsType = SENSOR7_TYPE; }
入参结构体hiSAMPLE_VI_CONFIG_S
typedef struct hiSAMPLE_VI_CONFIG_S { SAMPLE_VI_INFO_S astViInfo[VI_MAX_DEV_NUM]; HI_S32 as32WorkingViId[VI_MAX_DEV_NUM]; HI_S32 s32WorkingViNum; } SAMPLE_VI_CONFIG_S;
typedef struct hiSAMPLE_VI_INFO_S { SAMPLE_SENSOR_INFO_S stSnsInfo; SAMPLE_DEV_INFO_S stDevInfo; SAMPLE_PIPE_INFO_S stPipeInfo; SAMPLE_CHN_INFO_S stChnInfo; SAMPLE_SNAP_INFO_S stSnapInfo; } SAMPLE_VI_INFO_S;
typedef struct hiSAMPLE_SENSOR_INFO_S { SAMPLE_SNS_TYPE_E enSnsType; HI_S32 s32SnsId; HI_S32 s32BusId; combo_dev_t MipiDev; } SAMPLE_SENSOR_INFO_S;
typedef enum hiSAMPLE_SNS_TYPE_E { SONY_IMX477_MIPI_12M_30FPS_12BIT, SONY_IMX477_MIPI_9M_50FPS_10BIT, SONY_IMX477_MIPI_9M_60FPS_10BIT, SONY_IMX477_MIPI_8M_60FPS_12BIT, SONY_IMX477_MIPI_8M_30FPS_12BIT, SONY_IMX290_MIPI_2M_30FPS_12BIT, SONY_IMX290_MIPI_2M_30FPS_12BIT_WDR3TO1, SONY_IMX334_SLAVE_MIPI_8M_30FPS_12BIT, SONY_IMX334_MIPI_8M_30FPS_12BIT, SONY_IMX334_MIPI_8M_30FPS_12BIT_WDR2TO1, SONY_IMX277_SLVS_8M_120FPS_10BIT, SONY_IMX277_SLVS_8M_30FPS_12BIT, SONY_IMX277_SLVS_8M_60FPS_12BIT, SONY_IMX277_SLVS_12M_30FPS_12BIT, SONY_IMX277_SLVS_2M_240FPS_12BIT, COMSIS_SHARP8K_SLVDS_8K_30FPS_12BIT, SAMPLE_SNS_TYPE_BUTT, } SAMPLE_SNS_TYPE_E;
再然后就会发现结构体一层套着一层，还是比较复杂的，只能根据具体情况具体做修改了
工作模式的含义可以具体看下表
模式 VI_CAP 与 VI_PROC VI_PROC 与 VPSS
在线模式 VI_CAP 与 VI_PROC 之间在线数据流传输，此模式下 VI_CAP不会写出 RAW 数据到 DDR，而是直接把数据流送给VI_PROC。 VI_PROC 与 VPSS 之间的在线数据流传输，在此模式下 VI_PROC不会写出 YUV 数据到 DDR，而是直接把数据流送给 VPSS
离线模式 VI_CAP 写出 RAW 数据到DDR，然后 VI_PROC 从 DDR读取 RAW 数据进行后处理。 VI_PROC 写出 YUV 数据到DDR，然后 VPSS 从 DDR 读取YUV 数据进行后处理。
并行模式 当对接大数据量的时序，例如8K@30fps 时，需要 VI_CAP 与两个 VI_PROC 处于并行模式，VI_CAP 直接把一帧数据送给两个 VI_PROC 并行处理 当对接大数据量的时序，例如8K@30fps 时，需要 VI_CAP 与两个 VI_PROC 处于并行模式，同时两个 VPSS 也分别与VI_PROC 处于并行模式，VI_CAP 直接把一帧数据送给两个 VI_PROC 并行处理，再给VPSS 并行处理。
第二步 ：获取输入大小
/************************************************ step 2: Get input size *************************************************/ s32Ret = SAMPLE_COMM_VI_GetSizeBySensor(stViConfig.astViInfo[0].stSnsInfo.enSnsType, &enPicSize); if (HI_SUCCESS != s32Ret) { SAMPLE_PRT("SAMPLE_COMM_VI_GetSizeBySensor failed with %d!\n", s32Ret); return s32Ret; } s32Ret = SAMPLE_COMM_SYS_GetPicSize(enPicSize, &stSize); if (HI_SUCCESS != s32Ret) { SAMPLE_PRT("SAMPLE_COMM_SYS_GetPicSize failed with %d!\n", s32Ret); return s32Ret; }
主要涉及两个重要函数
HI_S32 SAMPLE_COMM_VI_GetSizeBySensor(SAMPLE_SNS_TYPE_E enMode, PIC_SIZE_E* penSize)
该函数主要switch了入参1enMode，从而对参数2penSize赋值
HI_S32 SAMPLE_COMM_SYS_GetPicSize(PIC_SIZE_E enPicSize, SIZE_S* pstSize)
该函数则又根据赋值好的的enPicSize进行switch再对结构体pstSize的高和宽进行赋值
第三步：初始化系统并对VB进行配置
/************************************************ step3: Init SYS and common VB *************************************************/ memset_s(&stVbConf, sizeof(VB_CONFIG_S), 0, sizeof(VB_CONFIG_S)); stVbConf.u32MaxPoolCnt = 2; u32BlkSize = COMMON_GetPicBufferSize(stSize.u32Width, stSize.u32Height, SAMPLE_PIXEL_FORMAT, DATA_BITWIDTH_10, COMPRESS_MODE_SEG, DEFAULT_ALIGN); stVbConf.astCommPool[0].u64BlkSize = u32BlkSize; stVbConf.astCommPool[0].u32BlkCnt = 10; u32BlkSize = VI_GetRawBufferSize(stSize.u32Width, stSize.u32Height, PIXEL_FORMAT_RGB_BAYER_16BPP, COMPRESS_MODE_NONE, DEFAULT_ALIGN); stVbConf.astCommPool[1].u64BlkSize = u32BlkSize; stVbConf.astCommPool[1].u32BlkCnt = 4; s32Ret = SAMPLE_COMM_SYS_Init(&stVbConf); if (HI_SUCCESS != s32Ret) { SAMPLE_PRT("system init failed with %d!\n", s32Ret); goto EXIT; } s32Ret = SAMPLE_COMM_VI_SetParam(&stViConfig); if (HI_SUCCESS != s32Ret) { SAMPLE_PRT("SAMPLE_COMM_VI_SetParam failed with %d!\n", s32Ret); goto EXIT; }
这两步会根据不同Sensor类型的图片大小分配缓存，这里配置VI写出RAW的缓存块为4块，YUV缓存块10块，可以在下面的最后几行赋值看到10和4，数据结构u32BlkCnt可以在MIPP媒体软件开发参考里面查到（u16）。
COMMON_GetPicBufferSize一般 linear 格式的 YUV 缓存池的大小计算函数
VI_GetRawBufferSize是VI 写出的 Raw 数据缓存池大小的计算函数
step 2: Get input size *************************************************/ s32Ret=SAMPLE_COMM_VI_GetSizeBySensor(stViConfig.astViInfo[0].stSnsInfo.enSnsType,&enPicSize); if (HI SUCCESS != s32Ret) SAMPLE PRT("SAMPLE COMM VI GetSizeBySensor failed with %d!\n", s32Ret); return s32Ret; s32Ret=SAMPLE COMM SYS GetPicSize(enPicSize, &stSize); if (HI SUCCESS != s32Ret) SAMPLE PRT("SAMPLE COMM SYS GetPicSize failed with %d!\n", s32Ret); return s32Ret; 2 /************************************************ step3: Init sys and common vB *************************************************/ memsets(&stVbConf, sizeof(VB CONFIG S), 0, sizeof(VB CONFIG S)); stVbConf.u32MaxPoolCnt = 2; u32B1kSize =COMMON GetPicBufferSize(stsize.u32Width,stsize.u32Height,SAMPLEPIXEL FORMAT,DATA BITWIDTH 10, COMPRESS MODE_NONE, DEFAULT A stVbConf.astCommPool[0].u64BlkSize =u32Blksize: stVbConf.astCommPool[0].u32BlkCnt = 10; u32B1kSize =VIGetRawBufferSize(stSize.u32Width,stsize.u32Height,PIXEL FORMAT RGB BAYER_16BPP, COMPRESS MODE NONE, DEFAULT ALIGN); stVbConf.astCommPool[11.u64BlkSize = u32BlkSize: stVbConf.astCommPool[1].u32BlkCnt = 4; Hx--1024 !
在启动各个模块之前自然必须要对MPP系统进行初始化。
跳转进初始化函数，应该是为了防止其它进程已经使用MPP需要对其进行去初始化，然后根据之前VB的配置进行设置MPP 视频缓存池属性，初始化 MPP 视频缓存池，初始化 MPP 系统。分别对应了下面的三个函数
HI_S32 SAMPLE_COMM_SYS_Init(VB_CONFIG_S* pstVbConfig) { HI_S32 s32Ret = HI_FAILURE; HI_MPI_SYS_Exit(); HI_MPI_VB_Exit(); if (NULL == pstVbConfig) { SAMPLE_PRT("input parameter is null, it is invaild!\n"); return HI_FAILURE; } s32Ret = HI_MPI_VB_SetConfig(pstVbConfig); if (HI_SUCCESS != s32Ret) { SAMPLE_PRT("HI_MPI_VB_SetConf failed!\n"); return HI_FAILURE; } s32Ret = HI_MPI_VB_Init(); if (HI_SUCCESS != s32Ret) { SAMPLE_PRT("HI_MPI_VB_Init failed!\n"); return HI_FAILURE; } s32Ret = HI_MPI_SYS_Init(); if (HI_SUCCESS != s32Ret) { SAMPLE_PRT("HI_MPI_SYS_Init failed!\n"); return HI_FAILURE; } return HI_SUCCESS; }
函数SAMPLE_COMM_VI_SetParam主要操作了内部函数用以获取 VI，VPSS 的工作模式。设置 VI，VPSS 工作模式
第四步：启动vi
启动VI模块需要先启动MIPI，接口根据hi_mipi驱动进行控制，根据VI的配置进行VI模块的参数设置以及创建，还需要启动ISP，ISP这块又涉及到许多内容，包括调试图像、可以使用自定义3A库开发等等。
/************************************************ step 4: start VI *************************************************/ s32Ret = SAMPLE_COMM_VI_StartVi(&stViConfig); if (HI_SUCCESS != s32Ret) { SAMPLE_PRT("SAMPLE_COMM_VI_StartVi failed with %d!\n", s32Ret); goto EXIT3; }
第五步：启动vpss
/************************************************ step 5: start VPSS, need one grp *************************************************/ stVpssGrpAttr.u32MaxW = stSize.u32Width; stVpssGrpAttr.u32MaxH = stSize.u32Height; stVpssGrpAttr.enPixelFormat = enPixFormat; stVpssGrpAttr.enDynamicRange = enDynamicRange; stVpssGrpAttr.stFrameRate.s32SrcFrameRate = -1; stVpssGrpAttr.stFrameRate.s32DstFrameRate = -1; abChnEnable[0] = HI_TRUE; stVpssChnAttr[0].u32Width = stSize.u32Width; stVpssChnAttr[0].u32Height = stSize.u32Height; stVpssChnAttr[0].enChnMode = VPSS_CHN_MODE_USER; stVpssChnAttr[0].enCompressMode = enCompressMode; stVpssChnAttr[0].enDynamicRange = enDynamicRange; stVpssChnAttr[0].enPixelFormat = enPixFormat; stVpssChnAttr[0].enVideoFormat = enVideoFormat; stVpssChnAttr[0].stFrameRate.s32SrcFrameRate = -1; stVpssChnAttr[0].stFrameRate.s32DstFrameRate = -1; stVpssChnAttr[0].u32Depth = 1; stVpssChnAttr[0].bMirror = HI_TRUE; //镜像使能 stVpssChnAttr[0].bFlip = HI_TRUE; //翻转使能 stVpssChnAttr[0].stAspectRatio.enMode = ASPECT_RATIO_NONE; s32Ret = SAMPLE_COMM_VPSS_Start(VpssGrp0, abChnEnable, &stVpssGrpAttr, stVpssChnAttr); if (HI_SUCCESS != s32Ret) { SAMPLE_PRT("SAMPLE_COMM_VPSS_Start Grp0 failed with %d!\n", s32Ret); goto EXIT2; }
SAMPLE_COMM_VPSS_Start内部主要调用四个函数，起到了创建vpss group， 配置通道属性， 启用通道 ，启用vpss group的作用
/***************************************************************************** * function : start vpss grp. 创建vpss group 配置通道属性 启用通道 启用vpss group *****************************************************************************/ HI_S32 SAMPLE_COMM_VPSS_Start(VPSS_GRP VpssGrp, HI_BOOL* pabChnEnable, VPSS_GRP_ATTR_S* pstVpssGrpAttr, VPSS_CHN_ATTR_S* pastVpssChnAttr) { VPSS_CHN VpssChn; HI_S32 s32Ret; HI_S32 j; s32Ret = HI_MPI_VPSS_CreateGrp(VpssGrp, pstVpssGrpAttr); if (s32Ret != HI_SUCCESS) { SAMPLE_PRT("HI_MPI_VPSS_CreateGrp(grp:%d) failed with %#x!\n", VpssGrp, s32Ret); return HI_FAILURE; } for (j = 0; j < VPSS_MAX_PHY_CHN_NUM; j++) { if(HI_TRUE == pabChnEnable[j]) { VpssChn = j; s32Ret = HI_MPI_VPSS_SetChnAttr(VpssGrp, VpssChn, &pastVpssChnAttr[VpssChn]); if (s32Ret != HI_SUCCESS) { SAMPLE_PRT("HI_MPI_VPSS_SetChnAttr failed with %#x\n", s32Ret); return HI_FAILURE; } s32Ret = HI_MPI_VPSS_EnableChn(VpssGrp, VpssChn); if (s32Ret != HI_SUCCESS) { SAMPLE_PRT("HI_MPI_VPSS_EnableChn failed with %#x\n", s32Ret); return HI_FAILURE; } } } s32Ret = HI_MPI_VPSS_StartGrp(VpssGrp); if (s32Ret != HI_SUCCESS) { SAMPLE_PRT("HI_MPI_VPSS_StartGrp failed with %#x\n", s32Ret); return HI_FAILURE; } return HI_SUCCESS; }
/* Group Settings *描述 ：创建一个 VPSS GROUP *参数 ：VpssGrp VPSS GROUP 号。取值范围：[0, VPSS_MAX_GRP_NUM)。 输入 * pstGrpAttr VPSS GROUP 属性指针。 输入 *返回值：成功返回0，非0参考错误码 *注意 ： * 不支持重复创建。 * 当 VPSS 工作在 VI_PARALLEL_VPSS_PARALLEL 模式时，只有 GROUP0 可以被创建。 * 当 Hi3559AV100 VPSS 的 GROUP0 和 GROUP4 都工作VI_ONLINE_VPSS_ONLINE 模式时，只有 GROUP0 和 GROUP4 可以被创建。 * 当Hi3519AV100/Hi3516CV500/Hi3516AV300/Hi3516DV300/Hi3556V200/Hi3559V200/Hi3516EV200 VPSS 的 GROUP0 工作 VI_ONLINE_VPSS_ONLINE 模式时，只有GROUP0 可以被创建。 * */ HI_S32 HI_MPI_VPSS_CreateGrp(VPSS_GRP VpssGrp, const VPSS_GRP_ATTR_S *pstGrpAttr);
/* Chn Settings *描述 ：设置 VPSS 通道属性。 *参数 ：VpssGrp VPSS GROUP 号。取值范围：[0, VPSS_MAX_GRP_NUM) 输入 * VpssChn VPSS 通道号。取值范围：[0, VPSS_MAX_PHY_CHN_NUM) 输入 * pstGrpAttr VPSS 通道属性。 输入 *返回值：成功返回0，失败参考错误码 *注意 ：GROUP 必须已创建。 扩展通道不支持此接口。 通道做任意角度旋转、LDC、Spread 处理或者其绑定的扩展通道开启了鱼眼校正时不支持通道尺寸动态改变。 Hi3556V200/Hi3559V200 VPSS 输入图像宽度在(3360, 3840]范围内通道 0 不支持压缩输出。 */ HI_S32 HI_MPI_VPSS_SetChnAttr(VPSS_GRP VpssGrp, VPSS_CHN VpssChn, const VPSS_CHN_ATTR_S *pstChnAttr);
/* *描述 ：启用 VPSS 通道。 *参数 ：VpssGrp VPSS GROUP 号。取值范围：[0, VPSS_MAX_GRP_NUM) 输入 * VpssChn VPSS 通道号。取值范围：[0, VPSS_MAX_CHN_NUM) 输入 *返回值：成功返回0，失败参考错误码 *注意 ：多次使能返回成功。 GROUP 必须已创建。 Hi3516EV200 通道 0 低延时 buffer 卷绕开启时，若通道 0 写出 bufferSize 大于卷绕bufferSize，接口返回错误码 HI_ERR_VPSS_SIZE_NOT_ENOUGH。 若支持扩展通道，扩展通道必须保证此通道绑定的源物理通道已经使能，否则返回失败错误码。 */ HI_S32 HI_MPI_VPSS_EnableChn(VPSS_GRP VpssGrp, VPSS_CHN VpssChn);
/* *描述 ：启用 VPSS GROUP *参数 ：VpssGrp VPSS GROUP 号。取值范围：[0, VPSS_MAX_GRP_NUM） 输入 *返回值：成功返回0，非0参考错误码 *注意 ：GROUP 必须已创建。 * 重复调用该函数设置同一个组返回成功 */ HI_S32 HI_MPI_VPSS_StartGrp(VPSS_GRP VpssGrp);
第六步：vi绑定vpss
都是在线模式，就不需要绑定了
/****************************************** step 6: VI bind VPSS, for total online, no need bind *************************************************/
第七步：启动vo
/*step 7: start V0 *************************************************/ SAMPLE_COMM_VO_GetDefConfig(&stVoConfig); stVoConfig.VoDev = VoDev; stVoConfig.enVoIntfType = enVoIntfType; stVoConfig.enIntfSync = g_enIntfSync; stVoConfig.enPicSize = enPicSize; stVoConfig.u32DisBufLen = g_u32DisBufLen; stVoConfig.enDstDynamicRange = enDynamicRange; stVoConfig.enVoMode = VO_MODE_1MUX; s32Ret = SAMPLE_COMM_VO_StartVO(&stVoConfig); if (HI_SUCCESS != s32Ret) { SAMPLE_PRT("SAMPLE_COMM_VO_StartVO failed with %d!\n", s32Ret); goto EXIT1; }
SAMPLE_COMM_VO_GetDefConfig为vo的基本配置，允许立即使用vo
SAMPLE_COMM_VO_StartVO主要含4个内部函数，分别有VO和VoDev的信息声明，设置并启动，如果改变的话设置显示矩形。打开VO通道的功能
第八步：vi绑定vpss绑定vo
/************************************************ step 8: VI bind VPSS bind VO *************************************************/ s32Ret = SAMPLE_COMM_VI_Bind_VPSS(ViPipe0, ViChn, VpssGrp0); if (HI_SUCCESS != s32Ret) { SAMPLE_PRT("SAMPLE_COMM_VI_Bind_VPSS failed with %d!\n", s32Ret); goto EXIT1; } s32Ret = SAMPLE_COMM_VPSS_Bind_VO(VpssGrp0, VpssChn[0], stVoConfig.VoDev, VoChn); if (HI_SUCCESS != s32Ret) { SAMPLE_PRT("SAMPLE_COMM_VPSS_Bind_VO Grp0 failed with %d!\n", s32Ret); goto EXIT0; }
SAMPLE_COMM_VI_Bind_VPSS包含数据源3个参数接收者3个参数，分别是vi和vpss，调用数据源到数据接收者绑定接口。
SAMPLE_COMM_VPSS_Bind_VO包含数据源3个参数接收者3个参数，分别是vpss和vo，也是调用数据源到数据接收者绑定接口。
都调用的同一个函数
/* *描述 ：数据源到数据接收者绑定接口。 *参数 ：pstSrcChn 源通道指针。 输入 * ：pstDestChn 目的通道指针。 输入 *返回值：0成功，非0参考错误码 *注意 ：太多了参考手册吧p62 */ HI_S32 HI_MPI_SYS_Bind(const MPP_CHN_S *pstSrcChn, const MPP_CHN_S *pstDestChn);
不同异常进行资源释放的处理。
PAUSE(); // SAMPLE_COMM_VPSS_UnBind_VO(VpssGrp1, VpssChn[0], stVoConfig.VoDev, VoChn[0]); //EXIT1: SAMPLE_COMM_VPSS_UnBind_VO(VpssGrp0, VpssChn[0], stVoConfig.VoDev, VoChn[0]); EXIT2: SAMPLE_COMM_VO_StopVO(&stVoConfig); EXIT3: SAMPLE_COMM_VPSS_Stop(VpssGrp1, abChnEnable); EXIT4: SAMPLE_COMM_VPSS_Stop(VpssGrp0, abChnEnable); EXIT5: SAMPLE_COMM_VI_StopVi(&stViConfig); EXIT: SAMPLE_COMM_SYS_Exit();
显示可能存在的问题：
1.显示器无法显示的问题
解决办法：vio中关于分辨率部分修改为1080p60fps
105 HI_S32 SAMPLE_VIO_8K30_PARALLEL(VO_INTF_TYPE_E enVoIntfType) 106 107 HI S32 s32Ret = HI_SUCCESS; 108 VI DEV ViDev0 = 0; //VI配置为设备号0 109 VI PIPE ViPipe0 = 0; //VI配置为物理PIPE号0 110 VI_CHN ViChn = 0; //VI配置通道号0 111 HI S32 s32ViCnt = 1; //VI配置为单个sensor 112 VPSS GRP VpssGrp0 = 0; //VPSS GROUP 号0 113 VPSS_CHN VpssChn[4] {VPSS CHNO, VPSS CHN1, VPSS CHN2, VPSS CHN3}; //VPSS 通道号 114 VPSS_GRP_ATTR_S stVpssGrpAttr = {0}; 115 VPSS_CHN ATTR_S stVpssChnAttr[VPSS MAX PHY CHN NUM]; //VPSS物理通道属性 116 HI BOOL abChnEnable[VPSS_MAX_PHY_CHN_NUM] = {0}; 117 VO DEV VoDev = SAMPLE_VO_DEV_DHDO; 118 VO CHN VoChn = 0; //VO配置视频输出通道号0 119 VO INTF SYNC E g_enIntfSync = VO_OUTPUT_1080P60; 120 HI U32 g_u32DisBufLen = 3; 121 PIC_SIZE_E enPicSize = PIC_3840x2160; 122 WDR MODE E enWDRMode = WDR MODE NONE; //WDR 工作模式，分为帧模式、行模式、非WDR 123 DYNAMIC RANGE E enDynamicRange = DYNAMIC RANGE SDR8; //动态范围，8bit数据的标准动态范围 124 PIXEL FORMAT E enPixFormat = PIXEL_FORMAT_YVU_SEMIPLANAR_420; //像素格式 125 VIDEO FORMAT E enVideoFormat = VIDEO FORMAT LINEAR; //视频格式，现行存储 126 COMPRESS MODE E enCompressMode = COMPRESS MODE NONE; //视频压缩数据格式，非压缩 127 VI VPSS MODE E enMastPipeMode = VI OFFLINE VPSS OFFLINE; //定义 VI PIPE 和 VPSS 组的工作模式:VI 并行，v 128 SIZE_S stsize; 129 HI U32 u32Blksize; 130 VB CONFIG S stvbConf; //定义视频缓存池属性结构体 131 SAMPLE VI CONFIG S stViConfig; 132 132 SAMPLE VO CONFIG S stVoConfig; Hx--1024
sample里只更改参数的初始化这一行就可以了，如果自己需要手动修改
260 step start vo 261 ************************************************* 262 SAMPLE COMM_VO GetDefConfig(&stVoConfig); 263 stVoConfig.VoDev = VoDev; 264 stVoConfig.enVoIntfType =enVoIntfType; 265 stVoConfig.enIntfSync g_enIntfSync; 266 stVoConfig.enPicSize =enPicSize; 267 stVoConfig.u32DisBufLen =g_u32DisBufLen; 268 stVoConfig.enDstDynamicRange =enDynamicRange; 269 stVoConfig.enVoMode =VO_MODE_1MUX; 270 271 s32Ret = SAMPLE COMM VO StartVO(&stVoConfig); 272 273 if (HI SUCCESS != s32Ret) 274 (char [40])"SAMPLE COMM vo Startvo failed with %d!\n' 275 SAMPLE PRT("SAMPLE COMM vo Startvo failed with %d!\n", s32Ret); 276 goto EXIT1; 277 Hx--1024
不建议更改common里面的函数，直接SAMPLE_COMM_VO_GetDefConfig配置后单独配置下面参数就可以
2.显示器显示图像是倒立的
/************************************************ step 5: start vpss, need one grp *************************************************/ stVpssGrpAttr.u32MaxW = stSize.u32Width; stVpssGrpAttr.u32MaxH =stSize.u32Height; stVpssGrpAttr.enPixelFormat = enPixFormat; stVpssGrpAttr.enDynamicRange =enDynamicRange; stVpssGrpAttr.stFrameRate.s32SrcFrameRate = -1; stVpssGrpAttr.stFrameRate.s32DstFrameRate = -1; abChnEnable[0] =HI TRUE; stVpssChnAttr[0].u32Width =stSize.u32Width; stVpssChnAttr[0].u32Height = stSize.u32Height; stVpssChnAttr[0].enChnMode =VPSS CHN MODE USER; stVpssChnAttr[0].enCompressMode =enCompressMode; stVpssChnAttr[0].enDynamicRange =enDynamicRange; stVpssChnAttr[0].enPixelFormat = enPixFormat; stVpssChnAttr[0].enVideoFormat =enVideoFormat; stVpssChnAttr[0].stFrameRate.s32SrcFrameRate=-1; stVpssChnAttr[0].stFrameRate.s32DstFrameRate =-1; stVpssChnAttr[0].u32Depth = 1; stVpssChnAttr[0].bMirror = HI TRUE; //镜像使能 stVpssChnAttr[0].bFlip = HI TRUE; //翻转使能 stVpssChnAttr[0].stAspectRatio.enMode = ASPECT RATIO NONE; s32Ret=SAMPLE COMMVPSS Start(VpssGrp0，abChnEnable，&stVpssGrpAttr,stVpssChnAttr); Hx--1024
.bMirror参数为视频镜像，.bFlip参数为视频倒立 TRUE改为FALSE即可
位于结构体
typedef struct hiVPSS_CHN_ATTR_S { VPSS_CHN_MODE_E enChnMode; /* RW; Vpss channel's work mode. */ /* RW; Range: Hi3559AV100 = [64, 16384] | Hi3519AV100 = [64, 8192] | Hi3516CV500 = [64, 8192] | Hi3516AV300 = [64, 8192] | Hi3516DV300 = [64, 8192] | Hi3556V200 = [64, 8192] | Hi3559V200 = [64, 8192] | Hi3516EV200 = [64, 4096]; Width of target image. */ HI_U32 u32Width; /* RW; Range: Hi3559AV100 = [64, 16384] | Hi3519AV100 = [64, 8192] | Hi3516CV500 = [64, 8192] | Hi3516AV300 = [64, 8192] | Hi3516DV300 = [64, 8192] | Hi3556V200 = [64, 8192] | Hi3559V200 = [64, 8192] | Hi3516EV200 = [64, 4096]; Height of target image. */ HI_U32 u32Height; VIDEO_FORMAT_E enVideoFormat; /* RW; Video format of target image. */ PIXEL_FORMAT_E enPixelFormat; /* RW; Pixel format of target image. */ DYNAMIC_RANGE_E enDynamicRange; /* RW; DynamicRange of target image. */ COMPRESS_MODE_E enCompressMode; /* RW; Compression mode of the output. */ FRAME_RATE_CTRL_S stFrameRate; /* Frame rate control info */ HI_BOOL bMirror; /* RW; Mirror enable. */ HI_BOOL bFlip; /* RW; Flip enable. */ HI_U32 u32Depth; /* RW; Range: [0, 8]; User get list depth. */ ASPECT_RATIO_S stAspectRatio; /* Aspect Ratio info. */ } VPSS_CHN_ATTR_S;
最后，万万没想到，不光配置有问题，线也有问题，也是醉啦，不过还好万里长征第一步迈出去啦！
