接着上篇模型驱动PDR的文章继续往下讲：
RoNIN: Robust Neural Inertial Navigation in the Wild: Benchmark, Evaluations, and New Methods是深度学习应用于PDR的典型，下面我们就基于这篇文章进行测试，查看深度学习PDR的效果。
安装pytorch
测试环境 ubuntu 18.04 ,大家可以网上找一下安装Pytorch，配置相关环境。
https://blog.csdn.net/zxnzjccmily/article/details/124660241
测试方法
从github上下载项目的源代码，然后在项目网站中下载对应的数据以及预先训练好的模型。
切换到源代码source路径下，使用下述命令格式进行测试：
python ronin_resnet.py --mode test --test_list <path-to-train-list> --root_dir <path-to-dataset-folder> --out_dir <path-to-output-folder> --model_path <path-to-model-checkpoint>`
测试结果
官方测试结果如下：
后续进行补充
