STM32的HAL库开发系列 - TIM高级定时器

高级控制定时器(TIM1和TIM8)和通用定时器在基本定时器的基础上引入了外部引脚，可以实现输入捕获和输出比较功能。高级控制定时器比通用定时器增加了可编程死区互补输出、重复计数器、带刹车(断路)功能，这些功能都是针对工业电机控制方面。主要介绍常用的输入捕获和输出比较功能。

高级控制定时器时基单元包含一个16位自动重装载寄存器ARR，一个16位的计数器CNT，可向上/下计数，一个16位可编程预分频器PSC，预分频器时钟源有多种可选，有内部的时钟、外部时钟。还有一个8位的重复计数器RCR，这样最高可实现40位的可编程定时。

时钟源

高级控制定时器有四个时钟源可选：

// 内部时钟源CK_INT
// 外部时钟模式1：外部输入引脚TIx（x=1,2,3,4）
// 外部时钟模式2：外部触发输入ETR
// 内部触发输入(ITRx)

内部时钟源(CK_INT)

内部时钟CK_INT即来自于芯片内部，等于168M，一般情况下，我们都是使用内部时钟。当从模式控制寄存器TIMx_SMCR的SMS位等于000时，则使用内部时钟。

参考和引用：STM32F4xx参考手册、STM32F4xx规格书、野火开源项目、库帮助文档