Linux ALSA音频驱动之一:框架概述
1、ALSA概述
ALSA表示高级Linux声音体系结构(Advanced Linux Sound Architecture)。它由一系列内核驱动,应用程序编译接口(API)以及支持Linux下声音的实用程序组成。
ALSA项目发起的原由是Linux下的声卡驱动(OSS/Free drivers)没有获得积极的维护。而且落后于新的声卡技术。Jaroslav Kysela早先写了一个声卡驱动,并由此开始了ALSA项目,随后,更多的开发者加入到开发队伍中,更多的声卡获得支持,API的结构也获得了重组。
Linux内核2.5在开发过程当中,ALSA被合并到了官方的源码树中。在发布内核2.6后,ALSA已经内建在稳定的内核版本中并将普遍地使用。
这篇文章里,我将简单介绍 ALSA项目的基本框架以及它的软件组成。主要集中介绍PCM接口编程。更多信息可查看ALSA官网学习http://www.alsa-project.org/。
2、ALSA框架各模块简述
从上图可以看出ALSA分三层,按照调用关系一次是APP、alsa-lib、kernel-driver。
ALSA Library API:
alsa 用户库接口,常见有 tinyalsa、alsa-lib。
ALSA CORE:
Alsa核心层,向上提供逻辑设备(PCM、CTL、MIDI、TIMER…)系统调用,向下驱动硬件设备(Machine、I2S、DMA、CODEC)。
ASoC CORE:
asoc 是建立在标准 alsa core 基础上,为了更好支持嵌入式系统和应用于移动设备的音频 codec 的一套软件体系。
Hardware Driver:
音频硬件设备驱动,由三大部分组成,分别是 Machine、Platform、Codec。
Hardware Driver三者的关系如下图所示:
Platform缓存:
主要作用是完成音频数据的管理,通过CPU的数字音频接口(DAI)把音频数据传送给Codec进行处理,最终由Codec输出驱动耳机或者是喇叭的音信信号。在具体实现上,ASoC有把Platform驱动分为两个部分:snd_soc_platform_driver和
snd_soc_dai_driver。其中,platform_driver负责管理音频数据,把音频数据通过dma或其他操作传送至cpu dai中,dai_driver则主要完成cpu一侧的dai的参数配置,同时也会通过一定的途径把必要的dma等参数与snd_soc_platform_driver进行交互。
CPU DAI:
在嵌入式系统里面一般指soc的I2S,PCM总线控制器,负责把音频数据从I2S tx
FIFO搬运到codec(playback、capture则相反)。cpu_dai经过 snd_soc_register_dai()
来注册。注:DAI是Digital Audio Interface的简称,分为cpu_dai和codec_dai,这二者经
过I2S/PCM总线链接;AIF是Audio Interface母的简称,嵌入式系统中通常是I2S和PCM
接口。
PCM dma:
负责把dma buffer中的音频数据搬运到I2S tx fifo。值得留意的是:某些情形下是不
须要dma操做的,好比modem和codec直连,由于modem自己已经把数据送到fifo了,这
时只须要启动codec_dai接收数据便可;该情形下,machine驱动dai_link中须要设
定.platform_name = "snd_soc_dummy",这是虚拟dma驱动,实现见sound/soc/soc-
utils.c. 音频dma驱动经过 snd_soc_register_platform()来注册,故也经常使用platform来
指代音频dma驱动(这里的platform须要与soc platfrom区分开)。
Codec:
对于回放来讲,userspace送过来的音频数据是通过采样量化的数字信号,在codec通过DAC转换成模拟信号而后输出到外放或耳机,这样我么你就能够听到声音了。codec字面意思是编解码器,但芯片(codec)里面的功能部件不少,常见的有AIF、DAC、ADC、Mixer、PGA、line-in、line-out,有些高端的codec芯片还有EQ、DSP、SRC、DRC、AGC、Echo-Canceller、Noise-Suppression等部件。
Machine:
指某款机器,经过配置dai_link把cpu_dai、codec_dai、modem_dai各个音频接口给链结成一条条音频链路,而后注册snd_soc_card.和上面两个不同,platform和codec驱动通常是能够重用的,而machine有它特定的硬件特性,几乎是不可重用的。所谓的硬件特性指:
1、Soc Platform与Codec的差别。
2、DAIs之间的链结方式;
3、经过某个GPIO打开AMP;
4、经过某个GPIO检测耳机插拔;
5、使用某个时钟如MCLK/External-OSC做为I2S,CODEC的时钟源等等。
从上面的描述来看,对于回放的情形,PCM数据流向大体如下图所示:
3、ALSA设备文件结构
我们可以看到以下设备文件:
contro1C0 ------> 用于声卡的控制,例如通道选择,混音,麦克风的控制等。
pcmC0D0c ------> 用于录音的pcm设备
pcmC0D0p ------> 用于播放的pcm设备
seq ------> 音序器
timer ------> 定时器
其中,C0D0代表的是声卡0中的设备0,pcmC0D0c最后一个c代表capture,pcmC0D0p最后一个p代表playback,这些都是alsa-driver中的命名规则。从上面的列表可以看出,我的声卡下挂了6个设备,根据声卡的实际能力,驱动实际上可以挂上更多种类的设备,在include/sound/core.h中,定义了以下设备类型:
/* type of the object used in snd_device_*() * this also defines the calling order */ enum snd_device_type { SNDRV_DEV_LOWLEVEL, SNDRV_DEV_INFO, SNDRV_DEV_BUS, SNDRV_DEV_CODEC, SNDRV_DEV_PCM, SNDRV_DEV_COMPRESS, SNDRV_DEV_RAWMIDI, SNDRV_DEV_TIMER, SNDRV_DEV_SEQUENCER, SNDRV_DEV_HWDEP, SNDRV_DEV_JACK, SNDRV_DEV_CONTROL, /* NOTE: this must be the last one */ };
通常,我们更关心的是pcm和control这两种设备。