使用以太网 TSN 和自适应 AUTOSAR 实现自动驾驶系统

简介: 使用以太网 TSN 和自适应 AUTOSAR 实现自动驾驶系统

4a6856a615ac2d55fe37deb39239c2eb_640_wx_fmt=png&wxfrom=5&wx_lazy=1&wx_co=1.png

bd088f72f6b021a9211a3b104cc230af_640_wx_fmt=png&wxfrom=5&wx_lazy=1&wx_co=1.png

d228c3f2f32fd387901a2c31b39df5e3_640_wx_fmt=png&wxfrom=5&wx_lazy=1&wx_co=1.png

1d96650e7e12cfeefd30d02ab558c210_640_wx_fmt=png&wxfrom=5&wx_lazy=1&wx_co=1.png

8215c763726b53f0624fe00418f67667_640_wx_fmt=png&wxfrom=5&wx_lazy=1&wx_co=1.png

IEEE标准

它有什么作用

谁来实施

P802.1AS-Rev – 网络时间同步

所有节点的同步时基

交换机和终端站(其固件/主机 CPU)

802.1Qci – 入口监管

消除喋喋不休的溪流

终端站的交换机或 MAC

802.1CB – 无缝冗余

过滤冗余流量

开关,(代理模式)

P802.1Qcr – 异步流量整形

异步流量调度

交换机+主机控制器

802.1Qbu/802.3br – 帧抢占

更好的巴士利用率

交换机+主机控制器

802.1Qch – 循环排队和转发

通过同步数据传输减少延迟

交换机+主机控制器

712e3425425b59151438a015da1d8207_640_wx_fmt=png&wxfrom=5&wx_lazy=1&wx_co=1.png

6ab095a753a54406b126433b1320d223_640_wx_fmt=png&wxfrom=5&wx_lazy=1&wx_co=1.png

66b7389cf7e3529b73e80d1b12ed29b1_640_wx_fmt=png&wxfrom=5&wx_lazy=1&wx_co=1.png

96a0ba687b73fc5b34f854e8c3037920_640_wx_fmt=png&wxfrom=5&wx_lazy=1&wx_co=1.png

e11f2371630eeeefb1e1b39dc959af1c_640_wx_fmt=png&wxfrom=5&wx_lazy=1&wx_co=1.png

a5140511b93585c1b122d8def0e9466c_640_wx_fmt=png&wxfrom=5&wx_lazy=1&wx_co=1.png

e19d93646fc750b6369a80f9b41a0b66_640_wx_fmt=png&wxfrom=5&wx_lazy=1&wx_co=1.png

增强型以太网时间同步器

b9466d99b94317c2e78b94430ad14a3f_640_wx_fmt=png&wxfrom=5&wx_lazy=1&wx_co=1.png

  1. 支持冗余,冗余路径
  2. 静态冗余大师的配置
  3. 更快的重新同步收敛时间。
  4. 多时钟域支持(AUTOSAR 经典中已支持)
  5. 配置支持环

ad1b17477d08d1fdd8efbf2a1ffb2c42_640_wx_fmt=png&wxfrom=5&wx_lazy=1&wx_co=1.png

800c75ed38996d0e6c3955f00c5e1c67_640_wx_fmt=png&wxfrom=5&wx_lazy=1&wx_co=1.png

2288b29c42948f290209f442f0513bc3_640_wx_fmt=png&wxfrom=5&wx_lazy=1&wx_co=1.png

结论

  1. TSN 旨在满足自动驾驶系统的通信要求
  2. 交换机供应商似乎对提供 TSN 变体以支持汽车市场需求非常感兴趣
  3. 自适应 AUTOSAR 当前未指定 TSN 支持。但我们相信在其功能集群内调整 TSN 是可能的
相关文章
|
7月前
|
传感器 数据采集 监控
LabVIEW在动态力传感器校准技术的创新应用
LabVIEW在动态力传感器校准技术的创新应用
65 4
|
传感器 机器学习/深度学习 自动驾驶
传感器失效怎么办?MetaBEV:一种新颖且鲁棒感知网络架构,专治各自传感器疑难杂症
传感器失效怎么办?MetaBEV:一种新颖且鲁棒感知网络架构,专治各自传感器疑难杂症
213 0
|
传感器 机器学习/深度学习 自动驾驶
自适应 AUTOSAR 如何实现自动驾驶
自适应 AUTOSAR 如何实现自动驾驶
自适应 AUTOSAR 如何实现自动驾驶
|
5G 调度 UED
带你读《5G 无线增强设计与国际标准》第三章增强多天线技术3.3多点传输协作(一)
带你读《5G 无线增强设计与国际标准》第三章增强多天线技术3.3多点传输协作
带你读《5G 无线增强设计与国际标准》第三章增强多天线技术3.3多点传输协作(一)
|
5G 调度
带你读《5G 无线增强设计与国际标准》第三章增强多天线技术3.3多点传输协作(三)
带你读《5G 无线增强设计与国际标准》第三章增强多天线技术3.3多点传输协作
带你读《5G 无线增强设计与国际标准》第三章增强多天线技术3.3多点传输协作(三)
带你读《5G 无线增强设计与国际标准》第三章增强多天线技术3.3多点传输协作(四)
带你读《5G 无线增强设计与国际标准》第三章增强多天线技术3.3多点传输协作
|
缓存 5G 调度
带你读《5G 无线增强设计与国际标准》第三章增强多天线技术3.3多点传输协作(二)
带你读《5G 无线增强设计与国际标准》第三章增强多天线技术3.3多点传输协作(一)
|
5G 虚拟化
带你读《5G 无线增强设计与国际标准》第三章增强多天线技术3.4上行满功率发送(二)
带你读《5G 无线增强设计与国际标准》第三章增强多天线技术3.4上行满功率发送(二)
带你读《5G 无线增强设计与国际标准》第三章增强多天线技术3.4上行满功率发送(二)
带你读《5G 无线增强设计与国际标准》第三章增强多天线技术3.6小结
带你读《5G 无线增强设计与国际标准》第三章增强多天线技术3.6小结
|
测试技术 5G 调度
带你读《5G 无线增强设计与国际标准》第三章增强多天线技术3.2增强波束管理(一)
《5G 无线增强设计与国际标准》第三章增强多天线技术3.2增强波束管理