使用大恒USB工业相机PythonSDK进行逐帧率图片采集

今天使用到了大恒的USB工业相机，需要逐帧率采集图片，并保存在本地。以下是采集过程。

1、安装python的PIL图像处理库

2、需要安装摄像机驱动

1.、进入大恒官网

2、点击注册，填写信息注册成功后，点击下载中心，找到自己使用的摄像头，以及对应的系统，进行驱动下载安装即可

3、直接在驱动安装路径下，找到Python SDK，然后直接在对应的目录下写脚本即可。

4、对部分常用参数进行封装

3、实现的脚本如下

import gxipy as gx
from PIL import Image
import datetime

"""
Author:NoamaNelson
Date:2019-11-21
Discription:Secondary development of pythonsdk of Daheng camera.
"""

def main():
    
    Width_set = 640 # 设置分辨率宽
    Height_set = 480 # 设置分辨率高
    framerate_set = 80 # 设置帧率
    num = 500 # 采集帧率次数（为调试用，可把后边的图像采集设置成while循环，进行无限制循环采集）
    
    #打印
    print("")
    print("###############################################################")
    print("               连续获取彩色图像并显示获取的图像.")
    print("###############################################################")
    print("")
    print("摄像机初始化......")
    print("")
 
    #创建设备
    device_manager = gx.DeviceManager() # 创建设备对象
    dev_num, dev_info_list = device_manager.update_device_list() #枚举设备，即枚举所有可用的设备
    if dev_num is 0:
        print("Number of enumerated devices is 0")
        return
    else:
        print("")
        print("**********************************************************")
        print("创建设备成功，设备号为:%d" % dev_num)

    #通过设备序列号打开一个设备
    cam = device_manager.open_device_by_sn(dev_info_list[0].get("sn"))

    #如果是黑白相机
    if cam.PixelColorFilter.is_implemented() is False: # is_implemented判断枚举型属性参数是否已实现
        print("该示例不支持黑白相机.")
        cam.close_device()
        return
    else:
        print("")
        print("**********************************************************")
        print("打开彩色摄像机成功，SN号为：%s" % dev_info_list[0].get("sn"))


    #设置宽和高
    cam.Width.set(Width_set)
    cam.Height.set(Height_set)
    
    #设置连续采集
    #cam.TriggerMode.set(gx.GxSwitchEntry.OFF) # 设置触发模式
    cam.AcquisitionFrameRateMode.set(gx.GxSwitchEntry.ON)

    #设置帧率
    cam.AcquisitionFrameRate.set(framerate_set)
    print("")
    print("**********************************************************")
    print("用户设置的帧率为:%d fps"%framerate_set)
    framerate_get = cam.CurrentAcquisitionFrameRate.get() #获取当前采集的帧率
    print("当前采集的帧率为:%d fps"%framerate_get)


     #开始数据采集
    print("")
    print("**********************************************************")
    print("开始数据采集......")
    print("")
    cam.stream_on()

    #采集图像
    for i in range(num):
        raw_image = cam.data_stream[0].get_image() # 打开第0通道数据流
        if raw_image is None:
            print("获取彩色原始图像失败.")
            continue

        rgb_image = raw_image.convert("RGB") # 从彩色原始图像获取RGB图像
        if rgb_image is None:
            continue

        #rgb_image.image_improvement(color_correction_param, contrast_lut, gamma_lut)  # 实现图像增强

        numpy_image = rgb_image.get_numpy_array() # 从RGB图像数据创建numpy数组
        if numpy_image is None:
            continue

        img = Image.fromarray(numpy_image, 'RGB') # 展示获取的图像
        #img.show()
        mtime = datetime.datetime.now().strftime('%Y-%m-%d_%H_%M_%S')
    
        img.save(r"D:\image\\" + str(i) + str("-") + mtime + ".jpg") # 保存图片到本地

        print("Frame ID: %d   Height: %d   Width: %d   framerate_set:%dfps   framerate_get:%dfps"
              % (raw_image.get_frame_id(), raw_image.get_height(), raw_image.get_width(), framerate_set, framerate_get)) # 打印采集的图像的高度、宽度、帧ID、用户设置的帧率、当前采集到的帧率
         
    #停止采集
    print("")
    print("**********************************************************")
    print("摄像机已经停止采集")
    cam.stream_off()

    #关闭设备
    print("")
    print("**********************************************************")
    print("系统提示您：设备已经关闭！")
    cam.close_device()

if __name__ == "__main__":
    main()

4、运行结果