Python+Opencv读取高帧率USB摄像头问题

简介: Python+Opencv读取高帧率USB摄像头问题

前几次使用Python+Opencv,对网络摄像头,USB摄像头进行数据采集,基本流程已经跑通,没什么大问题。最近项目中使用了一款120fps/s的USB摄像头,但是调试好代码运行后,问题来了。

遇到的问题

120fps,每次只能读取30多张图片或者最多也在40张以下。根本达不到要求。

开始使用的代码

添加链接描述

# -*- coding: cp936 -*-
"""
Author:NoamaNelson
Date:2019-11-19
Discription:Read Camaro picture and save 
"""

import cv2,os,time
import numpy as np

class CamaroCap(object):

    """ 打开视频流 """
    def __init__(self):

        self.cap = cv2.VideoCapture(0) 

    """ 图片信息打印 """      
    def get_image_info(self,image):
        print(type(image))
        print(image.shape)
        print(image.size)
        print(image.dtype)
        pixel_data = np.array(image)
        print(pixel_data)

    """ 逐帧读取数据并保存图片到本地制定位置 """
    def Camaro_image(self):
        i = 0
        while(True):
            ret,frame = self.cap.read() #ret:True或者False,代表有没有读取到图片;frame:表示截取到一帧的图片
            if ret == False:
                break
            
            self.get_image_info(frame) # print("打印图片信息") 注意:调试的时候可以打开,如果是一直运行程序,建议把这行代码注释掉,避免影响内存占用          
            
            cv2.imshow('capture',frame) # 展示图片
            
            cv2.imwrite(r"D:\image\\"+ str(i) + ".jpg",frame)  # 保存图片
            i = i + 1

            if cv2.waitKey(1) & 0xFF == ord('q'): # 
                break

if __name__ == '__main__':

    outmasages = CamaroCap() 
    
    outmasages.Camaro_image() # 调用摄像头
    
    outmasages.cap.release() # 释放对象和销毁窗口
    cv2.destroyAllWindows()
    

问题分析

  • 笔者发现,每次在摄像头的控制软件上调参数,比如分辨率设置800600,但是运行代码后依然是640480,why?why?
  • 该摄像头在640*480分辨率下,支持120fps,笔者在代码中限制了下帧率为60fps,但还是每秒只能获取30多张图片,这又是Why?why?
self.cap.set(cv2.CAP_PROP_FPS, 60)
  • 开始求助网络,从网上搜了很多,终于是看到了希望
  • 原来以上问题在于,博主链接

分析结论

笔者使用的USB相机,同样支持视频编码格式为YUY2/MJPG,但是Opencv默认读取的是YUY2,而笔者在摄像头控制软件上查看了下,YUY2格式的各种分辨率下的帧率最大才40帧,那么这就对了,就知道为啥一直是30-40张图片了。那么就需要在脚本中修改格式为MJPG,从以上博主的链接中可以看到:

参数 功能/意义
CV_CAP_PROP_POS_MSEC 0 视频文件的当前位置(以毫秒为单位)或视频捕获时间戳
CV_CAP_PROP_POS_FRAMES 1 基于0的索引将被解码/捕获下一帧
CV_CAP_PROP_POS_AVI_RATIO 2 视频文件相对位置:0 - 电影的开始,电影的1 - 结束
CV_CAP_PROP_FRAME_WIDTH 3 视频里每一帧的宽
CV_CAP_PROP_FRAME_HEIGHT 4 视频里每一帧的高
CV_CAP_PROP_FPS 5 视频的帧速
CV_CAP_PROP_FOURCC 6 4个字符表示的视频编码器格式
CV_CAP_PROP_FRAME_COUNT 7 视频的帧数
CV_CAP_PROP_FORMAT 8 byretrieve()返回的Mat对象的格式
CV_CAP_PROP_MODE 9 指示当前捕获模式的后端特定值
CV_CAP_PROP_BRIGHTNESS 10 图像的亮度(仅适用于相机)
CV_CAP_PROP_CONTRAST 11 图像对比度(仅适用于相机)
CV_CAP_PROP_SATURATION 12 图像的饱和度(仅适用于相机)
CV_CAP_PROP_HUE 13 图像的色相(仅适用于相机)
CV_CAP_PROP_GAIN 14 图像的增益(仅适用于相机)
CV_CAP_PROP_EXPOSURE 15 曝光(仅适用于相机)
CV_CAP_PROP_CONVERT_RGB 16 表示图像是否应转换为RGB的布尔标志
CV_CAP_PROP_WHITE_BALANCE 17 目前不支持
CV_CAP_PROP_RECTIFICATION 18 立体摄像机的整流标志(注意:只有当前支持DC1394 v 2.x后端)
  • 如果要修改分辨率就必须使用:
CAP_PROP_FRAME_WIDTH 和 CAP_PROP_FRAME_HEIGHT进行设置宽和高
  • 要修改格式为MJPG编码必须使用:
CV_CAP_PROP_FOURCC
  • 那么就需要在代码中加入:
#self.cap.set(cv2.CAP_PROP_FRAME_WIDTH, 800)
#self.cap.set(cv2.CAP_PROP_FRAME_HEIGHT, 600)
#self.cap.set(cv2.CAP_PROP_FOURCC, cv2.VideoWriter_fourcc('M', 'J', 'P', 'G'))

修改后的代码

# -*- coding: cp936 -*-

"""
Author:zhangbo
Date:2019-11-07
Discription:Read Camaro picture and save 
"""

import cv2,os,time,datetime
import numpy as np

class CamaroCap(object):

    """ 打开视频流 """
    def __init__(self):
        
        self.cap = cv2.VideoCapture(0)
        #self.cap.set(cv2.CAP_PROP_FPS, 120) 这个有时候生效,有时候不生效不知道是什么原因
        self.cap.set(cv2.CAP_PROP_FRAME_WIDTH, 800)
        self.cap.set(cv2.CAP_PROP_FRAME_HEIGHT, 600)
        self.cap.set(cv2.CAP_PROP_FOURCC, cv2.VideoWriter_fourcc('M', 'J', 'P', 'G'))

    
    """ 图片信息打印 """      
    def get_image_info(self,image):
        print(type(image))
        print(image.shape)
        print(image.size)
        print(image.dtype)
        pixel_data = np.array(image)
        print(pixel_data)


    """ 逐帧读取数据并保存图片到本地制定位置 """
    def Camaro_image(self):
        i = 0
        while(True):
            ret,frame = self.cap.read() #ret:True或者False,代表有没有读取到图片;frame:表示截取到一帧的图片
            if ret == False:
                break
            
            #self.get_image_info(frame) # print("打印图片信息") 注意:调试的时候可以打开,如果是一直运行程序,建议把这行代码注释掉,避免影响内存占用          
            
            cv2.imshow('capture',frame) # 展示图片

            mtime = datetime.datetime.now().strftime('%Y-%m-%d_%H_%M_%S')
            print(mtime)
            
            cv2.imwrite(r"D:\image\\" + str(i) + str("-") + mtime + ".jpg",frame)  # 保存图片
            i = i + 1

            if cv2.waitKey(1) & 0xFF == ord('q'): 
                break
                
if __name__ == '__main__':

    outmasages = CamaroCap() 
    
    outmasages.Camaro_image() # 调用摄像头
    
    outmasages.cap.release() # 释放对象和销毁窗口
    cv2.destroyAllWindows()
    
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