解决在Ubuntu18.04下安装ROS Melodic后打开终端出现NameError: name ‘reload‘ is not defined的问题
方案一
将.bashrc、.zshrc中melodic的source注释掉，例如
# source /opt/ros/melodic/setup.zsh方案二
将/opt/ros/melodic/lib/python2.7/dist-packages/sitecustomize.py中的代码注释掉
#coding=utf8
#import sys
#reload(sys)
#sys.setdefaultencoding('utf8')
