【IROS 2019】RangeNet++： 快速准确的LiDAR语义分割
2022-12-29
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本文对现有的全景分割方法进行了第一次全面的综述。因此，基于所采用的算法、应用场景和主要目标的性质，对现有全景技术进行了定义良好的分类。此外，还讨论了全景分割在通过伪标记标注新数据集中的应用。接下来，进行消融研究，以从不同角度了解全景方法。此外，还讨论了适用于全景分割的评估指标，并对现有解决方案的性能进行了比较，以了解最新技术并确定其局限性和优势。最后，阐述了当前主题技术面临的挑战以及近期吸引大量关注的未来趋势，这可以作为未来研究的起点。
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