前言
ScheduledThreadPoolExecutor可以用来很方便实现我们的调度任务，具体使用可以参考调度线程池ScheduledThreadPoolExecutor的正确使用姿势这篇文章，那大家知道它是怎么实现的吗，本文就带大家来揭晓谜底。
实现机制分析
我们先思考下，如果让大家去实现ScheduledThreadPoolExecutor可以周期性执行任务的功能，需要考虑哪些方面呢？
ScheduledThreadPoolExecutor的整体实现思路是什么呢？
答： 我们是不是可以继承线程池类，按照线程池的思路，将任务先丢到阻塞队列中，等到时间到了，工作线程就从阻塞队列获取任务执行。
- 如何实现等到了未来的时间点就开始执行呢？
答： 我们可以根据参数获取这个任务还要多少时间执行，那么我们是不是可以从阻塞队列中获取任务的时候，通过条件队列的的awaitNanos(delay)方法，阻塞一定时间。
- 如何实现 任务的重复性执行呢？
答：这就更加简单了，任务执行完成后，把她再次加入到队列不就行了吗。
源码解析
类结构图
ScheduledThreadPoolExecutor的类结构图如上图所示，很明显它是在我们的线程池ThreadPoolExecutor框架基础上扩展的。
ScheduledExecutorService：实现了该接口，封装了调度相关的APIThreadPoolExecutor：继承了该类，保留了线程池的能力和整个实现的框架DelayedWorkQueue：内部类，延迟阻塞队列。ScheduledFutureTask：延迟任务对象，包含了任务、任务状态、剩余的时间、结果等信息。
重要属性
通过ScheduledThreadPoolExecutor类的成员属性，我们可以了解它的数据结构。
shutdown后是否继续执行周期任务(重复执行)
private volatile boolean continueExistingPeriodicTasksAfterShutdown;
shutdown后是否继续执行延迟任务（只执行一次）
private volatile boolean executeExistingDelayedTasksAfterShutdown = true;
- 调用
cancel()方法后，是否将该任务从队列中移除，默认false
private volatile boolean removeOnCancel = false;
- 任务的序列号，保证FIFO队列的顺序，用来比较优先级
private static final AtomicLong sequencer = new AtomicLong()
ScheduledFutureTask延迟任务类
ScheduledFutureTask继承FutureTask，实现RunnableScheduledFuture接口，无论是runnable还是callable，无论是否需要延迟和定时，所有的任务都会被封装成ScheduledFutureTask。- 该类具有延迟执行的特点, 覆盖
FutureTask的run方法来实现对延时执行、周期执行的支持。 - 对于延时任务调用
FutureTask#run，而对于周期性任务则调用FutureTask#runAndReset并且在成功之后根据fixed-delay/fixed-rate模式来设置下次执行时间并重新将任务塞到工作队列。 - 成员属性如下：
// 任务序列号 private final long sequenceNumber; // 任务可以被执行的时间，交付时间，以纳秒表示 private long time; // 0 表示非周期任务 // 正数表示 fixed-rate（两次开始启动的间隔）模式的周期， // 负数表示 fixed-delay（一次执行结束到下一次开始启动） 模式 private final long period; // 执行的任务对象 RunnableScheduledFuture<V> outerTask = this; // 任务在队列数组中的索引下标， -1表示删除 int heapIndex;
DelayedWorkQueue延迟队列
DelayedWorkQueue是支持延时获取元素的阻塞队列， 内部采用优先队列 PriorityQueue（小根堆、满二叉树）存储元素。- 内部数据结构是数组，所以延迟队列出队头元素后需要让其他元素（尾）替换到头节点，防止空指针异常。
- 成员属性如下：
// 初始容量 private static final int INITIAL_CAPACITY = 16; // 节点数量 private int size = 0; // 存放任务的数组 private RunnableScheduledFuture<?>[] queue = new RunnableScheduledFuture<?>[INITIAL_CAPACITY]; // 控制并发用的锁 private final ReentrantLock lock = new ReentrantLock(); // 条件队列 private final Condition available = lock.newCondition(); //指定用于等待队列头节点任务的线程 private Thread leader = null;
提交延迟任务schedule()原理
延迟执行方法，并指定延迟执行的时间，只会执行一次。
schedule()方法是延迟任务方法的入口。
public ScheduledFuture<?> schedule(Runnable command, long delay, TimeUnit unit) { // 判空处理 if (command == null || unit == null) throw new NullPointerException(); // 将外部传入的任务封装成延迟任务对象ScheduledFutureTask RunnableScheduledFuture<?> t = decorateTask(command, new ScheduledFutureTask<Void>(command, null, triggerTime(delay, unit))); // 执行延迟任务 delayedExecute(t); return t; }
decorateTask(...)该方法是封装延迟任务
- 调用
triggerTime(delay, unit)方法计算延迟的时间。
// 返回【当前时间 + 延迟时间】，就是触发当前任务执行的时间 private long triggerTime(long delay, TimeUnit unit) { // 设置触发的时间 return triggerTime(unit.toNanos((delay < 0) ? 0 : delay)); } long triggerTime(long delay) { // 如果 delay < Long.Max_VALUE/2，则下次执行时间为当前时间 +delay // 否则为了避免队列中出现由于溢出导致的排序紊乱,需要调用overflowFree来修正一下delay return now() + ((delay < (Long.MAX_VALUE >> 1)) ? delay : overflowFree(delay)); } // 下面这种情况很少，大家看不懂可以不用强行理解 // 如果某个任务的 delay 为负数，说明当前可以执行（其实早该执行了）。 // 阻塞队列中维护任务顺序是基于 compareTo 比较的，比较两个任务的顺序会用 time 相减。 // 那么可能出现一个 delay 为正数减去另一个为负数的 delay，结果上溢为负数，则会导致 compareTo 产生错误的结果 private long overflowFree(long delay) { Delayed head = (Delayed) super.getQueue().peek(); if (head != null) { long headDelay = head.getDelay(NANOSECONDS); // 判断一下队首的delay是不是负数，如果是正数就不用管，怎么减都不会溢出 // 否则拿当前 delay 减去队首的 delay 来比较看，如果不出现上溢，排序不会乱 // 不然就把当前 delay 值给调整为 Long.MAX_VALUE + 队首 delay if (headDelay < 0 && (delay - headDelay < 0)) delay = Long.MAX_VALUE + headDelay; } return delay; }
- 调用
RunnableScheduledFuture的构造方法封装为延迟任务
ScheduledFutureTask(Runnable r, V result, long ns) { super(r, result); // 任务的触发时间 this.time = ns; // 任务的周期， 延迟任务的为0，因为不需要重复执行 this.period = 0; // 任务的序号 + 1 this.sequenceNumber = sequencer.getAndIncrement(); }
- 调用
decorateTask()方法装饰延迟任务
// 没有做任何操作，直接将 task 返回，该方法主要目的是用于子类扩展 protected <V> RunnableScheduledFuture<V> decorateTask( Runnable runnable, RunnableScheduledFuture<V> task) { return task; }
提交周期任务scheduleAtFixedRate()原理
按照固定的评率周期性的执行任务，捕手renwu，一次任务的启动到下一次任务的启动的间隔
public ScheduledFuture<?> scheduleAtFixedRate(Runnable command, long initialDelay, long period, TimeUnit unit) { if (command == null || unit == null) throw new NullPointerException(); if (period <= 0) throw new IllegalArgumentException(); // 任务封装，【指定初始的延迟时间和周期时间】 ScheduledFutureTask<Void> sft =new ScheduledFutureTask<Void>(command, null, triggerTime(initialDelay, unit), unit.toNanos(period)); // 默认返回本身 RunnableScheduledFuture<Void> t = decorateTask(command, sft); sft.outerTask = t; // 开始执行这个任务 delayedExecute(t); return t; }
提交周期任务scheduleWithFixedDelay()原理
按照指定的延时周期性执行任务，上一个任务执行完毕后，延时一定时间，再次执行任务。
public ScheduledFuture<?> scheduleWithFixedDelay(Runnable command, long initialDelay, long delay, TimeUnit unit) { if (command == null || unit == null) throw new NullPointerException(); if (delay <= 0) throw new IllegalArgumentException(); // 任务封装，【指定初始的延迟时间和周期时间】，周期时间为 - 表示是 fixed-delay 模式 ScheduledFutureTask<Void> sft = new ScheduledFutureTask<Void>(command, null, triggerTime(initialDelay, unit), unit.toNanos(-delay)); RunnableScheduledFuture<Void> t = decorateTask(command, sft); sft.outerTask = t; // 开始执行这个任务 delayedExecute(t); return t; }
执行任务delayedExecute(t)原理
上面多种提交任务的方式，殊途同归，最终都会调用delayedExecute()方法执行延迟或者周期任务。
delayedExecute()方法是执行延迟任务的入口
private void delayedExecute(RunnableScheduledFuture<?> task) { // 线程池是 SHUTDOWN 状态，执行拒绝策略 if (isShutdown()) // 调用拒绝策略的方法 reject(task); else { // 把当前任务放入阻塞队列 super.getQueue().add(task); // 线程池状态为 SHUTDOWN 并且不允许执行任务了，就从队列删除该任务，并设置任务的状态为取消状态 // 非主流程，可以跳过，不重点看了 if (isShutdown() && !canRunInCurrentRunState(task.isPeriodic()) && remove(task)) task.cancel(false); else // 开始执行了哈 ensurePrestart(); } }
ensurePrestart()方法开启线程执行
// ThreadPoolExecutor#ensurePrestart void ensurePrestart() { int wc = workerCountOf(ctl.get()); // worker数目小于corePoolSize，则添加一个worker。 if (wc < corePoolSize) // 第二个参数 true 表示采用核心线程数量限制，false 表示采用 maximumPoolSize addWorker(null, true); // corePoolSize = 0的情况，至少开启一个线程，【担保机制】 else if (wc == 0) addWorker(null, false); }
addWorker()方法实际上父类ThreadPoolExecutor的方法，这个方法在该文章 Java线程池源码深度解析中详细介绍过，这边做个总结：
- 如果线程池中工作线程数量小于最大线程数，创建工作线程，执行任务。
- 如果线程池重工作线程数量大于最大线程数，直接返回。
获取延迟任务take()原理
目前工作线程已经创建好了，工作线程开始工作了，它会从阻塞队列中获取延迟任务执行，这部分也是线程池里面的原理，不做展开，那我们看下它是如何实现延迟执行的? 主要关注如何从阻塞队列中获取任务。
DelayedWorkQueue#take()方法获取延迟任务
- 该方法会在上面的
addWoker()方法创建工作线程后，工作线程中循环持续调用workQueue.take()方法获取延迟任务。 - 该方法主要获取延迟队列中任务延迟时间小于等于0 的任务。
- 如果延迟时间不小于0，那么调用条件队列的
awaitNanos(delay)阻塞方法等待一段时间，等时间到了，延迟时间自然小于等于0了。 - 获取到任务后，工作线程就可以开始执行调度任务了。
// DelayedWorkQueue#take() public RunnableScheduledFuture<?> take() throws InterruptedException { final ReentrantLock lock = this.lock; // 加可中断锁 lock.lockInterruptibly(); try { // 自旋 for (;;) { // 获取阻塞队列中的头结点 RunnableScheduledFuture<?> first = queue[0]; // 如果阻塞队列没有数据，为空 if (first == null) // 等待队列不空，直至有任务通过 offer 入队并唤醒 available.await(); else { // 获取头节点的的任务还剩余多少时间才执行 long delay = first.getDelay(NANOSECONDS); if (delay <= 0) // 到达触发时间，获取头节点并调整堆，重新选择延迟时间最小的节点放入头部 return finishPoll(first); // 逻辑到这说明头节点的延迟时间还没到 first = null; // 说明有 leader 线程在等待获取头节点，当前线程直接去阻塞等待 if (leader != null) // 当前线程阻塞 available.await(); else { // 没有 leader 线程，【当前线程作为leader线程，并设置头结点的延迟时间作为阻塞时间】 Thread thisThread = Thread.currentThread(); leader = thisThread; try { // 当前线程通过awaitNanos方法等待delay时间后，会自动唤醒，往后面继续执行 available.awaitNanos(delay); // 到达阻塞时间时，当前线程会从这里醒来，进入下一轮循环，就有可能执行了 } finally { // t堆顶更新，leader 置为 null，offer 方法释放锁后， // 有其它线程通过 take/poll 拿到锁,读到 leader == null，然后将自身更新为leader。 if (leader == thisThread) // leader 置为 null 用以接下来判断是否需要唤醒后继线程 leader = null; } } } } } finally { // 没有 leader 线程并且头结点不为 null，唤醒阻塞获取头节点的线程， // 【如果没有这一步，就会出现有了需要执行的任务，但是没有线程去执行】 if (leader == null && queue[0] != null) available.signal(); // 解锁 lock.unlock(); } }
finishPoll()方法获取到任务后执行
该方法主要做两个事情， 获取头节点并调整堆，重新选择延迟时间最小的节点放入头部。
private RunnableScheduledFuture<?> finishPoll(RunnableScheduledFuture<?> f) { // 获取尾索引 int s = --size; // 获取尾节点 RunnableScheduledFuture<?> x = queue[s]; // 将堆结构最后一个节点占用的 slot 设置为 null，因为该节点要尝试升级成堆顶，会根据特性下调 queue[s] = null; // s == 0 说明 当前堆结构只有堆顶一个节点，此时不需要做任何的事情 if (s != 0) // 从索引处 0 开始向下调整 siftDown(0, x); // 出队的元素索引设置为 -1 setIndex(f, -1); return f; }
延迟任务运行的原理
从延迟队列中获取任务后，工作线程会调用延迟任务的run()方法执行任务。
ScheduledFutureTask#run()方法运行任务
- 调用
isPeriodic()方法判断任务是否是周期性任务还是非周期性任务 - 如果任务是非周期任务，就调用父类的
FutureTask#run()执行一次 - 如果任务是非周期任务，就调用父类的
FutureTask#runAndReset(), 返回true会设置下一次的执行时间，重新放入线程池的阻塞队列中，等待下次获取执行
public void run() { // 是否周期性，就是判断 period 是否为 0 boolean periodic = isPeriodic(); // 根据是否是周期任务检查当前状态能否执行任务，不能执行就取消任务 if (!canRunInCurrentRunState(periodic)) cancel(false); // 非周期任务，直接调用 FutureTask#run 执行一次 else if (!periodic) ScheduledFutureTask.super.run(); // 周期任务的执行，返回 true 表示执行成功 else if (ScheduledFutureTask.super.runAndReset()) { // 设置周期任务的下一次执行时间 setNextRunTime(); // 任务的下一次执行安排，如果当前线程池状态可以执行周期任务，加入队列，并开启新线程 reExecutePeriodic(outerTask); } }
FutureTask#runAndReset()执行周期性任务
- 周期任务正常完成后任务的状态不会变化，依旧是 NEW，不会设置 outcome 属性。
- 但是如果本次任务执行出现异常，会进入 setException 方法将任务状态置为异常，把异常保存在 outcome 中。
- 方法返回 false，后续的该任务将不会再周期的执行
protected boolean runAndReset() { // 任务不是新建的状态了，或者被别的线程执行了，直接返回 false if (state != NEW || !UNSAFE.compareAndSwapObject(this, runnerOffset, null, Thread.currentThread())) return false; boolean ran = false; int s = state; try { Callable<V> c = callable; if (c != null && s == NEW) { try { // 执行方法，没有返回值 c.call(); ran = true; } catch (Throwable ex) { // 出现异常，把任务设置为异常状态，唤醒所有的 get 阻塞线程 setException(ex); } } } finally { // 执行完成把执行线程引用置为 null runner = null; s = state; // 如果线程被中断进行中断处理 if (s >= INTERRUPTING) handlePossibleCancellationInterrupt(s); } // 如果正常执行，返回 true，并且任务状态没有被取消 return ran && s == NEW; }
ScheduledFutureTask#setNextRunTime()设置下次执行时间
- 如果属性period大于0，表示
fixed-rate模式，直接加上period时间即可。 - 如果属性period小于等于0， 表示是
fixed-delay模式， 调用triggerTime重新计算下次时间。
// 任务下一次的触发时间 private void setNextRunTime() { long p = period; if (p > 0) // fixed-rate 模式，【时间设置为上一次执行任务的时间 + p】，两次任务执行的时间差 time += p; else // fixed-delay 模式，下一次执行时间是【当前这次任务结束的时间（就是现在） + delay 值】 time = triggerTime(-p); }
ScheduledFutureTask#reExecutePeriodic(),重新放入阻塞任务队列，等待获取，进行下一轮执行
// ScheduledThreadPoolExecutor#reExecutePeriodic void reExecutePeriodic(RunnableScheduledFuture<?> task) { if (canRunInCurrentRunState(true)) { // 【放入任务队列】 super.getQueue().add(task); // 如果提交完任务之后，线程池状态变为了 shutdown 状态，需要再次检查是否可以执行， // 如果不能执行且任务还在队列中未被取走，则取消任务 if (!canRunInCurrentRunState(true) && remove(task)) task.cancel(false); else // 当前线程池状态可以执行周期任务，加入队列，并【根据线程数量是否大于核心线程数确定是否开启新线程】 ensurePrestart(); } }
