前言：

stm32是嵌入式MCU开发中最多应用的芯片，很早之前我们开发ST芯一般都是标准库开发，标准库简洁好读，现在要配合CubeMX生成代码，所以官方主推HAL库和LL库，但是HAL代码冗杂很绕，因为出来也不久，有些代码使用之后不是那么好用。

这次我就来分享两个实际使用HAL库过程中遇到的两个问题，一个是使用uart的发送中断进行数据发送产生的数组访问越界的问题。一个是stop模式下，dma相关的外设休眠唤醒需要注意缺省化之后，重新初始化。

这篇是DMA唤醒使用的介绍：

作者：良知犹存

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前情提要:

单片机的休眠唤醒是我们经常使用的一个功能。

进行HAL库休眠唤醒的时候 我们直接使用函数即可

官方提供的库文件 stm32f4xx_hal_pwr.h 里面有相应的stop sleep standby三种模式选择

我们选择stop 模式

HAL_PWR_EnterSTOPMode(PWR_LOWPOWERREGULATOR_ON, PWR_STOPENTRY_WFI);

执行大致代码如下：

#include "stdio.h"
void SystemInit(void)
{
 RCC_Init();
 ADC_DMA_Init();
 Usart_DMA_Init();
}
int main(void)
{
 SystemInit();
 HAL_SuspendTick();//暂停滴答定时器
 HAL_PWR_EnterSTOPMode(PWR_LOWPOWERREGULATOR_ON, PWR_STOPENTRY_WFI);
 HAL_ResumeTick(); //恢复滴答定时器
 SystemInit();
}

这个流程是标准库使用的一个标准流程：

系统初始化 ------>系统运行 ------>  某种条件下进入休眠 ------>  唤醒系统 ------>  重新初始化外设 ------> 系统运行

但是在使用HAL库时候发现，DMA相关外设用这种方式进入stop模式后，系统唤醒之后重新初始化整个MCU会出现DMA使用故障。对应内存获取的数据位置对不上。

经过一点点测试验证，发现在HAL库中如果要把DMA相关外设进入stop模式唤醒正常工作，需要休眠之前把相关初始化好的DMA外设进行DeInit 缺省化，休眠之后再进行初始化就可以正常工作。

修改建议：

系统初始化 ------>系统运行 ------>  某种条件下（休眠期前缺省化DMA外设）进入休眠 ------>  唤醒系统 ------>  重新初始化外设 ------> 系统运行

#include "stdio.h"
extern ADC_HandleTypeDef hadc1;
extern DMA_HandleTypeDef hdma_adc1;
extern UART_HandleTypeDef huart2;
extern DMA_HandleTypeDef hdma_usart2_tx;
void SystemInit(void)
{
 RCC_Init();
 ADC_DMA_Init();
 Usart_DMA_Init();
}
int main(void)
{
 SystemInit();
 HAL_DMA_DeInit(huart2.hdmatx);
 NVIC_DisableIRQ(DMA1_Stream6_IRQn);
 HAL_DMA_DeInit(hadc1.DMA_Handle);
 NVIC_DisableIRQ(DMA2_Stream0_IRQn);
 HAL_SuspendTick();//暂停滴答定时器
 HAL_PWR_EnterSTOPMode(PWR_LOWPOWERREGULATOR_ON, PWR_STOPENTRY_WFI);
 HAL_ResumeTick(); //恢复滴答定时器
 SystemInit();
}

最后代码可以正常的使用。

结语

这就是我分享的项目中遇到一个stm32 HAL库休眠唤醒DMA外设的问题，如果大家有更好的想法和需求，也欢迎大家加我好友交流分享哈。

作者：良知犹存，白天努力工作，晚上原创公号号主。公众号内容除了技术还有些人生感悟，一个认真输出内容的职场老司机，也是一个技术之外丰富生活的人，摄影、音乐 and 篮球。关注我，与我一起同行。