1、在FreeRTOS中，任务通知的运行机制是怎么样的？
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任务通知的数据结构包含在任务控制块中，只要任务存在，任务通知数据结构就已经创建完毕，可以直接使用。
任务通知可以在任务中向指定任务发送通知，也可以在中断中向指定任务发送通知，FreeRTOS 的每个任务都有一个 32 位的通知值，任务控制块中的成员变量 ulNotifiedValue就是这个通知值。
只有在任务中可以等待通知，而不允许在中断中等待通知。
如果任务在等待的通知暂时无效，任务会根据用户指定的阻塞超时时间进入阻塞状态，我们可以将等待通知的任务看作是消费者；其它任务和中断可以向等待通知的任务发送通知，发送通知的任务和中断服务函数可以看作是生产者，当其他任务或者中断向这个任务发送任务通知，任务获得通知以后，该任务就会从阻塞态中解除。
2、什么情况下会栈溢出？如何避免？
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1.局部数组过大。当函数内部的数组过大时，有可能导致堆栈溢出。
2.递归调用层次太多。递归函数在运行时会执行压栈操作，当压栈次数太多时，也会导致堆栈溢出。
3.指针或数组越界。这种情况最常见，例如进行字符串拷贝，或处理用户输入等等。 解决这类问题的办法有两个， 一是增大栈空间,二是改用动态分配，使用堆（heap）而不是栈（stack）。
3、深复制和浅复制的区别?
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浅复制：被复制对象的所有变量都含有与原来对象相同的值，而所有其他对象的引用仍然指向原来的对象。
深复制：被复制对象的所有变量都含有与原来对象相同的值，除去那些引用其他对象的变量。那些引用其他对象的变量将指向被复制的新对象，而不再是原有的那些被引用的对象。
4、从一个源文件到可执行文件的过程？
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主要包括4个过程：
预处理；
2.编译（产生.s文件，-s）；
3.汇编（产生.o或者.obj文件,-c）；
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5、简述一下快速排序的步骤
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1.从数列中挑出一个元素，称为 “基准”;
2.重新排序数列，所有元素比基准值小的摆放在基准前面，所有元素比基准值大的摆在基准的后面（相同的数可以到任一边）。在这个分区退出之后，该基准就处于数列的中间位置；
3.递归地把小于基准值元素的子数列和大于基准值元素的子数列排序；
6、头文件的两种包含方式的区别，<>与""区别
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< >引用的是编译器的类库路径里面的头文件，#include <> 的查找位置是标准库头文件所在目录；
" "引用的是你程序目录的相对路径中的头文件， #include “” 的查找位置是当前源文件所在目录。
7、CAN通信介绍；CAN通信报文的标识符有几位？
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CAN 是ISO国际标准化的串行通信协议。
CAN 控制器根据两根线上的电位差来判断总线电平。
总线电平分为显性电平和隐性电平，二者必居其一。
发送方通过使总线电平发生变化，将消息发送给接收方。
通信报文标识符有标准格式和扩展格式两种格式。
标准格式有11 个位的标识符（ID），扩展格式有29 个位的ID。
8、C语言结构体怎么定义节省内存
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1.在保证值域足够的情况下，用小字节变量代替大字节变量，如用short替代int
2.将各成员按其所占字节数从小到大声明，以尽量减少中间的填补空间（字节对齐）。
3.可以取消字节对齐，#pragma pack(1)，当然这会牺牲效率，谨慎采用。
