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m=Matrix(3,2,[-3,1,-3,20,3,10])
raises(NonSquareMatrixError,'m.jordan_form()')
#diagonalizable
m=Matrix(3,3,[7,-12,6,10,-19,10,12,-24,13])
Jmust=Matrix(3,3,[1,0,0,0,1,0,0,0,-1])
(P,J)=m.jordan_form()
assert Jmust==J
assert Jmust==m.diagonalize()[1]
#m=Matrix(3,3,[0,6,3,1,3,1,-2,2,1])
#m.jordan_form()#very long
#m.jordan_form()#
