Logistic回归算法(分类问题)
我们知道有监督学习分为“回归问题”和“分类问题”,前面我们已经认识了什么是“回归问题”,从本节开始我们将讲解“分类问题”的相关算法。在介绍具体的算法前,我们先聊聊到底什么是分类问题。
什么是分类问题?
其实想要理解“分类”问题非常的简单,我们不妨拿最简单的“垃圾分类处理”的过程来认识一下这个词。现在考虑以下场景:
小明拎着两个垃圾袋出门倒垃圾,等走到垃圾回收站的时候,小明发现摆放着两个垃圾桶,上面分别贴着“可回收”与“不可回收”。小明经过自己的判断后,把自己右手的垃圾放进了贴有“不可回收”的垃圾桶内,而左手的垃圾袋放进了“可回收”的垃圾桶内,最终完成了这次倒垃圾的过程。
其实上述“倒垃圾”的案例就说明了“分类问题”的过程。“可回收”与“不可回收”是两种预测分类,而小明是主观判断的个体,他通过自己日常接触的知识对“垃圾种类”做出判断,我们把这个程称作“模型训练”,只有通过“训练”才可以更加准确地判断“垃圾”的种类。小明进行了两次投放动作,每一次投放都要对“垃圾”种类做出预先判断,最终决定投放到哪个垃圾桶内。这就是根据模型训练的结果进行预测的整个过程。
下面对上述过程做简单总结:
类别标签:“可回收”与“不可回收”。
模型训练:以小明为主体,把他所接受的知识、经验做为模型训练的参照。
预测:投放垃圾的结果,预测分类是否正确。并输出预测结果。
分类问题是当前机器学习的研究热点,它被广泛应用到各个领域,比图像识别、垃圾邮件处理、预测天气、疾病诊断等等。“分类问题”的预测结果是离散的,它比线性回归要更加复杂,那么我们应该从何处着手处理“分类问题”呢,这就引出了本节要讲的 Logistic 回归分类算法。
Logistic回归算法
也许乍一看算法名字,你会认为它是用来解决“回归问题”的算法,但其实它是针对“分类问题”的算法。
Logistic 回归算法,又叫做逻辑回归算法,或者 LR 算法(Logistic Regression)。分类问题同样也可以基于“线性模型”构建。“线性模型”最大的特点就是“直来直去”不会打弯,而我们知道,分类问题的预测结果是“离散的”,即对输出数据的类别做判断。比如将类别预设条件分为“0”类和“1”类(或者“是”或者“否”)那么图像只会在 “0”和“1”之间上下起伏,如下图所示:
此时你就可能会有很多疑问,线性回归函数不可能“拟合”上述图像。没错,所以接下来我们要学习另一个线性函数 Logistic 函数。
注意:在机器学习中,Logistic 函数通常用来解决二元分类问题,也就是涉及两个预设类别的问题,而当类别数量超过两个时就需要使用
Softmax 函数来解决。
19 世纪统计学家皮埃尔·弗朗索瓦·韦吕勒发明了 Logistic 函数,该函数的叫法有很多,比如在神经网络算法中被称为 Sigmoid 函数,也有人称它为 Logistic 曲线。其函数图像如下所示:
该函数图像的数学表达式如下:
e 称为自然常数,也就是一个固定值的“常量”,e-z 是以 e 为底、z 为变量的指数函数,还可以写为 e-x ,在编写程序代码时,通常将其写为 exp(-x)。至于这个表达式是如何推断出来的,我们没有必要深究,学会站在“巨人”的肩膀上学习也是一种难得的品质。
Logistic 函数也称为 S 型生长曲线,取值范围为 (0,1),它可以将一个实数映射到 (0,1) 的区间,非常适合做二元分类。当 z=0 时,该函数的取值为 0.5,随着 z 的增大,对应的函数值将逼近于 1;而随着 z 的减小,其函数值将逼近于 0。
对于 Logistic 函数而言,坐标轴 0 是一个有着特殊意义坐标,越靠近 0 和越远离 0 会出现两种截然不同的情况:任何大于 0.5 的数据都会被划分到 “1”类中;而小于 0.5 会被归如到 “0”类。因此你可以把 Logistic 看做解决二分类问题的分类器。如果想要 Logistic 分类器预测准确,那么 x 的取值距离 0 越远越好,这样结果值才能无限逼近于 0 或者 1。
下面通过极限的思想进一步对上述函数展开研究:我们可以考虑两种情况:当 x 轴坐标取值缩小时就会出现以下图像:
由此可见 Logistic 回归算法属于“线性”模型。而当 x 逐渐放大时则会出现以下情况:
由上图可知,当 x 增大到一定程度时,Logistic 函数图像变成了“台阶”式图像,由此可知,该函数能够很好的“拟合”二分类问题函数图像。在数学上,我们把具有如图 4 所示,这种“阶梯式”图像的函数称为“阶跃函数”。
本节我们重点讲解了什么是分类问题,并且还花费了较大的篇幅讲解了 Logistic 函数,该函数解决二元分类问题的关键所在。Logistic 函数至关重要后续还会做相应介绍。
数学解析Logistic回归算法
上文中,我们学习了 Logistic 回归算法,并且重点认识了 Logistic 函数。我们知道分类问题的预测结果是离散型数据,那么我们在程序中要如何表述这些数据呢,再者我们要如何从数学角度理解 Logistic 算法,比如它的损失函数、优化方法等。
分类数据表示形式
1. 向量形式
在机器学习中,向量形式是应用最多的形式,使用向量中的元素按顺序代表“类别”。现在有以下三个类别分别是 a/b/c,此时就可以使用 [1,2,3] 来分别代表上述三类,预测结果为哪一类,向量中的元素就对应哪个元素,比如当预测结果为 c 类的时候,则输出以下数据:
[0,0,3]
2.数字形式
数字形式是一种最简单的分类方式,我们可以用 0 代表“负类”(即 x < 0时的取值),而用“1”代表正类(即 x>0 时的取值),那么当预测结果输出“1”就代表正类,而预测结果输出“0”代表“负类”。当然这里选择的数字只是形式,你可以选择任意其他数字,不过按照约定俗成,我们一般采用 “1”代表正类,而 “-1”或者“0”代表“负类”。 如果用代码的表示数字形式的中心思想,如下所示:
#以 0 为节将其分开 if (logistic函数输出的是连续值>0): return 1 else: return 0
4. 概率形式
在有些实际场景中,我们无法准确的判断某个“样本”属于哪个类别,此时我们就可以使用“概率”的形式来判断“样本”属于哪个类别的几率大,比如对某个“样本”有如下预测结果:
[0.8,0.1,0.1]
从上述输出结果不难看出,该样本属于 a 类的概率最大,因此我们可以认定该样本从属于 a 类。
Logistic函数数学解析
1. 假设函数
经过上一节的学习得知 Logistic 函数能够很好的拟合“离散数据”,因此可以把它看做“假设函数”,但是还需要稍稍的改变一下形式,如下所示:
上述公式和 Logistic 函数基本一致,只不过我们它换成了关于x的表达式,并将幂指数x换成了 “线性函数”表达式。H(x) 的函数图像呈现 S 形分布,从而能够预测出离散的输出结果。
2. 损失函数
LogIstic 回归算法的损失函数有点复杂,也许你会感动莫名其妙,损失函数的表达式如下:
想要理解损失函数,我们需要继续分析假设函数。我们知道假设函数的值域是从 (0,1) 之间的数值,而这个数据区间恰好与概率值区间不谋而合。如果我们把预测结果看做概率,则可以得到另外一种写法的损失函数:
上述函数是根据概率设计出来的,它由 H(xi)yi 和 (1-H(xi))1-yi 两部分组成,由于 y 值的取值只会是 0 或者1,所以每次只有一个部分输出值,因此可以达到分类的目的。
我们知道 y 输出值概率值只能为 0 或者 1,因此上述函数只会有一部分输出数值。即当 y=1 时候,1-y 就等于 0,因此上述表达式的第二部分,也就是 (1-H(xi))1-yi 的值为 1,相乘后并不会对函数值产生影响。当 y = 0 时,同理。
综上所述:当 y=1 时,如果预测正确,预测值则无限接近 1,也即 H(xi)yi 的值为 1,损失值则为 -1;如果预测错误,H(xi)yi 的值为 0,损失值也为 0。预测错误的损失值确实比预测正确的损失值大(0 > -1),满足要求。
虽然上述函数能够表达预测值和实际值之间的偏差,但它有一个缺点就是不能使用梯度下降等优化方法。因此,在机器学习中要通过取对数的方法来解决此问题,这样就得到了最开始的损失函数。如下所示:
3) 优化方法
如果将 Logistic 函数的输出记做 z 可得如下公式:
采用向量的形式可以写为:
它表示将这两个数值向量对应元素相乘然后全部加起来即得到 z 值。其中的 x 是分类器的输入数据,向量 w (最佳参数)会使得分类器尽可能的精确。为了寻找该最佳参数就需要用到优化方法,下面我们简单介绍梯度上升优化方法。
梯度上升优化方法
梯度上升与梯度下降同属于优化方法,它们两者有着异曲同工之妙,梯度下降求的是“最小值”,而梯度上升求的是“最大值”。梯度上升基于的思想是:要找到某函数的最大值,最好的发放是沿着该函数的梯度方向寻找,如果把梯度记为▽,那么关于 f(x,y) 有以下表达式:
上述公式是其实并不难理解,该函数分别对 x 与 y 求的偏导数,其中关于 x 的偏导数表示沿着 x 的方向移动,而关于 y 的偏导数一个表示沿 y 的方向移。其中,函数f(x,y) 必须要在待计算的点上可导。在梯度上升的过程中,梯度总是指向函数值增长最快的方向,我们可以把每移动一次的“步长”记为α 。用向量来表示的话,其公式如下:
在梯度上升的过程中,上述公式将一直被迭代执行,直至达到某个停止条件为止,比如达到某个指定的值或者某个被允许的误差范围之内。
💕Final~
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