本文首发于稀土掘金。该平台的作者 逐光而行 也是本人。
本系列学习重点
- ARM Cortex-M3内核及其指令
参考书籍：同济大学出版社，陈启军《嵌入式系统及其应用——基于Cortex-M3内核和STM32F103系列微控制器的系统设计与开发》
- STM32芯片及其外设，存储器等
参考书籍：清华大学出版社，张勇《ARM Cortex-M3嵌入式开发与实践——基于SRM32F103》
前置知识
数电（组合逻辑、时序逻辑）、计组、软件基础
# 嵌入式系统概念 （定义 要素 特点本质上是在重复阐述同几句话） ## 定义 - 技术上：以应用为中心（专用）；软硬件可剪裁（可定制，因此对可靠性、功耗等方面要求严格） - 系统上：软硬件紧密耦合；“嵌入”->该系统是更大系统中的完整部分，嵌入式系统中国可以共存多个嵌入式系统 ## 要素 - 嵌入 - 专用 - 计算机技术 ## 特点 - 专用，软硬件可剪裁可配置 - 低功耗、高可靠性、高稳定性 - 软件代码短小精悍 - 代码可固化 软件一般不是存储于磁盘，而是固化在存储器芯片或单片机本身 - 实时性 实现难点在于：**无论系统内部处在什么状态**，都对外部作出响应 - 弱交互性 - 对开发设计人员的硬件基础有很高要求 # 嵌入式系统应用 每年只有2%的计算机芯片用于台式PC和笔记本，其他~ 以汽车控制系统为例：  # 嵌入式系统组成 - 硬件：CPU和外围电路 - 软件：应用软件、操作系统、驱动  ## 嵌入式操作系统 想了解的话，推荐开源且短小精悍的 μC/OS-II 单片机属于低级嵌入式系统 ## 嵌入式处理器 - 微控制器（MCU）（单片机） - 嵌入式微处理器（EMPU） - DSP处理器 - (可编程)片上系统（SO(P)C） ### ARM相关 - 该公司只设计芯片，并不生产 - ARM体系结构 ！！ 重要！！ 统一和固定长度的指令域，简化了指令的译码。 - 为什么CISC实时性不佳，RISC实时性好？ 和指令集有关。交互由中断实现，RISC指令集短，指令规整，能保证中断 及时 进行；CISC不好说。 - 实时性是指什么？ 不是指速度快，而是指在相应时间内能对外部作出响应。 # 实时嵌入式系统 - 硬实时：要求高，非容错，不允许deadline，如武器防御系统 - 软实时：一定程度上容错，如DVD播放器
# Cortex-M3 ## 简介 - ARM公司推出的32位通用微控制器内核。 - 内核基于ARMv7架构，采用Thumb-2指令集，集成分支预测、单周期乘法、硬件除法等众多功能。 - 不是向下兼容，逐步升级，而是横空出世。 - 低成本平台，缩减管脚数目，降低系统功耗，计算性能卓越，中断系统响应先进。
