本文首发于稀土掘金。该平台的作者 逐光而行 也是本人。

前言

这几天以来用一些零碎的时间来复习嵌入式，也突然对嵌入式这个方向有了一些新的体悟。
我认为，抛开系统架构级别的不谈(我不了解的东西就不乱说了），如果是应用开发人员，应该要做到如下两点：
众所周知，嵌入式的应用级编程分为面向库函数编程和面向寄存器编程两种。

• 对于库函数编程人员，应该做到：给你一些需求，即使给你一块你从来都没有用过甚至见过的芯片，你也能照着文档、示例代码等依葫芦画瓢弄出来。
• 对于寄存器编程人员，给你一块你从来都没有用过甚至见过的芯片，扔给你一本命令手册，给你一个下午的时间，你也能照着手册上面某个寄存器各个位表示什么，把一些简单的函数以位运算赋值的形式写出来。

因此，你曾经学过什么并不重要，你能不能学完也不重要，重要的是有没有逐渐具备触类旁通和知识迁移的能力。不过这确实需要具备比较扎实的硬件基础知识，否则如果连最基本的知识都没有，迁移也无从谈起。

题目

假设嵌入式系统使用串口UART2进行数据收发，数据格式为9位数据，使用奇校验，2位停止位，串口波特率为38400，PCLK1频率36MHz。接收数据使用串口接收中断完成。请使用寄存器方式编写串口2的初始化函数UART2Init()，给出波特率分频值计算过程。

思路

为了做出这题以及理解这一块知识，我还特意去官网翻了手册，绝对保真。

代码及解析

void UART2Init(){
    RCC->APB2ENR|=(1uL<<2);//打开PA时钟源，见下图1
    RCC->APB1ENR|=(1uL<<17);//打开USART2时钟源，见图2

    GPIOA->CRL &=~(((7uL<<4)|(1uL<<2))<<8);//配置GPIOA_CRL的第[15:8]位为10001011b，见图3
    //也可以写成GPIOA->CRL|=(((1uL<<7)|(1uL<<3)|(3uL<<0))<<8);

    RCC->APB1RSTR|=(1uL<<17);//复位USART2
    RCC->APB1RSTR&=~(1uL<<17);//退出复位，进入工作状态

    USART2->BRR=(58uL<<4)|(10uL<<0);//波特率38400对应的USART_DIV位，详细计算方法见点4
    USART2->CR1 |= (1uL<<12); //M位，置1表示9位数据位，见图5
    USART2->CR2 &= (2uL<<12);//两位停止位

    USART2->CR1=(1uL<<13)|(1uL<<5)|(3uL<<9)|(1uL<<2);
    //从左到右功能依次为：开启USART,开启RXNE,有校验且为奇校验；接收有效位
    
    NVIC_EnableIRQ(USART2_IRQn);
}

• 图1：

• 图2：

• 图3：

这里指的是配置PA2和PA3两个口的参数。

以下是单个GPIO口的配置模式及约定。

• 点4：关于USART_DIV位的详细计算方法

有以下两条公式：

$$ USART\_DIV=FCK/(波特率X16） \\ USART\_DIV=整数部分+小数部分/16 $$

• 图5：