1.STM32用途简介：
解释：ARM是核心部分，程序的内核，加减乘除的计算，都是在ARM内完成。
智能车方向：循迹小车，读取光电传感器或者摄像头数据，驱动电机前进和转弯。
无人机：用STM32读取陀螺仪加速度计的姿态数据，根据控制算法控制电机的速度，从而保证飞机稳定飞行。
机器人：STM32驱动舵机，控制机器人关节和运动。
无线通信：STM32连接2.4G无限模块或者蓝牙，WIFI模块。
物联网：在无线通信基础上进行操作。
工业控制：PLC电路
娱乐电子产品：略
2.STM32系列介绍：
分别是高性能系列，主流系列，超低功耗系列和无线系列
注：CoreMark越高证明性能越好
具体配合如下：(ARM生成内核，ST公司生成存储器和外设等)
ARM内核分类
蓝色为经典ARM内核；
绿色的为Cortex系列内核。
R系列和M系列用于嵌入式领域：R系列应用于实时性高的场景，如硬盘控制器
M系列应用于单片机领域，如STM32
橙色的A系列用于高端应用型领域,如手机中的苹果，高通，联发科的手机芯片等，所以，A系列性能最高，发展最好。
我们所用到的芯片是：
注：RAM是运行内存，实际存储介质是SRAM
ROM是程序存储器，实际存储介质是Flash闪存
片上资源/外设(主学的内容)：
解释：深绿色为Cortex-M3内核内的外设，其他为内核外的外设
1.NVIC:用于管理中断的设备，如配置中断优先级
2.SysTick：定时器，用于给操作系统提供定时服务(delay函数)
3.RCC:配置系统时钟，操作前要先使用RCC完成使能时钟
4.GPIO:通用IO口，如电灯，读取按键等
5.AFIO:复用IO口，完成功能端口重定义
6.EXTI:配置外部中断后，当引脚有电平变化时，触发中断，让CPU处理
7.TIM:分为高级定时器，通用定时器(可用于测频率，生成PWM波形，配置专用编码器接口等)，基本定时器三种
8.ADC:12位，直接读取IO口模拟电压值，无需外部连接AD芯片
9.DMA:帮助CPU完成搬运数据等任务
10.CAN:多用于汽车领域
11.RTC:在STM32内部完成年月日，时分秒的计时功能，接外部备用电池，掉电仍正常使用
12.CRC:判断数据的正确性
13.BKP:连接备用电池，掉电仍保留数据
14.IWDG WWDG:电磁干扰死机或者程序设计不合理死循环时，及时复位芯片，保证系统的稳定
15.FSMC:扩展内存或配置其他总线协议
并不是所有芯片都有所有这些外设，不同芯片不同。可查看数据手册确定，如图(竖着看)
4.命名规则：
5.系统结构：
分为四大部分，如图
解释：左上角为Cortex-M3内核，引出三条总线，为ICode指令总线，DCode数据总线，System系统总线。ICode和DCode主要用于连接Flash闪存,Flash内为存储的程序。ICode用于加载程序指令，DCode用于加载数据。System连接SRAM用于存储程序运行时的变量数据
AHB是先进高性能总线。
APB为先进外接总线，用于连接一般的外设。APB2的性能>APB1。APB2一般和AHB同频率，为72MHz,APB1为36MHz。所以，APB2连接外设较重要部分。
左下角DMA可理解为CPU的助手，当有大量数据搬运时，如果使用CPU，就浪费时间，消耗CPU的效率。
DMA使用过程如下：
举例解释：ADC模数转换，配置连续转换，1ms转运一次，若CPU进行操作，则会占用CPU，因此，此时需要用DMA转运来提高效率。
6.引脚定义：
注：图上小黑点为一号引脚，1-->48为逆时针排列
引脚定义：
橙色为电源相关引脚，蓝色为最小系统相关引脚，绿色为IO口，功能口引脚
类型中的S代表电源,I代表输入，O代表输出，IO代表输入输出。
IO口中的FT代表能容忍5V电压，不写FT则容忍3.3V电压。
主功能：上电后默认功能，一般与引脚名称相同。若不同，则看主功能。
默认复用功能：使用时，可将某一引脚主功能改为默认复用功能。
重定义功能：重新定义某些IO口的功能，前提是有。
7.启动配置：指定程序开始运行的位置
注：BOOT0为0,BOOT1为X时，X表示无论BOOT1是什么都行(常用)
BOOT1=0,BOOT0=1,串口下载程序，用于STLINK,JLINK均被使用为IO口(无串口下载模块)的情况。
BOOT引脚的值是在上电复位后的一瞬间有效。由上图引脚定义图知，上电瞬间为BOOT1功能，当第四个时钟过了后，变为PB2功能。
8.最小系统电路：
供电部分注意：VDD接3.3V电源，VSS接GND，电源和GND之间要连接一个电容，很有必要。
晶振部分注意：接8MHz的主时钟晶振，最终变为72MHz。晶振两个引脚通过网络标号，接到STM32的5，6引脚。接2个20pf的电容，作为起振电容，电容另一端接地。如果还需要晶振，则接3，4号引脚。
复位部分注意：NRST接STM32的7号引脚。低电平复位。上电瞬间，电容没有电。为充电。
充电过程NRST为低电平。断电后，电容断开，NRST被R1上拉为高电平。波形为先低电平后高电平。低电平即为复位信号。这个过程速度快。按键按下时，为低电平，松下时，为高电平。多用于死机时，按下使系统重新启动。
启动配置部分注意：BOOT0通过H1选择3.3V还是GND，完成开关功能。
下载端口部分注意：如果为STLINK，则需要把SWDIO和SWCLK引脚引出来接线。
9.最小系统实物图如下：
STM32F103C8T6。
三个黄色上面有个黑色是跳线帽，用来配置BOOT引脚。
下面为复位按键。
左侧是USB接口，USB通信和为板子供电。
右侧金属外壳为8MHz的主时钟晶振。
黑色为32.768KHz的RTC晶振。
两个白色的为LED,上边那个为PWR电源指示灯，下边那个为PC13口的测试灯。
最右边为SWD调试接口，用来下载程序。
