1.通信接口：
TX引脚定时发送高低电平，RX引脚同一速率接收高低电平。每个字节的数据+起始站+停止位+校验位，即为帧，由TX传递给RX。
USART是串口通信，TX是数据发送脚，RX是数据接收脚。
SCL是时钟，SDA是数据。
MOSI是主机输出数据脚，MISO是主机输入数据脚。CS是片选，用于指定通信对象。
CAN_H,CAN_L DP(D+),DM(D-)都是一对差分数据脚。
全双工：通信双方能进行双向通信。一般两根通信线，如串口一根是TX发送，一根是RX接收。
时钟同步异步：是看有没有SCL或SCLK，如果有，就是同步时钟，没就是异步时钟。
电平单端：通信的线都要接GND，有电压差。
电平差分：靠两个差分引脚的电平差来传输信号。差分信号能极大提高抗干扰特性。所以传输速度，传输距离高，性能优越。
多设备：需要寻址，确定通信对象。
2.串口通信：
注：单片机与电脑通信，是单片机的优点。单片机与单片机一般使用SPI，IIC通信等。
第一个是USB转串口模块(CH340)，把串口协议转USB协议。
中间是陀螺仪传感器模块，测量角速度，加速度等姿态参数。左右各有四个引脚，分别是串口引脚和IIC引脚。
右边是蓝牙串口模块。
3.硬件电路：
注：GND要与TX,RX对比，产生单端电平，所以也属于通信线，但是VCC不是，只是供电，如果设备内部有供电，可不接。
4.电平标准：
常用的就是TTL电平。
RS232电平一般用于工业，环境恶劣，可波动范围大。
理解：当TTL电平发送的电平和GNDV相差为0V，即为发送信号0。当TTL电平发送的电平和GNDV相差为3.3V，即为发送信号1。
5.串口参数及时序
波特率：发送接收要提前约定接收数据的速率，如每秒发送几位，每秒接收几位，防止对数据解析产生偏差。波特率决定每个多久发送/接收一位。
起始位：没有电平时(图中空闲处)，为高电平，起始位为0。
固定位：固定位为1，把引脚恢复为高电平。
数据位的低位先行：如发送0X0F，为0000 1111，发送时发送为1111 0000，对应图中(包含起始位停止位)为10 1111 0000 1。
校验位：校验可选择三种模式.分别是无校验(左图)，奇校验(右图)，偶校验(右图)。
奇校验：通过查找最后结果是否是期待的奇数个1。如传递为0000 1111，奇校验变为0000 1111 1。
如传递为0000 0111，奇校验变为0000 0111 0。为了保证校验结束1的个数为奇数。
6.串口时序：
如左图上方第一个：波特率为9600，速度为1/9600，约为104us。
此处理解较为方便，不再赘述。
发送和接收功能，通过USB转串口可调整。
通过配置调整串口号等参数，接收模式可选择HEX模式和文本模式。HEX模式就是本身，文本模式就是每个字符对应的ASCII值，如41为，41 A
通过串口助手完成如下操作：
发送数据：STM32发送数据，串口数据显示
接收区：通过串口助手发送数据，OLED接收
