开发者学堂课程【嵌入式之RFID开发与应用2020版：zigbee无线遥控代码实现】学习笔记与课程紧密联系，让用户快速学习知识
课程地址：https://developer.aliyun.com/learning/course/665/detail/11135
zigbee无线遥控代码实现
本节课浏览zigbee主网的例子。
点对点通信的例子
把文件中03导出，将project关闭，删除untitled project si4project。重新创建一个工程。因为代码的量比较大，做起来不是很方便。选择install下的debug下的zigbee下的wireless点击确定。
此代码主要作用于遥控器，第一没有OSAL系统，第二不能组网。主要是一对多、一对一或者多对一的通讯。
首先找到main.c，官方提供了函数。点击scr选择components。components中提供的组件是简单的通讯组件。只需要创建main.c，（将编码方式改为UTF-8）在main.c中需要注意：发送数据的时候发给谁；发送目标的PANID和信道是什么；如果对方正在接收数据也正好开启，能够检测到信息的发射，通讯就是成功的。
init uart（）;
// Config basicRF
basicfConfig.panId = PAN-ID;
basicRfConfig.channel= RF CHANNEL;
basicfConfig.ackRequest=TRUE;
halBoardInit();
halLedset (1);|
halLedSet(2);
halMcuWaitMs(1000);
halLedClear(1):
halLedClear(2);
整个代码一开始的时候就是初始化串口，里面都是针对计算器的操作。
点对点遥控收发数据主要针对填充一个结构体：basicRfCfg-t。只要将这个结构器填正确，不论是收还是发，都没有问题的。
结构体中的成员：
typedef struct {
uint16 myAddr;（地址）
uint16 panId;（网络ID）
uint8 channel;（所使用的信道）
uint8 ackRequest;（是否允许请求应答）
#ifdef SECURITY-CCM
Uint8* securityKey;（安全的key）
Uint8* securityNonce;
所以它的内容填充的很少。那么ID是多少？从0-65535都是可以的。这里给2007，满足16位的范围。
信道的范围是0-26，总共有27个信道。我们这里给的是25，因为0是800多兆，1-10是900多兆，11-24是2.4G，所以这里选的是2.4G.应答设置为真。下面是对键盘的初始化、LED灯的设置，这里设了2个灯，这些都是官方给的，就不去考虑了，而且都是存单片机的操作，很容易看明白的。代码中也有存按键的操作，在文件02.key中的scr中。
POSEL S= ~0X01 ;//设置P00为普通IO口
PODIR S= ~0X01;//按键在P00口，设置为输入模式
POINP &= ~0x0;//打开P00上拉电阻，不影响
按键就是设置输入，然后不断的判断l口的值是否和按下的键是一致的。下去之后看看参考代码即可。
这里是系统帮助完成按键和灯的设置。
halMcuWaitMs(1000);
延时函数，毫秒为单位。后面几个的接口都不是很重要，关键的是下面的内容：
if (appMode == SWITCH)// Transmitter application
appSwitch(&basicRfConfig);
else if (appMode==LIGHT)// Receiver application
appLight(&basicRfConfig);
这个程序有两个功能：1、作为接收方和发射方，如果模式选择的是switch表示属于发射方；如何发射？将结构体构造好之后，直接调到下面的代码中：
uint8 pTxData[APP PAYLOAD_ LENGTH];
// Initialize BasicRF
basicfConfig-›myAddr= SWITCH-ADDR;
if (basicRfInit (bäsicfConfig) ==FAILED) {
HAL ASSERT (FALSE) ;
}
pTxData[0]=LIGHT TOGGLE CMD;
//Keep Receiver off when not needed to save power
basicRfReceiveOff();
首先明确接收方的地址，这里写的是myAddr= SWITCH-ADDR，其实这是对方的地址。将对方的地址明确，并且对数据结构做初始化。初始化的工作主要是设置通信、地址、参数等内容，而且如果设置失败的话，就会再次回到这个函数内。
接下来就是真正的数据：
Ptxdata[APP-PAYLOAD-LENGTH]这里定义的简单，就是1，就是1个字节。这一个字节给的是0。就是发送的长度只有一个字节。现在需要发送，因此就要将接受能力off掉。Basicreceiveoff（）；这样可以降低功耗，如果是接收方，就把这个设置改为on。让接受方一直在监听信标。在这个循环里面就是判断有没有按下一个按键：
If（halbuttonpushed（）==HAL-BUTTON-1）如果按下了这个按键，就把自身口对应的led灯反转一下ha1ledtoggle（1）；
最关键的部分：basicRfsendPacke：LIGHT-ADDR
,PTXDATA,APP-PAYLOAD-LENGTH）（上面提到的地址确实是自己的地址，因为发送的时候需要单独填一个地址）这里的地址是destaddr就是目标地址。第二个参数是发送的地址，第三个参数是发的数据多长。所以发送数据就是三要素：目标、源、长度用上面的函数就可以发送了。
那么这个函数basicRfsendPacke是如何发出去的？
这个是企业占位提供的接口，就不用去看了。将后面降低功耗的接口去掉，暂时用不到。只保留这一个 basicRfsendPacke：LIGHT-ADDR
,PTXDATA,APP-PAYLOAD-LENGTH）接口数据就可以发送出去了。
发出去之后另一方需要用另一个程序，就是light。作为一个接收方，如何做？和上面的代码几乎是一样的，设置接收到的数据方到哪里，设置自己的地址并且初始化，然后使能接收信号。
uint8 pTxData[APP PAYLOAD_ LENGTH];
// Initialize BasicRF
basicfConfig-›myAddr= LIGHT-ADDR;
if (basicRfInit (bäsicfConfig) ==FAILED) {
HAL ASSERT (FALSE) ;
}
basicRfReceiveON();
// Main loop
while (TRUE){
while (!basicRfpacketIsReady());
if (basicRfReceive (pRxData, APP _PAYLOAD_LENGTH, NULL)>0) {
If (oRaDatate) == LIGHi_TOGGLE_ CMO) {
Ha1LedToggle(1）；
Ha1LedToggle（2）；
接口basicRfpacketIsReady是判断有没有接收到数据。如果接收到数据，返回值为1。取反边0，0刚好退出while循环，进入到下面处理这个数据。怎么处理？
While(TRUE){
While(!basicRfPacketIsReady());
If(basicRfReceive(pRxData,APP_PAYLOAD_LENGTH,NULL)>0)
If(pRxData[0] == LIGHT_TOGGLE_CMD){
halLedToggle(1);
halLedToggle(2);
首先提取数据到APP里面，这个APP _PAYLOAD_LENGTH是提取的数据有多长。在提取参数的时候顺便可以prssl看一下信号的强度。如果不考虑信号的强度的话，就可以忽略这个参数。接下来判断接收到的数据是什么。如果接收到的数据是发送的0，那就可以让灯反转一下，亮的变灭，灭的变亮。
下面将这个程序写一些，首先发射端模式改成SWITCH。LIGHT表示先收接收方的代码。将前面打开的关闭，重新开一个新的工程。
打开之后第一步先编一下，将摄像头打开。编译通过。
这个是接收，先把这个程序先稍进去。
一闪一闪的是LED灯，由于刚刚已经编写过了，现在直接稍就可以了。这是接收的代码。
如何稍发送的代码？
需要将代码light改成switch。
上图是刚刚稍好的一个板子，是接收方。发射方上面有两个按键，按一下就会发射一个信号。
代码很简单，只需要构建一个结构体并且将里面的地址都填好，发给谁，数据是多少，对方就可以收到。
上面提到的一对多，就是上面有多个接收器，他们都设置成相同的信道、网络包括地址的话，是可以进行群发的甚至广播的。也可以一对一的发，也可以多对一的发送，这些发送的过程完全取决于地址怎么设置。
以上就是zigbee点对点通讯的应用。
