浅析SPI与CAN通信
SPI是一种常用的MCU与外设的通信方式,英文全称Serial Peripheral Interface。与之前介绍过的UART不同,SPI是串行,全双工,同步通信方式。SPI通常有4根物理连接线,分别是CS片选,SCK时钟,MOSI主机输出从机输入和MISO主机输入从机输出。CS片选是从机选择信号线,低电平有效。当CS为低电平时认为主机目前选中的本从机。SCK是串行时钟线,同步通信需要主从机时钟同步,主机利用SCK线与从机实现时钟同步。时钟由主机产生,决定了通讯的速率。