一、命令体系基础知识
每一个uboot的命令对应一个函数do_命令名字，例如do_bootm
命令是可以传参的，参数以argc&argv传给函数
例如：int do_bootm(struct cmd_tbl cmdtp, int flag, int argc, char const argv[]);
uboot的命令体系在工作时，一个命令对应一个cmd_tbl结构体的一个实例，然后uboot支持多少个命令，就需要多少个结构体实例。uboot的命令体系把这些结构体实例管理起来，当用户输入了一个命令时，uboot会去这些结构体实例中查找（查找方法和存储管理的方法有关）。如果找到则执行命令，如果未找到则提示命令未知。
1.1、命令结构体
命令结构体cmd_tbl
struct cmd_tbl {
char *name; /* Command Name */
int maxargs; /* maximum number of arguments */
/*
* Same as ->cmd() except the command
* tells us if it can be repeated.
* Replaces the old ->repeatable field
* which was not able to make
* repeatable property different for
* the main command and sub-commands.
*/
int (*cmd_rep)(struct cmd_tbl *cmd, int flags, int argc,
char *const argv[], int *repeatable);
/* Implementation function */
int (*cmd)(struct cmd_tbl *cmd, int flags, int argc,
char *const argv[]);
char *usage; /* Usage message (short) */ifdef CONFIG_SYS_LONGHELP
char *help; /* Help message (long) */endif
ifdef CONFIG_AUTO_COMPLETE
/* do auto completion on the arguments */
int (*complete)(int argc, char *const argv[],
char last_char, int maxv, char *cmdv[]);endif
};
name：命令名称，字符串格式
maxargs：命令最多可以接收多少个参数
cmd_rep：指示这个命令是否可重复执行
cmd：函数指针，命令对应的函数的函数指针
usage：命令的短帮助信息
help：命令的长帮助信息
complete：函数指针，指向这个命令的自动补全的函数
1.2、命令的管理方式
管理方式：数组，链表等
uboot管理方式是：通过自定义段，实现
给命令结构体实例附加特定段属性（用户自定义段），链接时将带有该段属性的内容链接在一起排列（挨着的，不会夹杂其他东西，也不会丢掉一个带有这种段属性的，但是顺序是乱序的）。
uboot重定位时将该段整体加载到DDR中。加载到DDR中的uboot镜像中带有特定段属性的这一段其实就是命令结构体的集合，有点像一个命令结构体数组。
段起始地址和结束地址（链接地址、定义在u-boot.lds中）决定了这些命令集的开始和结束地址。
. = ALIGN(8);
. = .;
. = ALIGN(8);
.u_boot_list : {
KEEP((SORT(.u_boot_list)));
}
U_BOOT_CMD宏：位置common/command.h
U_BOOT_CMD(
bootm, CONFIG_SYS_MAXARGS, 1, do_bootm,
"boot application image from memory", bootm_help_text);
//U_BOOT_CMD 是 U_BOOT_CMD_COMPLETE 的特例 ，多了一个NULL参数
define U_BOOT_CMD(_name, _maxargs, _rep, _cmd, _usage, _help) \
U_BOOT_CMD_COMPLETE(_name, _maxargs, _rep, _cmd, _usage, _help, NULL)
//用到了ll_entry_declare和U_BOOT_CMD_MKENT_COMPLETE
// U_BOOT_CMD替换后
//struct cmd_tbl _u_boot_list_2_cmd_2_name __aligned(4) __attribute__((unused)) __section(".u_boot_list_2_"cmd"_2_"name) = { #name, maxargs, rep, cmd, usage, help NULL }
define U_BOOT_CMD_COMPLETE(_name, _maxargs, _rep, _cmd, _usage, _help, _comp) \
ll_entry_declare(struct cmd_tbl, _name, cmd) = \
U_BOOT_CMD_MKENT_COMPLETE(_name, _maxargs, _rep, _cmd, \
_usage, _help, _comp);
//ll_entry_declare，位置在include/linker_lists.h 中，定义如下
//定义了一个 cmd_tbl 变量，
//“##_name”就是用_name 的值来替换，“ # ” 表示将 _name 传递过来的值字符串化
define ll_entry_declare(_type, _name, _list) \
_type _u_boot_list_2_##_list##_2_##_name __aligned(4) \
__attribute__((unused)) \
__section(".u_boot_list_2_"#_list"_2_"#_name)
define U_BOOT_CMD_MKENT_COMPLETE(_name, _maxargs, _rep, _cmd, \
_usage, _help, _comp) \
{ #_name, _maxargs, \
_rep ? cmd_always_repeatable : cmd_never_repeatable, \
_cmd, _usage, _CMD_HELP(_help) _CMD_COMPLETE(_comp) }
替换后：
struct cmd_tbl _u_boot_list_2_cmd_2_name __aligned(4) __attribute__((unused)) __section(".u_boot_list_2_"cmd"_2_"name) = { #name, maxargs, rep, cmd, usage, help NULL }
二、uboot命令体系执行
cli_loop函数，就是一个获取命令、解析命令、执行命令的过程参考博文
位置：common/cli.c
cmd_process函数，就是查找执行处理命令的函数
位置：common/command.c
enum command_ret_t cmd_process(int flag, int argc, char *const argv[],
int *repeatable, ulong *ticks){
enum command_ret_t rc = CMD_RET_SUCCESS;
struct cmd_tbl *cmdtp;
if defined(CONFIG_SYS_XTRACE)
char *xtrace;
xtrace = env_get("xtrace");
if (xtrace) {
puts("+");
for (int i = 0; i < argc; i++) {
puts(" ");
puts(argv[i]);
}
puts("\n");
}endif
/* Look up command in command table */
cmdtp = find_cmd(argv[0]);
if (cmdtp == NULL) {
printf("Unknown command '%s' - try 'help'\n", argv[0]);
return 1;
}
/* found - check max args */
if (argc > cmdtp->maxargs)
rc = CMD_RET_USAGE;
if defined(CONFIG_CMD_BOOTD)
/* avoid "bootd" recursion */
else if (cmdtp->cmd == do_bootd) {
if (flag & CMD_FLAG_BOOTD) {
puts("'bootd' recursion detected\n");
rc = CMD_RET_FAILURE;
} else {
flag |= CMD_FLAG_BOOTD;
}
}endif
/* If OK so far, then do the command */
if (!rc) {
int newrep;
if (ticks)
*ticks = get_timer(0);
rc = cmd_call(cmdtp, flag, argc, argv, &newrep);
if (ticks)
*ticks = get_timer(*ticks);
*repeatable &= newrep;
}
if (rc == CMD_RET_USAGE)
rc = cmd_usage(cmdtp);
return rc;}
find_cmd查找命令，位置common/command.c
struct cmd_tbl find_cmd(const char cmd)
{
struct cmd_tbl *start = ll_entry_start(struct cmd_tbl, cmd); //命令集的头
const int len = ll_entry_count(struct cmd_tbl, cmd); //命令集长度
return find_cmd_tbl(cmd, start, len); //查找命令}
cmd_call：执行命令
static int cmd_call(struct cmd_tbl *cmdtp, int flag, int argc,
char *const argv[], int *repeatable){
int result;
result = cmdtp->cmd_rep(cmdtp, flag, argc, argv, repeatable);
if (result)
debug("Command failed, result=%d\n", result);
return result;}
三、添加命令
在u-boot-2022.01/cmd下，新建文件xw.c
可以cp里面的echo.c文件
在common/cmd/Makefile中添加上xw.o，目的是让Make在编译时编译链接进去
xw.c
#include <common.h>8 #include <command.h>
9
10 static int do_xw(struct cmd_tbl *cmdtp, int flag, int argc,
11 char *const argv[])
12 {
13 if (argc > 1) {
14 printf("argc>1\n");
15 }else{
16 printf("xw do_xw zhixing\n");
17 }
18
19 return 0;
20 }
21
22 U_BOOT_CMD(
23 xw, 1, 1, do_xw,
24 "Custom Commands xw",
25 "Custom Commands xw!!!"
26 );
