前言
国产麒麟系统开发上，使用宇视摄像头，本篇使用宇视官网的提供的SDK，搭建基础的国产系统上宇视摄像头SDK开发化境Demo。
效果演示
宇视SDK下载
官方下载地址：https://cn.uniview.com/
模块化部署
引入sdk
在cameraManager.pri引入（非模块化可以直接在pro中添加）：
# 引入摄像头头文件和sdk DEFINES += LINUX INCLUDEPATH += $$PWD/NETDEVSDK_Linux64_V2.6.0.0/include LIBS += -L$$PWD/NETDEVSDK_Linux64_V2.6.0.0/lib LIBS += -lNetDEVSDK
其中LINUX宏是NetDEVSDK.h头文件中需要枚举的，其他为标准引入方法：头文件，库路径，库文件。
运行报错：
这里是因为libNetDEVSDk.so引用了很多其他的库，而这些库sdk的lib中也有，但是需要我们手动引入以下：
按照错误提示，将需要的库引入：
# 引入摄像头头文件和sdk DEFINES += LINUX INCLUDEPATH += $$PWD/NETDEVSDK_Linux64_V2.6.0.0/include LIBS += -L$$PWD/NETDEVSDK_Linux64_V2.6.0.0/lib LIBS += -lNetDEVSDK LIBS += -lmxml LIBS += -lNetDiscovery LIBS += -lcloud LIBS += -lpolarssl LIBS += -lcloudclient LIBS += -lcloudhttpcurl LIBS += -levent LIBS += -lstun LIBS += -lt2u LIBS += -lCloudSDK LIBS += -lNDPlayer LIBS += -lNDRM
编译报错，继续引入：
成功编译，然后运行：
使用qtcreator运行也需要引入，那么在工程中添加LD_LIBRARY_PATH路径，引入到模块下的lib中，本来还想在Qtcreator运行环境中引入，但是实际上已经有了：
这就奇怪了，已有了运行起来还加载不到，不纠结，使用ldconfig将其添加进系统连接路径：
sudo vi /etc/ld.so.conf sudo ldconfig
成功运行起来：
使用此种方式，库也无需引入这么多了：
最终cameraManager.pri如下：
INCLUDEPATH += $$PWD DEPENDPATH += $$PWD HEADERS += \ $$PWD/CameraManager.h SOURCES += \ $$PWD/CameraManager.cpp # 引入摄像头头文件和sdk DEFINES += LINUX INCLUDEPATH += $$PWD/NETDEVSDK_Linux64_V2.6.0.0/include LIBS += -L$$PWD/NETDEVSDK_Linux64_V2.6.0.0/lib LIBS += -lNetDEVSDK # 新系统后，将sdk的lib目录添加进/etc/ld-so.conf # 绝对路径另起一行，无include # 使用ldconfig即可
工程模板
红胖子建议
引入库的方法很多，根据项目情况和自身习惯选择合适自己的即可，但是有一点特别注意，就是项目迁移或者交接源代码的时候，一定要描述清楚，避免交接源码后接收代码着环境搭建都需要细节沟通甚至花费几天，尤其跨项目组部门公司这种，所以，笔者更倾向于直接将库包含进模块，这样笔者交接代码都属于傻瓜式交接，项目交接后都可直接编译修改的，基本不存在任何环境问题。（纯技术角度）
ldconfig引入库方法总结
步骤一：lib绝对文件夹路径获取
步骤二：修改/etc/ld-so.conf，将lib库路径另起一行，填入库文件夹绝对路径一行
步骤三：使用ldconfig
