在ros中已经运行了catkin_make以后，直接运行roslaunch 或者rosrun的命令后提示无法找到相应文件
这时需在对应的工作空间中打开终端
接着输入
sourcedevel/setup.bash
再运行上述的roslaunch或者rosrun命令即可完成操作
ros中运行launch文件提示无法找到的错误
2022-10-23
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