建立时间(Set up time,简写为T s u T_{su}T su )是指触发时钟沿(以上升沿为例)到达D触发器之前,要求输入信号必须已经达到稳定的时间。对应的,保持时间(Hold time,简写为T h T_hT h )是指触发时钟沿到达D触发器之后,要求输入信号还需要保持必须稳定的时间。建立时间、保持时间相对于触发时钟沿的关系如图所示。输入信号在建立时间和保持时间不能发生变化,容易出现灾难。
D触发器的输出也会有时延,也就是说,D触发器的输出信号(Q)一般会晚于对应时钟信号的出发沿输出有效信号。这个时延一般称为D触发器的输出时延(Clock Output delay,简写为T c o T_{co}T co ),如图所示。