Three.js模拟沿着路径进行运动，模拟飞机飞行，并保持运动方向

function motion() {
  // 通过类CatmullRomCurve3创建一个3D样条曲线
  curve = new THREE.CatmullRomCurve3([
    new THREE.Vector3(-1000, -5000, -5000),
    new THREE.Vector3(1000, 0, 0),
    new THREE.Vector3(800, 5000, 5000),
    new THREE.Vector3(-500, 0, 10000)
  ]);
  // 样条曲线均匀分割100分，返回51个顶点坐标
  var points = curve.getPoints(100);
  // 控制台查看返回的顶点坐标
  // console.log('points', points);
  var geometry = new THREE.Geometry();
  // 把从曲线轨迹上获得的顶点坐标赋值给几何体
  geometry.vertices = points
  var material = new THREE.LineBasicMaterial({
    color: 0x4488ff
  });
  var line = new THREE.Line(geometry, material);
  scene.add(line)
  // 通过Threejs的帧动画相关API播放网格模型沿着曲线做动画运动
  // 声明一个数组用于存储时间序列
  let arr = []
  for (let i = 0; i < 101; i++) {
    arr.push(i)
  }
  // 生成一个时间序列
  var times = new Float32Array(arr);
  var posArr = []
  points.forEach(elem => {
    posArr.push(elem.x, elem.y, elem.z)
  });
  // 创建一个和时间序列相对应的位置坐标系列
  var values = new Float32Array(posArr);
  // 创建一个帧动画的关键帧数据，曲线上的位置序列对应一个时间序列
  var posTrack = new THREE.KeyframeTrack('.position', times, values);
  let duration = 101;
  let clip = new THREE.AnimationClip("default", duration, [posTrack]);
  mixer = new THREE.AnimationMixer(mesh);
  let AnimationAction = mixer.clipAction(clip);
  AnimationAction.play();
}

function changeLookAt(t) {
  // 当前点在线条上的位置
  var position = curve.getPointAt(t);
  mesh.position.copy(position);
  // 返回一个点t在曲线上位置向量的法线向量
  const tangent = curve.getTangentAt(t);
  // 位置向量和切线向量相加即为所需朝向的点向量
  const lookAtVec = tangent.add(position);
  mesh.lookAt(lookAtVec);
}