Nav Mesh是Unity中用于寻路行为的AI功能，下面简单介绍Nav Mesh的使用以及如何使用Line Renderer组件将寻路的路径通过如下方式绘制出来：
首先需要将场景中属于寻路过程中的障碍物体做Navigation Static处理，在Inspector检视面板右上角的Static中：
然后打开Navigation窗口进行烘焙，在Window/AI菜单中：
点击Bake烘焙，在Scene场景窗口中进行预览，其中蓝色的区域即是寻路时可以行走的区域：
为示例中的机器人添加NavMesh Agent组件，该类中的SetDestination函数可以设置寻路的目标，传入一个坐标即可：
usingUnityEngine; usingUnityEngine.AI; publicclassFoo : MonoBehaviour{ privateNavMeshAgentagent; [SerializeField] privateTransformtarget; privatevoidStart() { agent=GetComponent<NavMeshAgent>(); } privatevoidUpdate() { agent.SetDestination(target.position); } }
下面绘制寻路的路径，为机器人创建一个子物体并添加Line Renderer组件，路径不需要面向视图方向，因此Alignment模式设为TransformZ，同时将Texture Mode设为Tile：
usingUnityEngine; usingUnityEngine.AI; publicclassFoo : MonoBehaviour{ privateNavMeshAgentagent; privateLineRendererlineRenderer; [SerializeField] privateTransformtarget; privatevoidStart() { agent=GetComponent<NavMeshAgent>(); lineRenderer=GetComponentInChildren<LineRenderer>(); } privatevoidUpdate() { agent.SetDestination(target.position); varcorners=agent.path.corners; lineRenderer.SetPositions(corners); } }
创建一个Shader，为LineRenderer添加Material材质球：
Shader "Custom/Arrow" { Properties { _MainTex ("Texture", 2D) = "white" {} _MSpeed("MoveSpeed", Range(1, 3)) = 2 //移动速度 } SubShader { //贴图带透明通道 ，半透明效果设置如下： tags{"Queue" = "Transparent" "RenderType" = "Transparent" "IgnoreProjector" = "True"} LOD 100 Blend SrcAlpha OneMinusSrcAlpha //Blend选值为： SrcAlpha 和1-SrcAlpha //也可测试为 DstColor SrcColor //one one Pass { Name "Simple" Cull off //双面 CGPROGRAM #pragma vertex vert #pragma fragment frag // make fog work #pragma multi_compile_fog #include "UnityCG.cginc" struct appdata { float4 vertex : POSITION; float2 uv : TEXCOORD0; }; struct v2f { float2 uv : TEXCOORD0; UNITY_FOG_COORDS(1) float4 vertex : SV_POSITION; }; sampler2D _MainTex; float4 _MainTex_ST; float _MSpeed; v2f vert (appdata v) { v2f o; o.vertex = UnityObjectToClipPos(v.vertex); o.uv = TRANSFORM_TEX(v.uv, _MainTex); UNITY_TRANSFER_FOG(o,o.vertex); return o; } half4 frag(v2f i) : SV_Target { float2 uv = float2(i.uv.x - _MSpeed * _Time.y,i.uv.y); //箭头移动的计算 // sample the texture fixed4 col = tex2D(_MainTex, uv); // apply fog UNITY_APPLY_FOG(i.fogCoord, col); return col; } ENDCG } } }
用到的贴图资源：
最终效果：
