基于EKF扩展卡尔曼滤波的一阶环形倒立摆控制系统simulink建模与仿真
本课题基于扩展卡尔曼滤波（EKF）对一阶环形倒立摆控制系统进行Simulink建模与仿真，结合现代控制理论与估计理论，提升系统状态实时估计精度，实现更稳健的控制性能。通过MATLAB2022a版本的核心程序与模型，展示了系统的非线性动力学模型实时估计和先进控制策略的应用。EKF通过预测和更新步骤，有效应对倒立摆系统的动态变化，确保系统平衡与控制目标的实现，具有重要的理论研究意义和广泛的应用前景。
注：图示链接仅为示意，具体图片请参见原资料。
