实验内容本实验将编写发布器节点和订阅器节点。本实验我们将熟悉ROS中的一些概念（Concept），并尝试实现一个发布器(Publisher)和一个订阅器(Subscriber)。背景知识学生需要有一定的C++ 基础或者python基础来完成此实验。
