树莓派读取mpu6050内容
sudo vi /etc/modules //文件的最后写入 i2c-bcm2708 i2c-dev //保存退出 然后是可选的，把设备解除屏蔽，一块全新的板子可能是没有的。
接着去树莓派选项里面，把GPIO打开：
sudo raspi-config
这里有个选项回车进去会有I2C的选项，再回车选择OK就行了，之后重启树莓派
sudo reboot
之后让树莓派联网状态下运行
sudo apt-get install i2c-tools //可能你的已经安装了，运行一遍总没错。 然后通过 sudo i2cdetect -y 1 //这里有点忘记了，也可能是0，最后出来这个就对了 0 1 2 3 4 5 6 7 8 9 a b c d e f 00: -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- 10: -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- 20: -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- 30: -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- 40: -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- 50: -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- 60: -- -- -- -- -- -- -- -- 68 -- -- -- -- -- -- -- 70: -- -- -- -- -- -- -- --
tip：Could not get lock /var/lib/dpkg/lock - open则请看这个帖子
最后测试设备
sudo i2cget -y 0 0x68 0x75
上面的0也可能是1，出现：0x75，就对了。
然后代码如图所示：（首先要安装 mpu6050-raspberrypi模块）pip install mpu6050-raspberrypi
from mpu6050 import mpu6050 from time import sleep sensor = mpu6050(0x68) while True: accel_data = sensor.get_accel_data() gyro_data = sensor.get_gyro_data() temp = sensor.get_temp() print("Accelerometer data") print("x: " + str(accel_data['x'])) print("y: " + str(accel_data['y'])) print("z: " + str(accel_data['z'])) print("Gyroscope data") print("x: " + str(gyro_data['x'])) print("y: " + str(gyro_data['y'])) print("z: " + str(gyro_data['z'])) print("Temp: " + str(temp) + " C") sleep(0.5)
