核心结构
OSG的功能类采用“命名空间+类名称”的形式来命名。命名空间的命名方式为：第一个单词小写，后继单词的首字母大写，例如osg、osgUtil、osgViewer等；类的名称则采用每个单词首字母大写的组合，例如MatrixTransform、NodeVisitor等。功能类成员函数使用小写字幕开头，之后每个单词的首字母大写，例如setMatrix()、setAttributeAndModes()等，如果试图描述某个功能类的成员函数，通常使用如下方式书写：osg::MatricTransform::setMatrix().
OSG引擎的组成部分包括一系列动态链接库(.dll/.so)、插件(.dll/.so)、供开发者使用的静态链接库(.lib/.a)、头文件，以及可以执行的工具程序和示例，按照其作用来划分，可以大致分为以下五种类型。
OSG核心库：提供了基本的场景图形和渲染功能，以及3D图形程序所需要的某些特定功能实现。OSG的核心库包括：
osg库：其中包括构建场景图形的场景图形节点类、用作向量和矩阵运算的类；可绘制体和几何体类；用于描述和管理渲染状态的类；以及图形程序所需要的典型功能类；例如命令行参数解析，简单动画路径以及错误和警告输出等。
osgDB库：其中包括用于2D和3D文件读写的插件类注册器，以及用于访问和读写这些插件的特定功能类；此外还提供了数据的动态分页调度机制；可以支持大规模数据的动态度如何让卸载
osgUtil库：使用工具库，其中包括场景图形的数据统计和优化工具、渲染后台工具、场景裁剪工具；以及大量几何操作相关的类，例如德洛内三角化、三角条带化、发现坐标自动生成、场景树优化等工具。
osgGA库：提供了各种视景窗口交互事件的管理工具，用于构建一个与平台无关的人机设备抽象层。
osgViewer库：视景器工具库，即单个或多个场景观察和管理的整合工具，以及与平台相关的底层图形设备代码；同时还提供了多线程，多CPU。多显示器的渲染机制。
节点扩展工具箱(NodeKits)：扩展了核心OSG场景图形节点的功能，以提供高级节点类型和渲染特效。节点扩展库包括：
osgAnimation：场景动画处理库，包括各种关键帧的定义、插值方式、动画管理和融合、动画路径、角色动画、变形动画、渐进动画等。
osgFX：场景特效库 ，包括多种场景特效的实现，例如各向异性光照、卡通着色、凹凸贴图等。随着OpenGL着色语言的发展的逐步应用，这个库已经被逐渐弱化了。
osgManipulator：场景对象操作库，用于实现场景对象的用户交互控制，包括移动、旋转和缩放等。
osgParticle：粒子特效库，用于实现简单或复杂的场景粒子效果，例如雨、雪、烟雾、火焰。爆炸、运动尾迹等
osgShadow：阴影特效库，用于实现多种形式的物体阴影绘制，包括阴影贴图(ShadowMap)、阴影纹理(ShadowTexture)、阴影体(Shadow Volume)，以及多种基于GPU的最新阴影实现技法。
osgSim：仿真工具库，包括DOF节点变化、纹理覆盖节点、点光源节点，以及多种虚拟仿真相关的集合。
osgTerrain 地形处理库，用于实现实时的地形读取或显示
osgText：文字处理库，用于实现点阵或者矢量文字的显示，包括纹理形式和三维文字形式，并支持多种字体的选择和多国语言编码
osgVolume：体渲染实现库，用于实现各种体渲染相关的技术
osgWidget：三维控件库，用于实现三维场景中的用户交互控件，乐如编辑框、按钮等，这在游戏或者三维场景聊天工具的开发中十分使用。
OSG文件读写插件：其中包括2D图像，3D图像和其他类型文件的读写功能插件，可以任意扩展或删减
内省库：提供OSG与其他开发环境集成的功能，例如脚本语言Python等
工具程序和示例集：提供了实用的工具和超过100个有关OSG使用和功能实现的例子。
内容来之《OpenSceneGraph 三维渲染引擎设计与实践》
