1. HaaS100串口UART硬件说明
HaaS100上有3个物理串口(UART)。
1) UART 0
UART 0是调试串口，已用USB转UART芯片转为USB口，可通过Micro USB线与电脑连接，用于串口打印及shell命令输入。同时，可以通过板子上硬件电阻切换成RS232。
UART 0调试串口在板子上的位置如下图红框所示：
UART 0作为调试口时，使用Micro USB数据线连接串口即可。
UART 0作为RS232使用时，在板子上的位置如下图所示：
RS232由于与调试串口共用UART 0，使用时，需要修改板子上的硬件，把UART 0切换成RS232，修改方法如下：
如上图，将图示中红框中的2个焊点短接，UART0切换成RS232接口，此时USB口无法使用。
2）UART 1
UART 1扩展成RS485接口，如下图红框所示：
上图中标准的A、B、G表示RS485协议中的A、B和GND。
2）UART 2 （HaaS100常用）
UART 2为TTL，在42PIN排针上，具体位置如下图所示：
2. 接口说明
UART接口在头文件include/aos/hal/uart.h中，主要接口如下表：
接口 |
说明 |
hal_uart_init |
UART初始化，接口中设置UART的端口号、波特率、数据位宽等 |
hal_uart_send |
通过指定UART发送数据接口 |
hal_uart_send_poll |
该接口HaaS100上未实现 |
hal_uart_recv |
该接口HaaS100上未实现 |
hal_uart_recv_poll |
该接口HaaS100上未实现 |
hal_uart_recv_II |
通过指定UART接收指定长度的串口数据 |
hal_uart_finalize |
串口去初始化接口。 |
3. 使用案例
下面以UART 2使用方式为例，介绍一下UART口的使用方法。
1）实现功能
通过UART 2连接电脑，电脑上的串口工具输入一个字符串，按回车后，HaaS100通过UART2往电脑发送"recv="加相同的字符串。
2）硬件连接
UART 2为TTL接口，需要通过一个TTL转USB的转接设备连接。如下图所示：
3）软件代码
- 串口初始化：
uart_dev_t uart_ttl = {0};
void uart_test_init()
{
uart_ttl.port = 2; /*ttl use uart 2*/
uart_ttl.config.baud_rate = 115200;
uart_ttl.config.data_width = DATA_WIDTH_8BIT;
uart_ttl.config.flow_control = FLOW_CONTROL_DISABLED;
uart_ttl.config.mode = MODE_TX_RX;
uart_ttl.config.parity = NO_PARITY;
uart_ttl.config.stop_bits = STOP_BITS_1;
hal_uart_init(&uart_ttl);
}
- 数据收送
void uart_test()
{
int ret = 0;
int recv_size = 0;
int index = 5;
char buf[128] = {0};
buf[0] = 'r';
buf[1] = 'e';
buf[2] = 'c';
buf[3] = 'v';
buf[4] = '=';
while (1) {
ret = -1;
recv_size = 0;
ret = hal_uart_recv_II(&uart_ttl, &buf[index], 1, &recv_size, 2000);
if ((ret == 0) && (recv_size == 1)) {
if (buf[index] == '\n') {
hal_uart_send(&uart_ttl, buf, index + 1, AOS_WAIT_FOREVER);
index = 5;
aos_msleep(10);
continue;
}
index ++;
if(index >= 128) {
hal_uart_send(&uart_ttl, buf, index, AOS_WAIT_FOREVER);
index = 5;
}
}
aos_msleep(10);
}
}
4）测试方法
第一步：
在solutions/helloworld_demo/helloworld.c中，增加头文件#include "aos/hal/uart.h"，增加上面串口初始化及传输数据收发的代码。
请参考下面文档下载代码、编译及烧录
代码详见：
/*
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*/
#include
#include
#include
#include
#include "aos/init.h"
#include "board.h"
#include
#include "aos/hal/uart.h"
uart_dev_t uart_ttl = {0};
void uart_test_init()
{
uart_ttl.port = 2; /*ttl use uart 2*/
uart_ttl.config.baud_rate = 115200;
uart_ttl.config.data_width = DATA_WIDTH_8BIT;
uart_ttl.config.flow_control = FLOW_CONTROL_DISABLED;
uart_ttl.config.mode = MODE_TX_RX;
uart_ttl.config.parity = NO_PARITY;
uart_ttl.config.stop_bits = STOP_BITS_1;
hal_uart_init(&uart_ttl);
}
void uart_test()
{
int ret = 0;
int recv_size = 0;
int index = 5;
char buf[128] = {0};
buf[0] = 'r';
buf[1] = 'e';
buf[2] = 'c';
buf[3] = 'v';
buf[4] = '=';
while (1) {
ret = -1;
recv_size = 0;
ret = hal_uart_recv_II(&uart_ttl, &buf[index], 1, &recv_size, 2000);
if ((ret == 0) && (recv_size == 1)) {
if (buf[index] == '\n') {
hal_uart_send(&uart_ttl, buf, index + 1, AOS_WAIT_FOREVER);
index = 5;
aos_msleep(10);
continue;
}
index ++;
if(index >= 128) {
hal_uart_send(&uart_ttl, buf, index, AOS_WAIT_FOREVER);
index = 5;
}
}
aos_msleep(10);
}
}
int application_start(int argc, char *argv[])
{
int count = 0;
printf("uart test entry here!\r\n");
uart_test_init();
uart_test();
}
第二步：
将编译出来的版本烧录到HaaS100中，按照硬件连接章节图示连接HaaS100和电脑。在电脑上，使用串口工具打开UART2对应的串口，输入字符串后，按回车。串口会打印出recv=加输入的字符串。如下图：
