当云计算的创意能力，与能够感知并行动的“具身智能”相结合，会为各行各业带来哪些新的可能性？ 让我们先聚焦手中专属定制的 AI 咖啡，它给出了这样一个具体的答案。

本方案提出了一种创意互动零售的实现方式，它将基于云计算提供的 AIGC 创意生成能力与前端机器人的物理执行能力进行融合。用户可通过云端 AI 生成个性化图像，再由作为具身智能终端的机器人复刻于咖啡之上，让看得见，摸得着的 AI 互动体验尽在一杯咖啡中呈现。

AI 咖啡印花作品

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行业背景与技术挑战

当前，线下零售尤其是现制饮品行业，普遍面临着一系列挑战，这些挑战也为新技术应用提供了切入点：

• 运营成本压力： 线下业态普遍面临人力成本高、人员培训难、出品标准化程度不高等问题，直接影响运营效率与利润空间。

• 产品同质化现象： 市场竞争激烈，产品和营销方式趋同，导致获客成本上升，难以形成持久的用户吸引力。

• 消费体验待升级： 新一代消费者对个性化、互动性和社交分享价值的需求日益增长，标准化的产品流程已难以满足其期待。

• AIGC 技术落地门槛： 企业普遍认可 AIGC 的潜力，但独立进行模型训练、GPU 服务器运维等技术投入，面临成本高、周期长、风险不确定的问题。

一方面，消费者期待的是更具个性化、互动性与社交价值的消费体验，而不再是千篇一律的标准化产品。另一方面，商家需要在激烈的同质化竞争中有效控制运营成本，同时找到低门槛、高效率的方式来引入AIGC等新技术，以创造差异化优势。因此，一个能够同时满足两端需求的解决方案，成为了市场的关注焦点。

接下来将介绍融合了阿里云函数计算FC、FunctionAI 图像生成服务的 AIGC 云端智能与安诺机器人的精准物理执行能力，为线下新零售提供了一站式、开箱即用的 AI 咖啡印花解决方案。

端到端实现流程

安诺机器人端：提供咖啡制作、精准印花

安诺机器人（深圳）有限公司（RobotAnno）成立于2017年，是一家专注桌面级机械臂及AI机器人智慧无人零售解决方案的国家高新技术企业，拥有70多项专利，产品销往全球70多个国家。其AI拉花咖啡机器人是核心产品之一，通过高精度六轴机械臂（重复定位精度±0.03mm）和视觉识别系统，能在90秒内完成取杯、萃取、打奶泡、拉花等全流程，可复刻专业咖啡师的拉花手法，并支持用户上传图案定制。该机器人已广泛应用于商场、写字楼、学校等场景。

产品优势如下：

• 高效稳定：90秒极速出杯，24小时无人值守，单臂日产可达千杯，满足高人流场景需求。重复定位精度达±0.03mm，确保出品高度标准化。

• 精准定制：可复刻冠军级复杂拉花，并支持用户API上传图像，30秒内完成任意图案的个性化打印。

• 全场景灵活部署：占地小于2㎡，集成移动化设计，无需固定装修即可快速布点，并能在-10℃至50℃的宽温环境中稳定运行。

• 模块化技术平台：自研六轴机械臂+AI视觉系统，模块化设计可快速切换咖啡、奶茶、调酒、冰淇淋等饮品；云端菜单实时更新，无需编程即可调整配方，支持多语言、多币种支付，适配全球70国市场。

• 数据驱动的持续进化：每台设备实时回传出品数据，AI模型持续优化拉花路径与原料配比，形成“数据飞轮”效应，已积累70余项专利。

阿里云端：提供 AI 生图服务、GPU算力

AI 生图服务由阿里云 FunctionAI 提供，FucntionAI 图像生成服务，基于阿里云函数计算FC算力构建，为企业级AI 生图需求打造的一站式 AIGC 图像生成平台。生图项目在开发调试阶段即可直接发布为 API，支持一键托管并启动 Stable Diffusion 、ComfyUI 主流文生图平台，提供模型管理、AI生图、工作流管理、API 调用等企业级生图项目的全生命周期管理能力。

GPU 算力由阿里云函数计算（FC）提供，FC 是事件驱动的全托管计算服务，您无需管理服务器即可运行代码。它支持多种语言，自动弹性伸缩，按需付费，适用于数据处理、Web应用、AI推理等场景。通过事件触发，如OSS上传、API调用等，函数计算能快速响应并执行任务，极大简化运维，提升开发效率。此外，函数计算提供 GPU 实例，支持 GPU 加速，适用于 AI 模型训练、图像处理、视频编解码等高性能计算场景，进一步满足企业对计算性能的极致需求。

产品优势如下：

• 开箱即用：支持一键托管 Stable Diffusion、ComfyUI 等主流平台，开发者无需进行繁琐的环境配置。

• 开发-部署一体化： 提供从模型管理、工作流调试到 API 调用的全生命周期管理。关键特性是开发者在调试阶段即可将工作流直接发布为 API，显著提升了开发和迭代效率。

• 提供Lora 训练器：提供 Muse LoRa，Kohya Lora 等多种 LoRA 训练器，解决从数据集打标到模型训练的全过程。

• 高性价比的 GPU 弹性算力：支持一键将 ComfyUI 工作流、Stable Diffusion 发布为API，实现资源独享，自动弹性扩容，内置队列，支持异步调用

技术方案实现

实现流程

本方案将一次咖啡购买流程，转化为一个从用户创意输入到物理实体输出的闭环工作流：

• 用户交互入口： 顾客在安诺机器人咖啡机点单屏上扫描二维码，通过手机浏览器进入一个轻量级的Web应用界面。

• 创意生成指令： 在应用中，顾客可选择AI创作模式，如上传图片进行风格化处理（Image-to-Image），或输入文字描述生成全新图像（Text-to-Image）。

• 云端AI处理： 用户指令被发送至阿里云 FunctionAI 图像生成服务。该服务依托 FC 的 GPU 算力，调用预置的 ComfyUI 工作流及生图大模型，在数秒内完成图像生成，并将结果预览回传至用户手机。

• 任务指令下发： 用户确认图像并完成支付后，系统将包含图像数据的订单信息，通过 API 安全地发送至安诺机器人的后台管理系统。

• 物理世界执行： 安诺机器人接收到任务指令，安诺机器人六轴机械臂开始执行咖啡制作流程。最后，调用其核心的“可打印任意图案”功能，将云端生成的 AI 图像精准复刻在咖啡奶泡上。

技术架构

项目部署阶段帮您一键创建好需要的算力和存储资源，拉起开箱即用的图像生成项目：

项目开发阶段

项目开发阶段是使用 ComfyUI 或 Stable Diffusion WebUI 生成图片或视频。启动工作空间会启动一个GPU函数实例，您可以下载模型、安装插件，通过调试提示词与工作流生成图片和视频。使用完成后，您需要关闭工作空间，关闭工作空间会销毁函数实例，您在下次使用工作空间前需要再次启动。

API调用阶段

在 ComfyUI 和 Stable Diffusion WebUI 上安装好模型与插件，调试好提示词与工作流后，发布API可将当前调试好的工作空间（包含ComfyUI/Stable Diffusion WebUI需要的源码、插件及依赖包）发布。发布 API 会创建新的函数，您可以配置新的资源规格和弹性策略，基于Serverless API弹性出图。可以通过配置将出图结果转存至OSS。

项目开发阶段与API调用阶段的转化

发布API时，会将工作空间的ComfyUI/Stable Diffusion WebUI源码、插件及依赖打包成snapshot 存储。API调用阶段的函数实例启动后会加载snapshot并恢复出与项目开发阶段相同的环境，执行出图请求。API 调用阶段与项目开发阶段的计算资源是隔离的，插件是隔离的，只有模型是共享的。因此，项目开发阶段对插件和依赖的改动不会影响API调用。要让项目开发阶段插件和依赖的改动对API调用生效，需要重新发布API。发布对新弹起的函数实例生效。

机器人印花阶段

当新的图片文件被成功上传到OSS后，可以配置一个事件触发机制。OSS 的 PutObject 事件可以自动触发事件总线 (EventBridge) 或消息队列 (MNS) 发送一条消息。这条消息包含了新图片的存储路径等信息。下游的机器人终端控制系统订阅这些消息。机器人控制系统收到消息后，解析出图片在OSS中的地址。它从OSS下载这张图片。最后，控制物理机器人执行“印花打印”的动作。

方案优势与价值

对于商家，它通过“云端全托管+无人值守机器人”的模式，显著降低了人力与技术运维成本；同时，以极低的门槛引入前沿AIGC技术，快速打造差异化竞争优势，将一杯普通的咖啡升级为自带流量的“社交货币”，有效吸引客流并提升品牌形象。

对于消费者，它打破了传统饮品的标准化限制，提供了前所未有的个性化、趣味性的互动体验，满足了新一代消费者对情感连接与社交分享的需求。

典型应用场景

该方案具备高度的灵活性和场景适应性，适用于对人流量、品牌形象和互动体验有较高要求的各类场所：

• 商业地产： 购物中心、潮流街区、大型商超。

• 交通枢纽： 机场、高铁站、客运中心。

• 公共与商业空间： 科技馆、图书馆、企业展厅、写字楼、酒店大堂。

• 活动与展览： 各类科技展会、品牌快闪活动、大型论坛。

总结

本联合解决方案通过整合 阿里云函数计算FC、阿里云 FunctionAI 生图服务与安诺机器人的物理执行能力，为线下零售提供了一套兼具技术前瞻性与商业可行性的互动体验升级方案。它不仅有效解决了当前行业面临的成本与体验问题，也为 AI 技术在实体经济中的应用提供了一个具体的、可规模化的范例。

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