摘要
CNN架构通常对内存和计算资源的要求较高，这使得它们在硬件资源有限的嵌入式系统中难以实现。我们提出了一种用于构建轻量级深度神经网络的双卷积核（DualConv）方法。DualConv结合了$3 \times 3$和$1 \times 1$的卷积核，同时处理相同的输入特征图通道，并利用组卷积技术高效地排列卷积滤波器。DualConv可以应用于任何CNN模型，例如用于图像分类的VGG-16和ResNet-50，用于目标检测的YOLO和R-CNN，或用于语义分割的FCN。在本文中，我们广泛测试了DualConv在分类任务中的表现，因为这些网络架构构成了许多其他任务的骨干。我们还测试了DualConv在YOLO-V3上的图像检测性能。实验结果表明，结合我们的结构创新，DualConv显著减少了深度神经网络的计算成本和参数数量，同时在某些情况下，令人惊讶地实现了比原始模型稍高的准确性。我们使用DualConv进一步减少了轻量级MobileNetV2的参数数量54%，在CIFAR-100数据集上仅下降了0.68%的准确性。当参数数量不是问题时，DualConv在相同数据集上将MobileNetV1的准确性提高了4.11%。此外，DualConv显著提升了YOLO-V3的目标检测速度，并在PASCAL VOC数据集上将其准确性提高了4.4%。
YOLO目标检测创新改进与实战案例专栏
专栏目录： YOLO有效改进系列及项目实战目录 包含卷积，主干 注意力，检测头等创新机制 以及 各种目标检测分割项目实战案例
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介绍
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基本原理
DualConv是一种创新的深度神经网络技术，旨在构建轻量级的深度神经网络。
双重卷积核结构 ：
DualConv结合了3x3和1x1卷积核，同时处理相同的输入特征图通道。通过这种结合，DualConv能够在保持准确性的同时降低网络的计算成本和参数数量。
3x3卷积核的作用：
- 3x3卷积核通常用于捕获局部特征和空间信息，有助于提取输入特征图的细粒度特征。
- 在双重卷积核结构中，3x3卷积核负责处理输入特征图的通道维度，从而实现对特征的深度提取和表征。
1x1卷积核的作用：
- 1x1卷积核通常用于减少特征图的通道数量，降低计算成本和参数数量，同时有助于特征的融合和压缩。
- 在双重卷积核结构中，1x1卷积核与3x3卷积核结合使用，可以在保持准确性的同时实现参数的有效压缩和计算的高效性。
同时处理的优势：
- 双重卷积核结构使得3x3和1x1卷积核能够同时处理相同的输入特征图通道，从而加快计算速度，提高网络的效率和性能。
- 同时处理不同类型的卷积核有助于网络在不同尺度上捕获特征信息，并有效地融合这些信息，提高网络的表征能力和泛化能力。
参数减少与性能提升：
- 双重卷积核结构通过结合3x3和1x1卷积核，实现了在轻量级深度神经网络中提高准确性、降低计算成本和参数数量的目标。
- 这种结构的设计使得网络在保持高准确性的同时，具有更高的计算效率和更少的参数量，适合在资源受限的环境中部署和应用。
总的来说，双重卷积核结构的技术原理在于充分利用3x3和1x1卷积核的优势，同时处理输入特征图通道，实现了在深度神经网络中提高效率、准确性和泛化能力的目标。
核心代码
import torch.nn as nn
class DualConv(nn.Module):
def __init__(self, in_channels, out_channels, stride, g=2):
"""
初始化 DualConv 类。
:param in_channels: 输入通道数
:param out_channels: 输出通道数
:param stride: 卷积步幅
:param g: 用于 DualConv 的分组卷积组数
"""
super(DualConv, self).__init__()
# 分组卷积
self.gc = nn.Conv2d(in_channels, out_channels, kernel_size=3, stride=stride, padding=1, groups=g, bias=False)
# 逐点卷积
self.pwc = nn.Conv2d(in_channels, out_channels, kernel_size=1, stride=stride, bias=False)
def forward(self, input_data):
"""
定义 DualConv 如何处理输入图像或输入特征图。
:param input_data: 输入图像或输入特征图
:return: 返回输出特征图
"""
# 同时进行分组卷积和逐点卷积，然后将结果相加
return self.gc(input_data) + self.pwc(input_data)
task与yaml配置
详见：https://blog.csdn.net/shangyanaf/article/details/139477420
