测试平台：黑金 Zynq7035 开发板
芯片型号：XC7Z035-2FFG676I
开发环境：Ubuntu 16.04
开发工具：Petalinux 2017.4
Step1 创建 Petalinux 工程
1.1 将 Vivado 工程目录下*.sdk文件夹中的*.hdf文件复制到新建的proj文件夹中
1.2 在当前文件夹下进入终端，配置 Vivado 和 Petalinux 环境变量
source /opt/pkg/petalinux/settings.sh source /opt/Xilinx/Vivado/2017.4/settings64.sh
1.3 创建 Petalinux 工程，工程名为platform_peta
petalinux-create --type project --template zynq --name platform_peta
1.4 进入 petalinux 工作目录
cd platform_peta
1.5 配置 petalinux 工程的硬件信息，/home/zcc/my/proj为*.hdf文件所在目录
petalinux-config --get-hw-description /home/zcc/my/proj
1.6 弹出 petalinux 工程配置窗口
1.7 Linux Components Selection 选项可以配置 uboot 和 Linux 内核来源，默认从 git 上下载，这里选用本地内核文件，进入Linux Components Selection→linux-kernel (linux-xlnx)，选中ext-local-src 
1.8 选择External linux-kernel local source settings→EXternal linux-kernel local source path，填写本地 Linux 内核源码的绝对路径
1.9 保存并退出，等待编译结束
若想再次配置 petalinux 工程，可使用petalinux-config命令再次配置
Step2 配置 linux 内核
2.1 执行配置 Linux 内核命令
petalinux-config -c kernel
2.2 一段时间后弹出内核配置界面
2.3 配置以太网 phy 芯片驱动，选中Device Drivers→Network device support→PHY Device support and infrastructure→Micrel PHYs
2.4 按需配置其他相关驱动，配置完成后保存并退出，等待编译结束
Step3 配置根文件系统
执行配置根文件系统命令，这里保持默认
petalinux-config -c roofs
Step4 编译 petalinux 工程
4.1 配置编译 uboot、内核、根文件系统、设备树等
petalinux-config -build
4.2 生成 BOOT 文件
petalinux-package --boot --fsbl ./images/linux/zynq_fsbl.elf --fpga ./images/linux/top.bit --u-boot --force
4.3 复制BOOT.bin和iamge.ub到 SD 卡中。
Step5 板载测试
将 SD 卡插入板卡，设置 SD 启动模式，这里使用 PuTTY 查看日志输出
5.1 启动板卡
5.2 Success！
