Pegasus开发环境-阿里云开发者社区

Pegasus开发环境

HUAWEI DevEco Device Tool

以插件的形式部署在Visual Studio Code上

开发环境部署

步骤1 安装 vs code

Visual Studio Code - Code Editing. Redefined

步骤2 DecEco Device Tool 下载安装

华为集成开发环境IDE DevEco Device Tool下载 | HarmonyOS设备开发

解压后安装
选择安装路径

安装完成后打开vs code可以发现扩展图标

步骤3 下载Hi3861 Openharmony SDK

https://gitee.com/wgm2022/hi3861_for_AI_topic

步骤4 下载开发者工具

https://hispark.obs.cn-east-3.myhuaweicloud.com/DevTools_Hi3861V100_v1.0.zip

解压后目录

步骤5 工程管理配置

1. 打开DevEco Device Tool 主页导入工程

2. 选择Hi3861 Openharmony SDK目录

3. 芯片选型

SOC栏选择Hi3861, 开发板选择hi3861, 框架栏选择Hb

4. 进行后续代码开发、编译、烧录

Pegasus相关代码路径：

hi3861_for_AI_topic-master\src\vendor\hisilicon\hispark_pegasus\demo\

步骤6 编译、烧录

1. 配置开发工具路径

点击工程配置，配置compiler_bin_path选项为下载好的开发工具目录

2. 编译

3. 烧录

连接设备后，选择对应的COM

烧录

测试程序-led闪烁

1. 创建子模块文件夹

在hi3861_for_AI_topic-master\src\applications\sample\wifi-iot\app目录下创建led_demo文件夹

2. 子模块程序编写

led_demo文件夹中的文件结构如下

app_demo_led_control.c

#include <stdio.h>
#include <unistd.h>
#include "ohos_init.h"
#include "cmsis_os2.h"
#include "iot_gpio.h"
#include "iot_watchdog.h"
#include "hi_io.h"
#define IOT_GPIO_IDX_10 9 // for hispark_pegasus
static void *LedCntrolDemo(const char *arg)
{
    (void)arg;
    printf("LedTask start\r\n");
    // 配置GPIO引脚号和输出值
    while(1){
        IoTGpioSetOutputVal(IOT_GPIO_IDX_10, IOT_GPIO_VALUE1);
        TaskMsleep(800);
        IoTGpioSetOutputVal(IOT_GPIO_IDX_10, IOT_GPIO_VALUE0);
        TaskMsleep(800);
    }
    return NULL;
}
static void LedControlTask(void)
{
    osThreadAttr_t attr;
    // 初始化GPIO
    IoTGpioInit(IOT_GPIO_IDX_10);
    // 设置GPIO为输出方向
    IoTGpioSetDir(IOT_GPIO_IDX_10, IOT_GPIO_DIR_OUT);
    attr.name = "LedCntrolDemo";
    attr.attr_bits = 0U;
    attr.cb_mem = NULL;
    attr.cb_size = 0U;
    attr.stack_mem = NULL;
    attr.stack_size = 1024; /* 堆栈大小为1024 */
    attr.priority = osPriorityNormal;
    // 报错
    if (osThreadNew((osThreadFunc_t)LedCntrolDemo, NULL, &attr) == NULL) {
        printf("[LedExample] Failed to create LedTask!\n");
    }
}
SYS_RUN(LedControlTask);

hal_iot_gpio_ex.c

#include "iot_errno.h"
#include "iot_gpio_ex.h"
#include "hi_gpio.h"
#include "hi_io.h"
#include "hi_task.h"
#include "hi_types_base.h"
unsigned int IoSetPull(unsigned int id, IotIoPull val)
{
    if (id >= HI_GPIO_IDX_MAX) {
        return IOT_FAILURE;
    }
    return hi_io_set_pull((hi_io_name)id, (hi_io_pull)val);
}
unsigned int IoSetFunc(unsigned int id, unsigned char val)
{
    if (id >= HI_GPIO_IDX_MAX) {
        return IOT_FAILURE;
    }
    return hi_io_set_func((hi_io_name)id, val);
}
unsigned int TaskMsleep(unsigned int ms)
{
    if (ms <= 0) {
        return IOT_FAILURE;
    }
    return hi_sleep((hi_u32)ms);
}

iot_gpio_ex.h

#ifndef IOT_GPIO_EX_H
#define IOT_GPIO_EX_H
/**
 * @file iot_gpio_ex.h
 *
 * @brief Declares the extended GPIO interface functions.
 *
 * These functions are used for settings GPIO pulls and driver strength. \n
 *
 * @since 1.0
 * @version 1.0
 */
/**
 * @brief Enumerates GPIO pull-up or pull-down settings.
 */
typedef enum {
    /** No pull */
    IOT_IO_PULL_NONE,
    /** Pull-up */
    IOT_IO_PULL_UP,
    /** Pull-down */
    IOT_IO_PULL_DOWN,
    /** Maximum value */
    IOT_IO_PULL_MAX,
} IotIoPull;
/**
 * @ingroup iot_io
 *
 * GPIO pin ID. CNcomment:IO硬件管脚编号。CNend
 */
typedef enum {
    IOT_IO_NAME_GPIO_0, /* <GPIO0 */
    IOT_IO_NAME_GPIO_1, /* <GPIO1 */
    IOT_IO_NAME_GPIO_2, /* <GPIO2 */
    IOT_IO_NAME_GPIO_3, /* <GPIO3 */
    IOT_IO_NAME_GPIO_4, /* <GPIO4 */
    IOT_IO_NAME_GPIO_5, /* <GPIO5 */
    IOT_IO_NAME_GPIO_6, /* <GPIO6 */
    IOT_IO_NAME_GPIO_7, /* <GPIO7 */
    IOT_IO_NAME_GPIO_8, /* <GPIO8 */
    IOT_IO_NAME_GPIO_9, /* <GPIO9 */
    IOT_IO_NAME_GPIO_10, /* <GPIO10 */
    IOT_IO_NAME_GPIO_11, /* <GPIO11 */
    IOT_IO_NAME_GPIO_12, /* <GPIO12 */
    IOT_IO_NAME_GPIO_13, /* <GPIO13 */
    IOT_IO_NAME_GPIO_14, /* <GPIO14 */
    IOT_IO_NAME_SFC_CSN, /* <SFC_CSN */
    IOT_IO_NAME_SFC_IO1, /* <SFC_IO1 */
    IOT_IO_NAME_SFC_IO2, /* <SFC_IO2 */
    IOT_IO_NAME_SFC_IO0, /* <SFC_IO0 */
    IOT_IO_NAME_SFC_CLK, /* <SFC_CLK */
    IOT_IO_NAME_SFC_IO3, /* <SFC_IO3 */
    IOT_IO_NAME_MAX,
} IotIoName;
/**
 * @ingroup iot_io
 *
 * GPIO_0 pin function.CNcomment:GPIO_0管脚功能。CNend
 */
typedef enum {
    IOT_IO_FUNC_GPIO_0_GPIO,
    IOT_IO_FUNC_GPIO_0_UART1_TXD = 2,
    IOT_IO_FUNC_GPIO_0_SPI1_CK,
    IOT_IO_FUNC_GPIO_0_JTAG_TDO,
    IOT_IO_FUNC_GPIO_0_PWM3_OUT,
    IOT_IO_FUNC_GPIO_0_I2C1_SDA,
} IotIoFuncGpio0;
/**
* @ingroup iot_io
*
* GPIO_1 pin function.CNcomment:GPIO_1管脚功能。CNend
*/
typedef enum {
    IOT_IO_FUNC_GPIO_1_GPIO,
    IOT_IO_FUNC_GPIO_1_UART1_RXD = 2,
    IOT_IO_FUNC_GPIO_1_SPI1_RXD,
    IOT_IO_FUNC_GPIO_1_JTAG_TCK,
    IOT_IO_FUNC_GPIO_1_PWM4_OUT,
    IOT_IO_FUNC_GPIO_1_I2C1_SCL,
    IOT_IO_FUNC_GPIO_1_BT_FREQ,
} IotIoFuncGpio1;
/**
* @ingroup iot_io
*
* GPIO_2 pin function.CNcomment:GPIO_2管脚功能。CNend
*/
typedef enum {
    IOT_IO_FUNC_GPIO_2_GPIO,
    IOT_IO_FUNC_GPIO_2_UART1_RTS_N = 2,
    IOT_IO_FUNC_GPIO_2_SPI1_TXD,
    IOT_IO_FUNC_GPIO_2_JTAG_TRSTN,
    IOT_IO_FUNC_GPIO_2_PWM2_OUT,
    IOT_IO_FUNC_GPIO_2_SSI_CLK = 7,
} IotIoFuncGpio2;
/**
* @ingroup iot_io
*
* GPIO_3 pin function.CNcomment:GPIO_3管脚功能。CNend
*/
typedef enum {
    IOT_IO_FUNC_GPIO_3_GPIO,
    IOT_IO_FUNC_GPIO_3_UART0_TXD,
    IOT_IO_FUNC_GPIO_3_UART1_CTS_N,
    IOT_IO_FUNC_GPIO_3_SPI1_CSN,
    IOT_IO_FUNC_GPIO_3_JTAG_TDI,
    IOT_IO_FUNC_GPIO_3_PWM5_OUT,
    IOT_IO_FUNC_GPIO_3_I2C1_SDA,
    IOT_IO_FUNC_GPIO_3_SSI_DATA,
} IotIoFuncGpio3;
/**
* @ingroup iot_io
*
* GPIO_4 pin function.CNcomment:GPIO_4管脚功能。CNend
*/
typedef enum {
    IOT_IO_FUNC_GPIO_4_GPIO,
    IOT_IO_FUNC_GPIO_4_UART0_RXD = 2,
    IOT_IO_FUNC_GPIO_4_JTAG_TMS = 4,
    IOT_IO_FUNC_GPIO_4_PWM1_OUT,
    IOT_IO_FUNC_GPIO_4_I2C1_SCL,
} IotIoFuncGpio4;
/**
* @ingroup iot_io
*
* GPIO_5 pin function.CNcomment:GPIO_5管脚功能。CNend
*/
typedef enum {
    IOT_IO_FUNC_GPIO_5_GPIO,
    IOT_IO_FUNC_GPIO_5_UART1_RXD = 2,
    IOT_IO_FUNC_GPIO_5_SPI0_CSN,
    IOT_IO_FUNC_GPIO_5_PWM2_OUT = 5,
    IOT_IO_FUNC_GPIO_5_I2S0_MCLK,
    IOT_IO_FUNC_GPIO_5_BT_STATUS,
} IotIoFuncGpio5;
/**
* @ingroup iot_io
*
* GPIO_6 pin function.CNcomment:GPIO_6管脚功能。CNend
*/
typedef enum {
    IOT_IO_FUNC_GPIO_6_GPIO,
    IOT_IO_FUNC_GPIO_6_UART1_TXD = 2,
    IOT_IO_FUNC_GPIO_6_SPI0_CK,
    IOT_IO_FUNC_GPIO_6_PWM3_OUT = 5,
    IOT_IO_FUNC_GPIO_6_I2S0_TX,
    IOT_IO_FUNC_GPIO_6_COEX_SWITCH,
} IotIoFuncGpio6;
/**
* @ingroup iot_io
*
* GPIO_7 pin function.CNcomment:GPIO_7管脚功能。CNend
*/
typedef enum {
    IOT_IO_FUNC_GPIO_7_GPIO,
    IOT_IO_FUNC_GPIO_7_UART1_CTS_N = 2,
    IOT_IO_FUNC_GPIO_7_SPI0_RXD,
    IOT_IO_FUNC_GPIO_7_PWM0_OUT = 5,
    IOT_IO_FUNC_GPIO_7_I2S0_BCLK,
    IOT_IO_FUNC_GPIO_7_BT_ACTIVE,
} IotIoFuncGpio7;
/**
* @ingroup iot_io
*
* GPIO_8 pin function.CNcomment:GPIO_8管脚功能。CNend
*/
typedef enum {
    IOT_IO_FUNC_GPIO_8_GPIO,
    IOT_IO_FUNC_GPIO_8_UART1_RTS_N = 2,
    IOT_IO_FUNC_GPIO_8_SPI0_TXD,
    IOT_IO_FUNC_GPIO_8_PWM1_OUT = 5,
    IOT_IO_FUNC_GPIO_8_I2S0_WS,
    IOT_IO_FUNC_GPIO_8_WLAN_ACTIVE,
} IotIoFuncGpio8;
/**
* @ingroup iot_io
*
* GPIO_9 pin function.CNcomment:GPIO_9管脚功能。CNend
*/
typedef enum {
    IOT_IO_FUNC_GPIO_9_GPIO,
    IOT_IO_FUNC_GPIO_9_I2C0_SCL,
    IOT_IO_FUNC_GPIO_9_UART2_RTS_N,
    IOT_IO_FUNC_GPIO_9_SDIO_D2,
    IOT_IO_FUNC_GPIO_9_SPI0_TXD,
    IOT_IO_FUNC_GPIO_9_PWM0_OUT,
    IOT_IO_FUNC_GPIO_9_I2S0_MCLK = 7,
} IotIoFuncGpio9;
/**
* @ingroup iot_io
*
* GPIO_10 pin function.CNcomment:GPIO_10管脚功能。CNend
*/
typedef enum {
    IOT_IO_FUNC_GPIO_10_GPIO,
    IOT_IO_FUNC_GPIO_10_I2C0_SDA,
    IOT_IO_FUNC_GPIO_10_UART2_CTS_N,
    IOT_IO_FUNC_GPIO_10_SDIO_D3,
    IOT_IO_FUNC_GPIO_10_SPI0_CK,
    IOT_IO_FUNC_GPIO_10_PWM1_OUT,
    IOT_IO_FUNC_GPIO_10_I2S0_TX = 7,
} IotIoFuncGpio10;
/**
* @ingroup iot_io
*
* GPIO_11 pin function.CNcomment:GPIO_11管脚功能。CNend
*/
typedef enum {
    IOT_IO_FUNC_GPIO_11_GPIO,
    IOT_IO_FUNC_GPIO_11_UART2_TXD = 2,
    IOT_IO_FUNC_GPIO_11_SDIO_CMD,
    IOT_IO_FUNC_GPIO_11_SPI0_RXD,
    IOT_IO_FUNC_GPIO_11_PWM2_OUT,
    IOT_IO_FUNC_GPIO_11_RF_TX_EN_EXT,
    IOT_IO_FUNC_GPIO_11_I2S0_RX,
} IotIoFuncGpio11;
/**
* @ingroup iot_io
*
* GPIO_12 pin function.CNcomment:GPIO_12管脚功能。CNend
*/
typedef enum {
    IOT_IO_FUNC_GPIO_12_GPIO,
    IOT_IO_FUNC_GPIO_12_UART2_RXD = 2,
    IOT_IO_FUNC_GPIO_12_SDIO_CLK,
    IOT_IO_FUNC_GPIO_12_SPI0_CSN,
    IOT_IO_FUNC_GPIO_12_PWM3_OUT,
    IOT_IO_FUNC_GPIO_12_RF_RX_EN_EXT,
    IOT_IO_FUNC_GPIO_12_I2S0_BCLK,
} IotIoFuncGpio12;
/**
* @ingroup iot_io
*
* GPIO_13 pin function.CNcomment:GPIO_13管脚功能。CNend
*/
typedef enum {
    IOT_IO_FUNC_GPIO_13_SSI_DATA,
    IOT_IO_FUNC_GPIO_13_UART0_TXD,
    IOT_IO_FUNC_GPIO_13_UART2_RTS_N,
    IOT_IO_FUNC_GPIO_13_SDIO_D0,
    IOT_IO_FUNC_GPIO_13_GPIO,
    IOT_IO_FUNC_GPIO_13_PWM4_OUT,
    IOT_IO_FUNC_GPIO_13_I2C0_SDA,
    IOT_IO_FUNC_GPIO_13_I2S0_WS,
} IotIoFuncGpio13;
/**
* @ingroup iot_io
*
* GPIO_14 pin function.CNcomment:GPIO_14管脚功能。CNend
*/
typedef enum {
    IOT_IO_FUNC_GPIO_14_SSI_CLK,
    IOT_IO_FUNC_GPIO_14_UART0_RXD,
    IOT_IO_FUNC_GPIO_14_UART2_CTS_N,
    IOT_IO_FUNC_GPIO_14_SDIO_D1,
    IOT_IO_FUNC_GPIO_14_GPIO,
    IOT_IO_FUNC_GPIO_14_PWM5_OUT,
    IOT_IO_FUNC_GPIO_14_I2C0_SCL,
} IotIoFuncGpio14;
/**
* @ingroup iot_io
*
* SFC_CSN pin function.CNcomment:SFC_CSN管脚功能。CNend
*/
typedef enum {
    IOT_IO_FUNC_SFC_CSN_SFC_CSN,
    IOT_IO_FUNC_SFC_CSN_SDIO_D2,
    IOT_IO_FUNC_SFC_CSN_GPIO9,
    IOT_IO_FUNC_SFC_CSN_SPI0_TXD = 4,
} IotIoFuncSfcCsn;
/**
* @ingroup iot_io
*
* SFC_DO pin function.CNcomment:SFC_DO管脚功能。CNend
*/
typedef enum {
    IOT_IO_FUNC_SFC_IO_1_SFC_DO,
    IOT_IO_FUNC_SFC_IO_1_SDIO_D3,
    IOT_IO_FUNC_SFC_IO_1_GPIO10,
    IOT_IO_FUNC_SFC_IO_1_SPI0_CK = 4,
} IotIoFuncSfcIo1;
/**
* @ingroup iot_io
*
* SFC_WPN pin function.CNcomment:SFC_WPN管脚功能。CNend
*/
typedef enum {
    IOT_IO_FUNC_SFC_IO_2_SFC_WPN,
    IOT_IO_FUNC_SFC_IO_2_SDIO_CMD,
    IOT_IO_FUNC_SFC_IO_2_GPIO11,
    IOT_IO_FUNC_SFC_IO_2_RF_TX_EN_EXT,
    IOT_IO_FUNC_SFC_IO_2_SPI0_RXD,
} IotIoFuncSfcIo2;
/**
* @ingroup iot_io
*
* SFC_DI pin function.CNcomment:SFC_DI管脚功能。CNend
*/
typedef enum {
    IOT_IO_FUNC_SFC_IO_0_SFC_DI,
    IOT_IO_FUNC_SFC_IO_0_SDIO_CLK,
    IOT_IO_FUNC_SFC_IO_0_GPIO12,
    IOT_IO_FUNC_SFC_IO_0_RF_RX_EN_EXT,
    IOT_IO_FUNC_SFC_IO_0_SPI0_CSN,
} IotIoFuncSfcIo0;
/**
* @ingroup iot_io
*
* SFC_CLK pin function.CNcomment:SFC_CLK管脚功能。CNend
*/
typedef enum {
    IOT_IO_FUNC_SFC_CLK_SFC_CLK,
    IOT_IO_FUNC_SFC_CLK_SDIO_D0,
    IOT_IO_FUNC_SFC_CLK_GPIO13,
    IOT_IO_FUNC_SFC_CLK_SSI_DATA = 4,
} IotIoFuncSfcClk;
/**
* @ingroup iot_io
*
* SFC_HOLDN pin function.CNcomment:SFC_HOLDN管脚功能。CNend
*/
typedef enum {
    IOT_IO_FUNC_SFC_IO_3_SFC_HOLDN,
    IOT_IO_FUNC_SFC_IO_3_SDIO_D1,
    IOT_IO_FUNC_SFC_IO_3_GPIO14,
    IOT_IO_FUNC_SFC_IO_3_SSI_CLK = 4,
} IotIoFuncSfcIo3;
/**
* @ingroup iot_io
*
* I/O drive capability.CNcomment:IO驱动能力。CNend
* Note: The HI_IO_NAME_GPIO_0~HI_IO_NAME_GPIO_11 and HI_IO_NAME_GPIO_13~HI_IO_NAME_GPIO_14 driver capabilities are
*       optional.The value range is HI_IO_DRIVER_STRENGTH_0~HI_IO_DRIVER_STRENGTH_3, and the other I/O ranges are
*       HI_IO_DRIVER_STRENGTH_0~HI_IO_DRIVER_STRENGTH_7.CNcomment:注意:HI_IO_NAME_GPIO_0~HI_IO_NAME_GPIO_11、
*       HI_IO_NAME_GPIO_13~HI_IO_NAME_GPIO_14驱动能力可选范围是HI_IO_DRIVER_STRENGTH_0~HI_IO_DRIVER_STRENGTH_3，
*       其余IO范围是HI_IO_DRIVER_STRENGTH_0~HI_IO_DRIVER_STRENGTH_7。CNend
*/
typedef enum {
    IOT_IO_DRIVER_STRENGTH_0 = 0,   /* <Drive strength level 0 (highest).CNcomment:驱动能力0级，驱动能力最高CNend */
    IOT_IO_DRIVER_STRENGTH_1,   /* <Drive strength level 1.CNcomment:驱动能力1级CNend */
    IOT_IO_DRIVER_STRENGTH_2,   /* <Drive strength level 2.CNcomment:驱动能力2级CNend */
    IOT_IO_DRIVER_STRENGTH_3,   /* <Drive strength level 3.CNcomment:驱动能力3级CNend */
    IOT_IO_DRIVER_STRENGTH_4,   /* <Drive strength level 4.CNcomment:驱动能力4级CNend */
    IOT_IO_DRIVER_STRENGTH_5,   /* <Drive strength level 5.CNcomment:驱动能力5级CNend */
    IOT_IO_DRIVER_STRENGTH_6,   /* <Drive strength level 6.CNcomment:驱动能力6级CNend */
    IOT_IO_DRIVER_STRENGTH_7,   /* <Drive strength level 7 (lowest).CNcomment:驱动能力7级，驱动能力最低CNend */
    IOT_IO_DRIVER_STRENGTH_MAX,
} IotIoDriverStrength;
unsigned int IoSetPull(unsigned int id, IotIoPull val);
unsigned int IoSetFunc(unsigned int id, unsigned char val);
unsigned int TaskMsleep(unsigned int ms);
#endif
/** @} */

BUILD.gn

static_library("ledDemo") {
  sources = [
    "app_demo_led_control.c",
    "hal_iot_gpio_ex.c",
  ]
  include_dirs = [
    "./",
    "//commonlibrary/utils_lite/include",
    "//kernel/liteos_m/kal/cmsis",
    "//base/iot_hardware/peripheral/interfaces/kits",
  ]
}

3. 修改工程配置文件

修改hi3861_for_AI_topic-master\src\applications\sample\wifi-iot\app目录下的BUILD.gn文件

import("//build/lite/config/component/lite_component.gni")
lite_component("app") {
    features = [
        "led_demo:ledDemo",
    ]
}

4. 编译、烧录

烧录、重启后即可看到板载led灯闪烁

Pegasus开发环境

Pegasus开发环境

开发环境部署

步骤1 安装 vs code

步骤2 DecEco Device Tool 下载安装

步骤3 下载Hi3861 Openharmony SDK

步骤4 下载开发者工具

步骤5 工程管理配置

1. 打开DevEco Device Tool 主页导入工程

2. 选择Hi3861 Openharmony SDK目录

3. 芯片选型

4. 进行后续代码开发、编译、烧录

步骤6 编译、烧录

1. 配置开发工具路径

2. 编译

3. 烧录

测试程序-led闪烁

1. 创建子模块文件夹

2. 子模块程序编写

3. 修改工程配置文件

4. 编译、烧录

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