REDHAWK——波形（一）-阿里云开发者社区

前言

本章讨论了在 REDHAWK 中波形的构建和执行。应用程序是表示波形实例的软件对象。波形是一个 XML 文件，描述了组件的部署、互连和配置。可以在沙箱以及在 REDHAWK 域中启动波形。本章讨论了作为域中运行应用程序启动波形的机制。

一、波形编辑器

接下来的部分将进一步描述波形的定义，以及在 IDE 中创建和操作波形的过程。像组件的属性文件（PRF）、软件组件描述符（SCD）和软件包描述符（SPD）XML 文件一样，波形完全由其软件组装描述符（SAD）文件（*.sad.xml）表示。REDHAWK IDE 提供了一种修改 XML 文件的方法，无需直接手动编辑这个文件。

1、概览标签页

在概览标签页内，定义了波形的名称、组装控制器和外部端口。

组装控制器是波形中指定为委托波形级别 start()、stop()、configure() 和 query() 调用的组件实例。在复杂的波形中，组装控制器可以用来协调组件的生命周期。在简单的波形中，组装控制器的身份则不那么重要。

外部端口用于使组件端口可供其他应用程序使用，促进应用程序间的连通性。

开发者使用概览标签页来设置波形的组装控制器并描述波形。

以下步骤解释了如何设置组装控制器并描述波形。

在波形的概览标签页上，从控制器下拉菜单中确保选择了 SigGen_1。
在描述字段中，输入波形的描述。

2、组件标签页

组件标签页显示了各个组件实例化元素及其相关细节，这些细节可以被修改。

“All Components” 部分显示了当前波形中的所有组件，以及“添加…”和“移除”按钮，这些按钮可用于从波形中添加或移除选定的组件。

“组件”部分显示以下字段，可以选择以修改当前值：

使用名称 - 编辑选定组件实例的使用名称元素和命名服务名称，这是基于组件的使用名称的。
“日志”部分显示以下字段，可以选择以修改当前值：
启用复选框 - 为选定的组件实例启用或禁用日志配置元素。
日志级别组合框 - 选择预定义的日志级别，包括：OFF（关闭）、FATAL（致命）、ERROR（错误）、WARN（警告）、INFO（信息）、DEBUG（调试）、TRACE（追踪）和ALL（全部）。更多信息，请参考日志记录。
日志URI - 指定日志配置文件的URI。

3、图表标签页

在波形上的大部分工作都是在图表标签页内完成的。图表标签页与沙箱/Chalkboard 非常相似。不同于沙箱，只有存在于 SDRROOT内的组件可以被添加到波形中。palette（调色板）包含了位于SDRROOT内的组件可以被添加到波形中。palette（调色板）包含了位于SDRROOT 内的组件可以被添加到波形中。palette（调色板）包含了位于 SDRROOT 内的组件列表。从图表标签页，可以指示波形的外部端口，并且可以将组装控制器的角色指派给一个组件。

①、在波形中编辑组件属性

从图表标签页，可以设置组件的属性。当这些属性被设置时，它们变成特定于波形，并被写入描述此波形的 *.sad.xml 文件中。

以下步骤解释了如何在波形中编辑组件的属性。

在波形的图表标签页，选择组件。
在属性视图中，验证是否选中了属性标签页。
选择您想要设置的属性，并编辑值。

②、在波形中编辑设备需求集

组件的设备需求集通过属性视图的需求标签页管理。当这些需求被设置后，它们将特定于波形，并写入到 *.sad.xml 文件中。有关设备需求集的更多信息，请参考将组件绑定到可执行设备的相关内容。

以下步骤解释如何编辑设备需求集。

在波形的图表标签页上，选择组件。
在属性视图中，确认需求标签页已被选中。
要添加 ID 和值，请点击 + 并添加 ID 及其值。ID 和值可以是任何字母数字字符串值。这将为组件分配一个 devicerequires 键/值对。
要删除 ID 和值，请选择该 ID 并点击 X。

③、启动顺序

波形内的每个组件都有一个数字，周围有一个圆圈，代表该组件的启动顺序。启动顺序代表组装控制器调用其 start() 方法的顺序。唯一没有启动顺序的组件是组装控制器，它总是假定启动顺序为 0。组装控制器有一个包含 0 的黄色圆圈。可以通过右键点击组件并从上下文菜单中选择 “提前移动启动顺序” 或 “推后移动启动顺序” 来更改启动顺序。可以通过右键点击组件并从上下文菜单中选择“设置为组装控制器”来更改组装控制器。

4、SAD 文件标签页

概览、组件和图表标签页中显示的信息在 SAD 文件的 XML 中有所表示。可以手动编辑 XML，但不推荐这样做。波形中使用的每个组件都在 SAD 文件中通过指向组件 SPD 文件的文件位置来引用。

检查 SAD 文件的说明如下：

打开波形编辑器的 myWaveform.sad.xml 标签页。
浏览 SAD 文件并识别：

这个波形中使用的两个 SPD 文件的位置（记住，这个文件位置是相对于 $SDRROOT 的）
组装控制器
两个组件之间的连接
在图表标签页设置的外部端口
每个组件的启动顺序
在 SigGen 组件上更改的属性

在继续之前，返回到图表标签页并更改 dataDouble_out 端口，使其不再被标记为外部端口。

①、应用程序选项

在 SAD 文件中可以为应用程序设置两个选项：

STOP_TIMEOUT - 控制发生超时之前允许的时间。应用程序的 stop 函数委托给应用程序中的每个组件。在某些情况下，组件可能需要异常长的时间才能达到停止状态。为了防止这种超时，将应用程序的 STOP_TIMEOUT 选项配置为所需的值。默认的超时值是 3 秒。要完全去除超时，将值设置为 0 或 -1。
AWARE_APPLICATION - 控制组件对域感知的能力。默认的域感知值是 true。要去除组件对域的指向，将 AWARE_APPLICATION 选项设置为 false。

从 IDE 中的 SAD 文件概览标签页设置应用程序选项：

要添加一个选项，请展开波形选项部分，点击添加，并输入值。
要编辑一个选项，请展开波形选项部分，选择该选项并编辑值。
要移除一个选项，请展开波形选项部分，选择该选项并点击移除。
要使用文本编辑器设置应用程序选项，选项部分必须在SAD文件中的连接部分之后。

以下示例 XML 将超时设置为 5 秒，域名意识设置为 false：

<softwareassembly id="DCE:d67ebd01-d580-47ff-9fe6-5560a9d8f5f8" name="sample_waveform">
  <componentfiles>
    <componentfile id="SigGen_062a14e1-d152-4eb0-b580-821567b323c6" type="SPD">
      <localfile name="/components/rh/SigGen/SigGen.spd.xml"/>
    </componentfile>
  </componentfiles>
  <partitioning>
    <componentplacement>
      <componentfileref refid="SigGen_062a14e1-d152-4eb0-b580-821567b323c6"/>
      <componentinstantiation id="SigGen_1" startorder="0">
        <usagename>SigGen_1</usagename>
        <findcomponent>
          <namingservice name="SigGen_1"/>
        </findcomponent>
      </componentinstantiation>
    </componentplacement>
  </partitioning>
  <assemblycontroller>
    <componentinstantiationref refid="SigGen_1"/>
  </assemblycontroller>
  <connections/>
  <options>
     <option name="STOP_TIMEOUT" value="5"/>
     <option name="AWARE_APPLICATION" value="false"/>
  </options>
</softwareassembly>

二、创建和部署一个示例波形

本节描述了创建波形、将该波形部署到暂存区、启动域管理器和设备管理器、创建代表该波形的应用程序实例、发布应用程序以及关闭域管理器和设备管理器的过程。

在创建/销毁不同应用程序期间，域管理器和设备管理器通常会保持运行状态。

1、创建一个示例波形

以下是如何创建波形的描述：

选择文件 > 新建 > REDHAWK 波形项目
将项目名称设置为 demo
选择完成

这将在 demo.sad.xml 文件上打开一个编辑器。

要向这个波形添加组件：

选择图表标签页。
在调色板中，将 SigGen 组件拖到图表上。
在调色板中，将 HardLimit 组件拖到图表上。
将连接从 SigGen_1 的 dataFloat_out 端口拖到 HardLimit_1 的 dataFloat_in 端口
波形看起来像：
如果 SigGen_1 没有黄色的 0，右键点击该组件并选择设置为装配控制器
按 Ctrl+S 保存或选择文件 > 保存。
通过选择 X 或选择文件 > 关闭所有来关闭波形编辑器。

2、导出波形

以下是在 IDE 中导出波形的描述：

在项目浏览器视图中（通常在左侧），选择 demo
将 demo 项目拖到 REDHAWK Explorer 视图中的目标 SDR 上。

这会将波形安装到 SDRROOT/dom/waveforms中。如果遇到权限拒绝错误，请确保根据从源代码安装框架的安装说明设置SDRROOT/dom/waveforms中。如果遇到权限拒绝错误，请确保根据从源代码安装框架的安装说明设置SDRROOT/dom/waveforms 中。如果遇到权限拒绝错误，请确保根据从源代码安装框架的安装说明设置 SDRROOT。

验证波形是否已安装：

在 REDHAWK Explorer 视图中，展开目标 SDR。
展开波形。
验证是否显示了 demo 波形。

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