STM32

STM32的编程涉及使用特定的硬件抽象层（HAL）库、LL（Low Layer）库或其他第三方库，以及直接使用CMSIS（Cortex Microcontroller Software Interface Standard）来编写代码，控制STM32微控制器的各种功能。以下是STM32编程的基本步骤和概念：

1. 开发环境设置

安装IDE：常用的IDE包括STM32CubeIDE、Keil MDK、IAR Embedded Workbench等。STM32CubeIDE是ST官方推荐的免费IDE，集成了代码编辑、编译、调试等功能。

安装必要的软件包：例如，如果你使用STM32CubeIDE，你可能需要安装STM32CubeMX配置工具，它可以帮助生成初始化代码和配置硬件。

2. 硬件配置

选择微控制器型号：根据项目需求选择合适的STM32系列和型号。

连接硬件：将STM32开发板通过USB或其他接口连接到计算机。

3. 创建项目

新建项目：在IDE中创建一个新的STM32项目。

配置硬件：使用STM32CubeMX或其他工具配置微控制器的时钟、外设（如GPIO、UART、ADC等）。

4. 编写代码

初始化硬件：编写初始化代码来配置微控制器的时钟、外设和其他必要的设置。

实现功能：编写应用程序代码来实现所需的功能，如控制LED、读取传感器数据、通过串口通信等。

5. 编译和烧录

编译代码：使用IDE的编译功能将源代码编译成机器码。

烧录到微控制器：将编译后的程序烧录到STM32的闪存中。

6. 调试和测试

调试：使用IDE的调试工具来设置断点、单步执行、查看变量等。

测试：运行程序并测试所有功能是否按预期工作。

示例代码

以下是一个简单的STM32代码示例，用于在GPIO引脚PA5上点亮一个LED：

```c
include "stm32f1xx_hal.h"
 
// 初始化GPIOA
void GPIO_Init(void) {
    GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStruct = {0};
 
    __HAL_RCC_GPIOA_CLK_ENABLE();
 
    GPIO_InitStruct.Pin = GPIO_PIN_5;
    GPIO_InitStruct.Mode = GPIO_MODE_OUTPUT_PP;
    GPIO_InitStruct.Pull = GPIO_NOPULL;
    GPIO_InitStruct.Speed = GPIO_SPEED_FREQ_LOW;
    HAL_GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStruct);
}
 
int main(void) {
    // 调用初始化函数
    HAL_Init();
    GPIO_Init();
 
    while (1) {
        // 点亮LED
        HAL_GPIO_WritePin(GPIOA, GPIO_PIN_5, GPIO_PIN_SET);
        // 延时
        HAL_Delay(500);
        // 熄灭LED
        HAL_GPIO_WritePin(GPIOA, GPIO_PIN_5, GPIO_PIN_RESET);
        // 延时
        HAL_Delay(500);
    }
}
```

在这个例子中，我们首先初始化GPIOA的引脚5作为输出，然后在主循环中交替设置该引脚的高低电平来控制LED的亮灭。