一. Halcon模块分类
1、三模块： 包含halcon的基础功能
Foundation（基础模块）：图像的显示，ROI的绘制等；1D Metrology（一维计量学）：包含一维的测量；Matching（匹配）：包含基于形状、互相关、描述符和可变形的匹配；
2、四模块： 增加二维码DataCode模块
3、全模块： 包含halcon所有功能模块
calibration（标定）；2D Metrology（二维计量学）；3D Metrology（三维计量学）；OCR（字符识别）/OCV（光学字符检测）；
二. 查看Halcon算子属于哪个模块
如下图：
| 下雨天，最惬意的事莫过于躺在床上静静听雨，雨中入眠，连梦里也长出青苔。 |
