01
介绍
Golang 语言与其他编程语言之间比较，最大的亮点就是 goroutine，使 Golang 语言天生支持并发，可以高效使用 CPU 的多个核心，而并发执行需要一个调度器来协调。
Golang 语言的调度器是基于协程调度模型 GMP，即 goroutine（协程）、processor（处理器）、thread（线程），通过三者的相互协作，实现在用户空间管理和调度并发任务。
其中 thread（M） 是由操作系统分配的执行 Go 程序的线程，一个 thread（M） 和一个 processor（P） 绑定，M 是实际执行体，以调度循环的方式执行 G 并发任务。M 通过修改寄存器，将执行栈指向 G 自带的栈内存，并在此空间内分配堆栈帧，执行任务函数。M 只负责执行，不再持有状态，这时并发任务跨线程调度，实现多路复用的根本所在。每个 processor（P） 维护一个本地 goroutine（G） 队列，此外还有一个全局 goroutine（G） 队列。
其中，M 的数量由操作系统分配，并且如果有 M 阻塞，操作系统会创建新的 M，如果有 M 空闲，操作系统会回收 M 或将空闲 M 睡眠，此外，Golang 语言还可以限定 M 的最大数量为 10000，runtime/debug 包中的 SetMaxThread 函数也可以设置 M 的数量。
Go 程序启动时，会创建 P 列表，P 的数量由环境变量 GOMAXPROCS 的值设置，也可以在 Go 程序中通过调用 runtime 包的 GOMAXPROCS 函数来设置。自 Go1.5 开始，GOMAXPROCS 的默认值为 CPU 的核心数，但是 GOMAXPROCS 的默认值在某些情况下也不是最优值。
P 的作用类似 CPU 的核心，用来控制可同时并发执行的任务数量，每个内核的线程 M 必须绑定到一个 P 上，M 才可以被允许执行任务，否则被操作系统将其睡眠或回收。M 独享所绑定的 P 的资源（对象分配内存、本地任务队列等），可以在无锁状态下执行高效操作。
虽然一个 P 绑定一个 M，但是 P 和 M 的数量并不一致。原因是当 M 因陷入系统调用而长时间阻塞时，P 就会被监控线程抢占，去唤醒睡眠的 M 或新建 M 去执行 P 的本地任务队列，这样 M 的数量就会增长。
每个 P 维护一个本地 G 队列，此外，还有一个全局 G 队列，那么新创建的 G 会放在哪里？新创建的 G 优先放在有空闲空间的 P 中（每个 P 的最大存储数量是 256个），如果所有 P 的存储空间都满了，则存放在全局 G 队列中。
02
调度器的发展历史
单进程的操作系统
多进程之间按照先后顺序执行，同一时间只能执行其中一个进程。如果在执行过程中，正在执行的进程如果发生阻塞，CPU 需要等待进程执行完成后，再执行下一个进程，会造成对 CPU 执行时间的浪费。
多线程/多进程的操作系统
CPU 调度器轮询调度多个进程，固定时间内轮询执行其中一个进程，不关心进程在固定时间内是否执行完毕。视觉效果是并发执行，实际上是 CPU 调度器的轮询调度。避免了因为正在执行的进程阻塞，浪费 CPU 的执行时间。
但是带来了另外一些问题，CPU 切换执行多个线程/进程也需要一定成本，并且随着任务的增加，线程/进程的数量也会增加，同时就会增加 CPU 切换成本。即 CPU 使用率一部分被切换成本消耗。另外，多线程/进程之间，还会有数据竞争。
关于内存占用方面，在 32 位操作系统中，进程大概占用 4G，线程大概占用 4M。
因为多线程/进程在 CPU 调度上和内存占用上消耗较大，并且优化难度较大，所以出现了协程，也叫做用户线程。
一个线程分为内核空间和用户空间两个部分，其中内核态负责线程创建和销毁，分配物理内存空间和磁盘空间；用户态负责承担应用开销。
协程（用户线程）
协程，也叫做用户线程，位于用户态。用户线程和内核态的线程之间是绑定关系。用户线程负责应用开销，内核线程负责系统调用的开销。CPU 只需负责系统调用，无需关心应用开销，提升了 CPU 使用率。
为了进一步提升内核态线程的使用率，所以出现了协程调度器，协程调度器与内核态的线程绑定，负责轮询调度多个协程。CPU 无需关心多个协程之间的调度，降低了 CPU 切换成本。通过协程调度器，线程和任务之间的关系由1 比 1，变为 1 比 N，但是仍然存在协程阻塞和无法利用 CPU 的多个核心的问题。
协程调度器又做了改进，由一个内核的线程对一个协程调度器，改为多个内核的线程对一个协程调度器，即线程和任务之间由 1 比 M，变为 N 比 M。这样的好处是可以有效利用多核 CPU，每个 CPU 的核心处理一个内核的线程。
将 CPU 切换消耗成本转换到协程调度器的切换消耗成本，可以通过进一步优化协程调度器，提升操作系统的性能。相比优化操作系统，优化协程调度器更加容易。
Golang 语言的协程调度
关于内存占用方面，创建一个 Golang 的协程（goroutine）初始栈仅有 2K，并且创建操作只在用户空间简单地分配对象，比在内核态分配线程要简单的多，所以可以创建成千上万的 goroutine，并且可以通过协程调度器循环调度 goroutine。
关于协程调度方面，Golang 语言早期是通过多个线程去轮询调度一个全局的 goroutine 队列，存在锁竞争和 CPU 切换线程的成本。
03
Golang 语言的 goroutine 调度器模型 GMP 的设计思想
复用线程：
我们已经知道，一个 M 和一个 P 绑定，M 和 P 的关系是 1 比 1，如果 M 阻塞，操作系统会唤醒睡眠的 M，如果没有睡眠的 M，操作系统会创建新的 M，并把阻塞的 M 上的 P 绑定到唤醒的睡眠的 M 或新创建的 M，该操作被称为 hand off 机制。阻塞的 M 达到操作系统最大时间就会被操作系统销毁或将其睡眠，未被执行的 G 会加入到其他 P 的队列中。
如果一个 P 的 G 被 M 处理完，会怎么样的？M 会等待 P 去获取新的 G，P 优先去其他 P 上获取（偷）它们的待处理的 G，该操作被称为 work stealing 机制。
使用 CPU 的多个核心：
我们已经知道，P 的数量由环境变量 GOMAXPROCS 的值设置， Go1.5 之前，GOMAXPROCS 的默认值为 1，自 Go1.5 开始，GOMAXPROCS 的默认值为 CPU 的核心数，可以有效使用 CPU 的多个核心，并行执行。
抢占调度：
co-routine 时代，CPU 轮询执行每个协程，每个协程执行完，主动释放 CPU 资源。
goroutine 时代，CPU 规定每个协程的最大执行时间为 10ms，超过最大执行时间，即便该协程未执行完，其它协程也会抢占 CPU 资源。
全局 G 队列：
如果一个 P 的 G 被 M 处理完，并且其他所有的 P 都没有待处理的 G，那么 P 会去全局 G 队列获取 G，此时会触发锁机制。
也许有的读者会说，那如果全局 G 队列也没有待处理的 G 呢？如果这样，该 M 达到最大空闲时间，就会被操作系统回收或将其睡眠。
04
m0 和 g0
什么是 m0？
m0 表示进程启动的第一个线程，也叫主线程。它和其他的 m 没有什么区别，要说区别的话，它是进程启动通过汇编直接复制给 m0 的，m0 是个全局变量，而其他的 m 都是 runtime 内自己创建的。m0 的赋值过程，可以看前面 runtime/asm_amd64.s 的代码。一个 go 进程只有一个 m0。
什么是 g0？
首先要明确的是每个 m 都有一个 g0，因为每个线程有一个系统堆栈，g0 虽然也是 g 的结构，但和普通的 g 还是有差别的，最重要的差别就是栈的差别。g0 上的栈是系统分配的栈，在 linux 上栈大小默认固定 8M，不能扩展，也不能缩小。而普通 g 一开始只有 2K 大小，可扩展。在 g0 上也没有任何任务函数，也没有任何状态，并且它不能被调度程序抢占。因为调度就是在 g0 上跑的。
proc.go 中的全局变量 m0和g0
在 runtime/proc.go 的文件中声明了两个全局变量，m0 表示主线程，这里的 g0 表示和 m0 绑定的 g0，也可以理解为 m0 线程的堆栈，这两个变量的赋值是汇编实现的。
到这里我们应该知道了 g0 和 m0 是什么了？m0 代表主线程、g0 代表了线程的堆栈。调度都是在系统堆栈上跑的，也就是一定要跑在 g0 上，所以 mstart1 函数才检查是不是在 g0 上， 因为接下来就要执行调度程序了。
05
调度器跟踪调试
Go 允许跟踪运行时调度器。这是通过 GODEBUG 环境变量完成的：
GODEBUG=scheddetail=1,schedtrace=1000 ./program
输出示例：
SCHED 0ms: gomaxprocs=8 idleprocs=7 threads=2 spinningthreads=0 idlethreads=0 runqueue=0 gcwaiting=0 nmidlelocked=0 stopwait=0 sysmonwait=0
P0: status=1 schedtick=0 syscalltick=0 m=0 runqsize=0 gfreecnt=0
P1: status=0 schedtick=0 syscalltick=0 m=-1 runqsize=0 gfreecnt=0
P2: status=0 schedtick=0 syscalltick=0 m=-1 runqsize=0 gfreecnt=0
P3: status=0 schedtick=0 syscalltick=0 m=-1 runqsize=0 gfreecnt=0
P4: status=0 schedtick=0 syscalltick=0 m=-1 runqsize=0 gfreecnt=0
P5: status=0 schedtick=0 syscalltick=0 m=-1 runqsize=0 gfreecnt=0
P6: status=0 schedtick=0 syscalltick=0 m=-1 runqsize=0 gfreecnt=0
P7: status=0 schedtick=0 syscalltick=0 m=-1 runqsize=0 gfreecnt=0
M1: p=-1 curg=-1 mallocing=0 throwing=0 preemptoff= locks=1 dying=0 helpgc=0 spinning=false blocked=false lockedg=-1
M0: p=0 curg=1 mallocing=0 throwing=0 preemptoff= locks=1 dying=0 helpgc=0 spinning=false blocked=false lockedg=1
G1: status=8() m=0 lockedm=0
请注意，输出结果使用了 G、M 和 P 的概念及其状态，比如 P 的 queue 大小。通常，您不需要那么多细节，因此只需使用：
GODEBUG=schedtrace=1000 ./program
此外，Golang 还有一个高级工具，名为 go tool trace，它具有 UI，允许您浏览程序以及运行时正在做什么。
06
总结
本文通过 Golang 语言的 goroutine 调度器模型 GPM、调度器的发展历史、Golang 语言的 goroutine 调度器的设计思想、m0 和 g0 的概念，以及调度器跟踪调试几个方面来介绍，关于介绍 Golang 语言调度器模型 GPM 的文章在网上有很多，建议读者多阅读一些相关文章，加深理解。
