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ROS为我们开发机器人带来了许多方便,然而它也确实存在一些问题:
总体来说,ROS更适合科研和开源用户使用,如果在工业场景应用(例如无人驾驶)还需要
做优化和定制。 为了解决实际应用的问题,ROS2.0做了很大的改进,目前正在开发之中,未
来表现如何值得期待。