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ROS优缺点

2023-09-21 136

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本文涉及的产品

资源编排，不限时长

简介： ROS优缺点

ROS为我们开发机器人带来了许多方便，然而它也确实存在一些问题：

优点	缺点
提供框架、工具和功能	通信实时性能有限
方便移植	系统稳定性尚不满足工业级要求
庞大的用户群体	安全性上没有防护措施
免费开源	仅支持Linux(Ubuntu)

总体来说，ROS更适合科研和开源用户使用，如果在工业场景应用（例如无人驾驶）还需要

做优化和定制。为了解决实际应用的问题，ROS2.0做了很大的改进，目前正在开发之中，未

来表现如何值得期待。

文章标签：

资源编排

Linux

Ubuntu

机器人

自动驾驶

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使用ROS创建VPC和VSwitch

本场景主要介绍如何利用阿里云资源编排服务，定义资源编排模板，实现自动化创建阿里云专有网络和交换机。

阿里云资源编排ROS使用教程

资源编排（Resource Orchestration）是一种简单易用的云计算资源管理和自动化运维服务。用户通过模板描述多个云计算资源的依赖关系、配置等，并自动完成所有资源的创建和配置，以达到自动化部署、运维等目的。编排模板同时也是一种标准化的资源和应用交付方式，并且可以随时编辑修改，使基础设施即代码（Infrastructure as Code）成为可能。产品详情：https://www.aliyun.com/product/ros/

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ROS简介

机器人是一个系统工程，它涉及机械、电子、控制、通信、软件等诸多学科。以前，开发一个机器人需要设计机械、画电路板、写驱动程序、设计通信架构、组装集成、调试、以及编写各种感知决策和控制算法，每一个任务都需要花费大量的时间。然而随着技术进步，机器人产业分工开始走向细致化、多层次化，如今的电机、底盘、激光雷达、摄像头、机械臂等元器件都由不同厂家专门生产，社会分工加速了机器人行业的发展。而各个部件的集成就需要一个统一的软件平台，在机器人领域，这个平台就是机器人操作系统 ROS。

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