前面搭了一个ubuntu18.04的服务器+远程VScode开发环境，最终就是为了玩板：
工欲善其事，必先利其器--Vscode嵌入式Linux开发远程开发设置(适用于多平台)
如下所示，这是韦东山老师推出ESP32开发板：
相关资料链接：
然而官方推出的是一个集成好的ubuntu22的开发环境的虚拟机，啥都帮小白做好了，显然，这不符合我的风格，我必须手把手自己搭一遍。然而经过调研发现，ubuntu18.04的这环境相对于官方推出的这个22的环境来说比较坑，网上各类博文参差不齐，有上文没下文的，好，这类问题我必须一篇文章解决，在搭建环境的过程中属实也遇到了不少坑。接下来，直接整起来：
1、Ubuntu18.04开发esp32-idf必要工具链安装
sudo apt-get install git wget flex \ bison gperf python3 python3-venv \ python3-setuptools cmake ninja-build \ ccache libffi-dev libssl-dev dfu-util libusb-1.0-0
如上所示，开发esp-idf的环境安装成功。
2、Python3.8安装
这一步比较关键，如果选择3.8以下的版本去编译esp-idf工程的话就会编译不过。在安装Python环境之前，先要安装zlib相关的，不然会报错，这是因为没有指定zlib源码的路径导致的，这就间接导致了python的zlib包无法使用，因为python编译的过程中会用到zlib包相关的功能，如下所示：
解决方法：
wget http://zlib.net/zlib-1.2.13.tar.gz tar -zxvf zlib-1.2.13.tar.gz && cd zlib-1.2.13/ ./configure && make -j8 sudo make install
Python的话我下的是3.8.6的版本，最好的方法是到Python官方去下载源代码，然后手动配置编译安装到自己的服务器上，这里我下的是Python3.8.6：https://www.python.org/downloads/source/,将代码压缩包下下来以后，然后解压后配置、编译并安装到当前系统上：
tar -xzvf Python-3.8.6.tgz sudo ./configure --enable-optimizations sudo make -j8 sudo make install
3、升级最新版本的cmake
由于编译esp-idf官方的cmake构建版本要求是至少基于3.16以上的，如下所示：
因此我们需要将ubuntu系统上的cmake环境升级到最新版本，解决方案如下：
wget https://cmake.org/files/v3.21/cmake-3.21.4.tar.gz tar -zxvf cmake-3.21.4.tar.gz cd cmake-3.21.4/ ./bootstrap make -j8 sudo make install
4、拉取乐鑫官方V5.0版本的的ESP-IDF源码并设置环境
git clone -b release/v5.0 https://gitee.com/EspressifSystems/esp-idf.git
在esp-idf源代码的根目录下执行：
./install.sh esp32s3
如下所示：
然后根据终端提示在esp-idf根目录下运行：. ./export.sh
5、编译最简单的hello world项目
切换到hello world项目目录下：
/home/yangyuanxin/workspace/esp-idf/examples/get-started/hello_world
然后运行：idf.py build,结果会发现很多cmake中配置了很多git的submodule，而这些在没有配置github相关代理的时候基本上是拉不下来的，进而就会导致编译不成功，幸好，安信可为我们找到了解决方案，他们已经将这些子模块clone了一份放到了gitee上，因此下载速度飞快，阅读下面的文章：
https://gitee.com/EspressifSystems/esp-gitee-tools/blob/master/docs/README-submodule-update.md
将上述文章所罗列的包进行一次性安装，确保esp-idf环境所依赖的包能够安装成功：
然后再次编译esp-idf的hello world工程，如下所示，编译成功：
6、下载最简单hello world项目
先设置目标芯片：
idf.py set-target esp32s3
将开发板连接到PC机上，然后通过dmesg查看具体是哪个设备接了进来，如下图所示，是/dev/ttyACM0
然后使用idf.py -p /dev/ttyACM0 flash进行工程下载，如果发现有相关权限的问题，参考乐鑫相关的文档，将当前用户添加到Linux Dialout组。如下所示：
下载成功如下所示：
然后使用idf.py -p /dev/ttyACM0 monitor监控工程：
7、编译并下载LED闪烁项目
切换到blink_led Demo路径下：
配置工程，选择为GPIO输出模式，通过IO高低电平的方式来循环点亮和熄灭LED灯：
idf.py menuconfig
然后按ESC后保存退出进行工程编译：
执行idf.py -p /dev/ttyACM flash将编译好的二进制文件烧录到开发板上去，然后使用idf.py -p /dev/ttyACM monitor监控串口数据：
下载完毕后可以看到板子上连接的LED灯已经以一定的周期闪烁变化。
好了，万事开头搭环境难，后面不管是程序开发也好，使用IDE环境也好，都只是锦上添花的事情。
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