1. 前言

Ubuntu环境搭建

【经典Ubuntu20.04版本U盘安装双系统教程】

【Windows10安装或重装ubuntu18.04双系统教程】

【Ubuntu同步系统时间】

【Ubuntu中截图工具】

【Ubuntu安装QQ】

【Ubuntu安装后基本配置】

【Ubuntu安装后基本配置】

【Ubuntu启动菜单的默认项】

【ubuntu系统中修改hosts配置】

【18.04Ubuntu中解决无法识别显示屏】

【ROS 开发神器 Visual Studio Code 的安装和设置】

【基于Ubuntu18.04+Melodic的realsense D435安装】

【Ubuntu18配置Anaconda深度学习环境】

【D435i深度相机YOLO V5结合实现目标检测】

【UR3系统升级到CB3.12附带URcap1.05】

ROS学习笔记

【1. Ubuntu18.04安装ROS Melodic】

【2. 在Github上寻找安装ROS软件包】

【3. 初学ROS，年轻人的第一个Node节点】

【4. ROS的主要通讯方式：Topic话题与Message消息】

【5. ROS机器人的运动控制】

【6. 激光雷达接入ROS】

【7. ROS 中的 IMU 惯性测量单元消息包】

安装过程如下

2. 按照官网要求清点安装设备

其中1、2部分需要拆开，先安装1到机械臂上固定，然后再安装2。如果有力矩传感器等需要先安装传感器再安装1。

固定好夹爪，可以手动活动夹爪前面

3. 在示教器上配置夹爪

1. 将485缆线分别接在24v和0v控制器上。

2. 其中485模块线缆输出端接USB插口

3. 将两个口分别插在红线24v和黑线0v上然后拧紧。之前的线24v–power,0v–地线不要动。

3.1 另一头连接好夹爪和缆线

此时上电

3.2 下载官网驱动

Universal Robots - Robotiq
robotiq.com/cobot-brands/universal-robots

下载后放在U盘中，并插在示教器上。并在右上角设置中导入该文件，并进行重启。

首次激活，需要按下图进行操作

完成后激活即可,这样可以控制夹爪的张开大小以及压力大小

4. 总结

我们学习了【ur3机械臂配置夹爪Robotiq2F-85】插件安装，这样可以在面板和python上控制夹爪一步步更新到3.12,非常感谢你的阅读，如果有任何问题请在下面留言！！！

本文学习了【ur3机械臂配置夹爪Robotiq2F-85】，我会作UR3的抓取实验，后期会分享更多有趣的操作从而实现对外部世界进行感知，充分认识这个有机与无机的环境，科学地合理地进行创作和发挥效益，然后为人类社会发展贡献一点微薄之力。✨✨✨