Baumer堡盟工业相机BGAPI SDK联合OpenCV进行图像转换二(C#)

简介: Baumer堡盟工业相机BGAPI SDK联合OpenCV进行图像转换二(C#)

(C#)本操作说明将介绍如何将图像从堡盟GAPI帧缓冲区传输至OpenCV,以便进一步处理。


首先,使用堡盟GAPI SDK设置堡盟相机,并将图像采集到内存,然后将内存中的图像传输至OpenCV,以便将其保存到硬盘上。图像传输到OpenCV后,即可根据需要使用该视觉库进一步处理图像。


将堡盟GAPI缓冲区克隆、复制并转换为OpenCV矩阵


如需获取堡盟GAPI缓冲区中数据的副本,可以使用OpenCV的Clone()、Copy()或ConvertTo()函数。复制后,可以重新对堡盟GAPI缓冲区进行排序,复制的数据也可以通过OpenCV进一步处理。


请注意,OpenCV矩阵中的信息包括图像的宽度、高度和类型(CV_8UC1、CV_8UC3、CV_16UC1、CV_16UC3),而堡盟GAPI缓冲区提供Buffer.FrameID、Buffer.PixelFormat、Buffer.XOffset、Buffer.YOffset以及数据块数据等更多有用的信息。如有必要,您还需复制如下信息。


mDevice.RemoteNodeList["PixelFormat"].Value = "Mono8";
BGAPI2.Buffer mBufferFilled = mDataStream.GetFilledBuffer(1000);
if (mBufferFilled.PixelFormat == "Mono8")
{
    Emgu.CV.Mat imOriginal = new Emgu.CV.Mat((int)mBufferFilled.Height, 
                                             (int)mBufferFilled.Width, 
                                             Emgu.CV.CvEnum.DepthType.Cv8U, 1, 
                                             (IntPtr)mBufferFilled.MemPtr, 
                                             (int)mBufferFilled.Width * 1);
    //3 methods to copy
    Emgu.CV.Mat imClone = imOriginal.Clone();
    Emgu.CV.Mat imCopy = new Emgu.CV.Mat((int)mBufferFilled.Height, 
                                         (int)mBufferFilled.Width, 
                                         Emgu.CV.CvEnum.DepthType.Cv8U, 1);
    imOriginal.CopyTo(imCopy);
    Emgu.CV.Mat imConvert = new Emgu.CV.Mat((int)mBufferFilled.Height, 
                                            (int)mBufferFilled.Width, 
                                            Emgu.CV.CvEnum.DepthType.Cv8U, 1);
    imOriginal.ConvertTo(imConvert, Emgu.CV.CvEnum.DepthType.Cv8U, 1.0);
    mBufferFilled.QueueBuffer();
    //use copied image
    Emgu.CV.CvInvoke.Imwrite("cv_image_Clone.png", imClone);
    Emgu.CV.CvInvoke.Imwrite("cv_image_Copy.png", imCopy);
    Emgu.CV.CvInvoke.Imwrite("cv_image_Convert.png", imConvert);
}


注意:这是Baumer SDK和EmguCV的C#的图像数据转换


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