1、简介

买的传感器给的程序都是库函数，现在主推HAL库，因此本次通过STM32F103C8T6单片机通过HAL库对GY-906进行驱动，并且通过串口发送数据到串口调试助手。

2、CubeMax操作流程

1、SYS配置如下图所示。

2、RCC配置如下图所示。

3、时钟树配置如下图所示。

直接在红框内输入下方数值，回车确定即可自动对时钟树进行配置。

4、GPIO初始化配置如下图所示。

5、串口初始化配置。

6、生成代码。

3、Keil 5端操作流程

1.添加GY906库文件

在生成的文件夹中建议新文件夹icode如下所示。

接着在新文件夹中复制gy-906库文件如下所示。

库文件文件链接如下所示。

链接：https://pan.baidu.com/s/1u52NPOWsM9EGvl4RUT-53Q 
提取码：vdlo 
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接着在Keil中对驱动文件进行添加，过程如下所示。

如上图所示，将GY906.c文件添加，接着对GY906.h文件进行添加。

2、程序书写

首先需要对GY906.h头文件引用，接着对串口1重映射，方便通过Printf函数对数据进行输出，代码如下所示。

/* USER CODE BEGIN Includes */
#include "../../icode/gy-906/GY906.h"
#include "stdio.h"
int fputc(int ch, FILE *f)
{
 uint8_t temp[1] = {ch};
 HAL_UART_Transmit(&huart1, temp, 1, 2);
 return ch;
}
/* USER CODE END Includes */

接着在主函数循环中对数据进行输出。

while (1)
  {
        printf("%.2f\r\n",SMBus_ReadTemp());
        HAL_Delay(1000);
    /* USER CODE END WHILE */
    /* USER CODE BEGIN 3 */
  }

通过串口调试助手显示如下所示。

以上问题如果错误，恳请各位大佬指正。