驱动编译进Linux内核

简介: 驱动编译进Linux内核

make menuconfig图形化配置界面

打开图形化配置界面

如果内核顶层目录没有配置ARCH和CROSSCOMPILE变量,则先使用命令export ARCH=arm设置平台架构,平台架构是arm,arm64,还是mips要根据实际开发板架构选择。然后在内核源码的顶层目录下,输入命令

make menuconfig

图形化配置界面可以控制驱动是否编译进Linux内核。

常见错误

1.如果提小错误“‘make menuconfig’ requires the ncurses libraries",请使用命令sudoapt-getinstallIibncurses5-dev安装ncurseso

2.提小"Your display is too small to run Menuconfig!"这个错误是因为控制终端的窗口太小,放大窗口或者全屏操作即可。

3.提示"make:***No rule to make Nrget’ menucofnig’.stop."这个错误是没有在内核源码的顶层目录输入make menuconfig

图形化配置界面操作

(1)移动

使用键盘的上,下,左,右按键可以移动光标。

(2)搜索功能

输入“/"即可弹出搜索界面,然后输入我们要搜索的内容即可。

(3)配置驱动选项状态操作

驱动状态:

1.把驱动编译成模块,用M来表示;

2.把驱动编译到内核里面,用*来表示;

3,不编译。

使用“空格”按键来配置这三种不同的状态。

选项的状态有[ ],< >,()三种表示状态,其中[ ]表示有俩种状态,只能设置成选中或者不选中,< >表示有三种状态,可以设置成选中,不选中,和编译成模块。( )表示用来存放字符串或者16进制。

与make menuconfig有关的文件

MakefiIe,.config,Kconfig文件的关系

用做菜类比他们之间的关系:

MakefiIe文件相当于菜的做法。

Kconfig文件相当于饭店的菜单

.config文件相当于我们使用饭店的菜单点完的菜品

Kconfig文件

Kconfig文件是图形化配置界面的的源文件,图形化配置界面中的选项由Kconfig文件决定。当我们执行命令make menuconfig命令的时候,内核的配置工具会读取内核源码目录下的arch/xxx/Kconfig。xxx是命令export ARCH=arm中的ARCH的值。然后生成对应的配置界面供开发者使用。

config和.config文件

config文件和.config文件都是Linux内核的配置文件,config文件位于Linux内核源码的arch/$(ARCH)/configs目录下,是Linux系统默认的配置文件。.config文件位于Linux内核源码的顶层目录下,编译Linux内核时会使用.config文件里面的配置来编译内核镜像。

若.config存在,make menuconfig界面的默认配置即当前.config文件的配置,若修改了图形化配置界而的设置并保存,则.config文件会被更新。

若.config文件不在,make menuconfig界面的默认配置则为Kconfig文件中的默认配置。

使用命令make ×××_defconfigifr令会根据arch/$(ARCH)/configs目录下默认文件生成.config文件。

MakefiIe文件

MakefiIe文件里面包含了编译规则,告诉我们要如何编译Linux

Kconfig语法

主菜单

mainmenu用来设置主菜单的标题。

举例:mainmenu"Linux/( A R C H ) (ARCH)(ARCH)(KERNELVERSION)KerneI Configuration"

上述命令是设置菜单的名字为Linux( A R C H ) (ARCH)ARCH(KERNELVERSION)Kernelconfiguratiom对于下

图来说,( A R C H ) 的值就是 a r m , (ARCH)的值就是arm,(ARCH)的值就是arm,(KERNELVERS10N)的值就是4.1.15

菜单结构

可以用menu/endmenu来生成菜单,menu是菜单开始的标志,endmenu是菜单结束的标志。这俩个是成对出现的。

如下描述的就是一个名字叫Network device support的菜单

menu "Network device support”
config NETDEVICE
....
endmenu

主菜单

带箭头的说明有子目录,反之则没有子目录。

配置选项

使用关键字config来定义一个新的选项。每个选项都必须指定类型,类型包括bool,tristate,string,hex,int最常见的是bool,tristate,string这二个。bool类型有俩种值:y和n;tristat有三种值:Y、m和n;string为字符串类型。

help表示帮助信息,当我们在图形化界面按下h按键,弹出来的就是help的内容。

举例:

config helloworld
            bool "hello woeld support"
            default y
            help
                hello world

对应关系如下

依赖关系

Kconfig中的依赖关系可以用depends on和select

直接举例说明:

depends on表示直接依赖关系:

config A
    depends on B

表示选项A依赖选项B,只有当B选项被选中时,A选项才可以被选中。

select表示反向依赖关系:

configA
    selectB

在A选项被选中的情况下,B选项自动被选中。

可选择项

使用choice和endchoice

直接举例说明:

choice
    bool “A"
config b
    boot "b1"
config c
    boot "c1"
endchoice

注释

Kconfig中使用comment用于注释,不过此注释非彼注释,这个注释是在图形化界面中显示一行注释。

举例:

config TESTCONFIG
    bool "test"
    default y
    help
        justtest
comment "Justtest"

source

source用于读取另一个Kconfig文件,如source "init/Kconfig"就是读取init目录下的Kconfig文

件。

将驱动编译进Linux内核

修改Kconfig文件

若为字符设备,先进入源码目录下的drivers/char目录下

创建存放该字符设备源码的文件夹,在文件夹下创建Kconfig文件

cd drivers/char/
mkdir helloworld
chmod 777 helloworld
cd helloworld
touch Kconfig

然后再Kconfig文件中添加配置信息

vi Kconfig
config helloworld
     bool "hello world support"
     default y
     help
        hello world

让上一级的Kconfig包含这个Kconfig

返回上一级目录打开Kconfig

加入

source "drivers/char/helloworld/Kconfig"

回到内核源码目录查看是否添加成功

make menuconfig

添加成功

将hello.c放到刚才创建的目录下

让后添加一个Makefile文件来编译这个hello.c

再.config中有变量定义

CONFIG_helloworld=y

再上一级目录下Makefile中包含这个Makefie

obj-y              += helloworld/

编译内核,重新烧写内核,查看启动打印信息

成功添加


目录
相关文章
|
5天前
|
安全 算法 网络协议
探索Linux操作系统的内核管理
【5月更文挑战第31天】本文将深入探讨Linux操作系统的内核管理机制,包括其设计原则、主要组件以及它们如何协同工作以提供高效的系统性能。通过分析Linux内核的关键特性和功能,我们将揭示这一开源操作系统如何在各种计算环境中保持其稳定性和灵活性。
|
6天前
|
机器学习/深度学习 人工智能 负载均衡
深度解析:Linux内核调度策略的演变与优化
【5月更文挑战第30天】 随着计算技术的不断进步,操作系统的性能调优成为了提升计算机系统效率的关键。在众多操作系统中,Linux因其开源和高度可定制性而备受青睐。本文将深入剖析Linux操作系统的内核调度策略,追溯其历史演变过程,并重点探讨近年来为适应多核处理器和实时性要求而产生的调度策略优化。通过分析比较不同的调度算法,如CFS(完全公平调度器)、实时调度类和批处理作业的调度需求,本文旨在为系统管理员和开发者提供对Linux调度机制深层次理解,同时指出未来可能的发展趋势。
|
16天前
|
算法 安全 Linux
探索Linux内核的虚拟内存管理
【5月更文挑战第20天】 在本文中,我们将深入探讨Linux操作系统的核心组成部分之一——虚拟内存管理。通过剖析其关键组件和运作机制,揭示虚拟内存如何提供高效的内存抽象,支持庞大的地址空间,以及实现内存保护和共享。文章将重点讨论分页机制、虚拟内存区域(VMAs)的管理、页面置换算法,并简要分析这些技术是如何支撑起现代操作系统复杂而多变的内存需求的。
|
1天前
|
Linux 数据安全/隐私保护 Windows
linux 搭建cloudreve win映射网络驱动器WebDav
linux 搭建cloudreve win映射网络驱动器WebDav
|
6天前
|
Linux
探索Linux操作系统的内核模块
本文将深入探讨Linux操作系统的核心组成部分——内核模块,揭示其背后的工作机制和实现方式。我们将从内核模块的定义开始,逐步解析其加载、卸载以及与操作系统其他部分的交互过程,最后探讨内核模块在系统性能优化中的关键作用。
|
7天前
|
缓存 算法 安全
探索Linux内核的虚拟内存管理
【5月更文挑战第29天】 在现代操作系统中,虚拟内存是支持多任务处理和内存保护的关键组件。本文深入分析了Linux操作系统中的虚拟内存管理机制,包括其地址空间布局、分页系统以及内存分配策略。我们将探讨虚拟内存如何允许多个进程独立地访问它们自己的地址空间,同时由操作系统管理物理内存资源。此外,文章还将涉及虚拟内存所带来的性能影响及其优化方法。
|
7天前
|
算法 Linux 调度
深度解析:Linux内核的进程调度机制
【5月更文挑战第29天】 在现代操作系统中,尤其是类Unix系统如Linux中,进程调度机制是保证多任务高效运行的核心。本文将深入探讨Linux操作系统内核的进程调度器——负责管理CPU资源分配的关键组件。我们会详细分析其调度策略、调度器的演进及其在多核处理器环境下的表现。通过剖析进程调度器的工作原理和设计哲学,旨在为读者提供一个清晰的视角来理解这一复杂的系统功能。
19 0
|
8天前
|
Ubuntu Linux Go
ubuntu linux (20.04) 源码编译cryptopp库 - apt版本过旧
ubuntu linux (20.04) 源码编译cryptopp库 - apt版本过旧
19 1
|
14天前
|
存储 算法 Linux
【Linux】程序地址空间 -- 详解 & Linux 2.6 内核进程调度队列 -- 了解
【Linux】程序地址空间 -- 详解 & Linux 2.6 内核进程调度队列 -- 了解
|
15天前
|
算法 Linux 调度
【进程调度】Linux内核的进程调度队列--runqueue
【进程调度】Linux内核的进程调度队列--runqueue