前言

上文我们讲述了uboot编译及配置，本文讲述了如何编译kernel，对编译过程中遇到的问题进行解决

一、安装依赖

sudo apt install git wget make gcc flex bison libssl-dev bc kmod

二、安装交叉编译器

交叉编译器的安装同上文 Uboot 的编译中安装的交叉编译器一致，这里不再多做解释

三、下载linux源码

1、(默认是zero-5.2.y分支)：–depth 1 指拉取最近一次更改，不然会拉取所有更改（警告，数据量爆炸！）

git clone -b zero-5.2.y --depth 1 https://github.com/Lichee-Pi/linux.git

2、修改makefile文件

cd linux
vim Makefile
[364]ARCH            = arm
[365]CROSS_COMPILE   = arm-linux-gnueabihf-
[366]INSTALL_MOD_PATH = out

分别是指定架构，交叉编译器，MOD安装位置。

如果涉及到多个编译链版本，可以不用写入环境变量，在这里直接绝对路径指定。

[365]CROSS_COMPILE   = /opt/gcc-linaro-6.3.1-2017.05-x86_64_arm-linux-gnueabihf/bin/arm-linux-gnueabihf-

四、编译linux源码

1、然后开始编译

cd linux
make licheepi_zero_defconfig
make menuconfig   #一般不用修改，需要时单独改
make -j16
make  -j16 modules #编译模块
make -j16 modules_install INSTALL_MOD_PATH=out #安装模块
make dtbs #编译设备树

上述make -j16骤报错可参考 4、问题描述及解决办法

2、编译完成后，zImage在arch/arm/boot/下，驱动模块在out/lib下，设备树在arch/arm/boot/dts下。

3、后面我们要使用zImage，sun8i-v3s-licheepi-zero-dock.dtb、sun8i-v3s-licheepi-zero-dock.dts、sun8i-v3s-licheepi-zero.dtb、sun8i-v3s-licheepi-zero.dts文件

4、问题描述及解决办法：

问题描述：

执行make -j16时报如下错误

/usr/bin/ld: scripts/dtc/dtc-parser.tab.o:(.bss+0x20): multiple definition of `yylloc’; scripts/dtc/dtc-lexer.lex.o:(.bss+0x0): first defined here

collect2: error: ld returned 1 exit status

make[1]: *** [scripts/Makefile.host:99：scripts/dtc/dtc] 错误 1

make: *** [Makefile:1280：scripts_dtc] 错误 2

make: *** 正在等待未完成的任务…

解决办法：

vim scripts/dtc/dtc-parser.tab.h
修改extern YYLTYPE yylloc 为yyloc
vim scripts/dtc/dtc-lexer.l
修改YYLTYPE yylloc 为 extern XXX yylloc

scripts/dtc/dtc-parser.tab.h

scripts/dtc/dtc-lexer.l