1. 五个串口对应的引脚：
- STM32F103VCT6有五个串口
| 引脚 | USART1 | USART2 | USART3 | USART4 | USART5 |
| TX | PA9 | PA2 | PB10 | PC10 | PC12 |
| RX | PA10 | PA3 | PB11 | PC11 | PD2 |
| SCLK | PA8 | PA4 | PB12 | ||
| nCTS | PA11 | PA0 | PB13 | ||
| nRTS | PA12 | PA1 | PB14 |
2. 写代码步骤
这里以USART1 (串口一) 举例
- 自定义的宏定义
#ifndef __USART_H_ #define __USART_H_ #include "stm32f10x.h" // 串口 1-USART1 #define DEBUG_USARTx USART1 #define DEBUG_USART_CLK RCC_APB2Periph_USART1 #define DEBUG_USART_APBxClkCmd RCC_APB2PeriphClockCmd #define DEBUG_USART_BAUDRATE 19200 // USART GPIO 引脚宏定义 #define DEBUG_USART_GPIO_CLK (RCC_APB2Periph_GPIOA) #define DEBUG_USART_GPIO_APBxClkCmd RCC_APB2PeriphClockCmd #define DEBUG_USART_TX_GPIO_PORT GPIOA #define DEBUG_USART_TX_GPIO_PIN GPIO_Pin_9 #define DEBUG_USART_RX_GPIO_PORT GPIOA #define DEBUG_USART_RX_GPIO_PIN GPIO_Pin_10 #define DEBUG_USART_IRQ USART1_IRQn #define DEBUG_USART_IRQHandler USART1_IRQHandler static void NVIC_Configuration(void); void USART_Config(void); void Usart_SendByte(USART_TypeDef* pUSARTX, char data); void Usart_SendString( USART_TypeDef * pUSARTx, char *str); #endif
初始化GPIO口外设
GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure; // 打开串口 GPIO 的时钟 DEBUG_USART_GPIO_APBxClkCmd(DEBUG_USART_GPIO_CLK, ENABLE); // 将 USART1 Tx 的 GPIO 配置为推挽复用模式 GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = DEBUG_USART_TX_GPIO_PIN; GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_AF_PP; GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz; GPIO_Init(DEBUG_USART_TX_GPIO_PORT, &GPIO_InitStructure); // 将 USART1 Rx 的 GPIO 配置为浮空输入模式 GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = DEBUG_USART_RX_GPIO_PIN; GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_IN_FLOATING; GPIO_Init(DEBUG_USART_RX_GPIO_PORT, &GPIO_InitStructure);
初始化串口外设
USART_InitTypeDef USART_InitStructure; // 打开串口外设的时钟 DEBUG_USART_APBxClkCmd(DEBUG_USART_CLK, ENABLE); // 配置波特率 USART_InitStructure.USART_BaudRate = DEBUG_USART_BAUDRATE; // 配置 针数据字长 USART_InitStructure.USART_WordLength = USART_WordLength_8b; // 配置停止位 USART_InitStructure.USART_StopBits = USART_StopBits_1; // 配置校验位 USART_InitStructure.USART_Parity = USART_Parity_No ; // 配置硬件流控制 USART_InitStructure.USART_HardwareFlowControl = USART_HardwareFlowControl_None; // 配置工作模式，收发一起 USART_InitStructure.USART_Mode = USART_Mode_Rx | USART_Mode_Tx; // 完成串口的初始化配置 USART_Init(DEBUG_USARTx, &USART_InitStructure); // 使能串口接收中断 USART_ITConfig(DEBUG_USARTx, USART_IT_RXNE, ENABLE); // 使能串口 USART_Cmd(DEBUG_USARTx, ENABLE);
配置串口中断
NVIC_InitTypeDef NVIC_InitStructure; /* 嵌套向量中断控制器组选择 */ NVIC_PriorityGroupConfig(NVIC_PriorityGroup_2); /* 配置 USART 为中断源 */ NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannel = DEBUG_USART_IRQ; /* 抢断优先级为 1 */ NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelPreemptionPriority = 1; /* 子优先级为 1 */ NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelSubPriority = 1; /* 使能中断 */ NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelCmd = ENABLE; /* 初始化配置 NVIC */ NVIC_Init(&NVIC_InitStructure);
发送数据函数
//发送单个字符 void Usart_SendByte(USART_TypeDef* pUSARTx, char data) { USART_SendData(pUSARTx, data); while(USART_GetFlagStatus(pUSARTx, USART_FLAG_TXE) == RESET); } //发送字符串 void Usart_SendString( USART_TypeDef * pUSARTx, char *str) { unsigned int k=0; do { Usart_SendByte( pUSARTx, *(str + k) ); k++; } while (*(str + k)!='\0'); /* 等待发送完成 */ while (USART_GetFlagStatus(pUSARTx,USART_FLAG_TC)==RESET) { } }
接受字符函数（直接用固件库）
// 接收一个字节的数据 uint16_t USART_ReceiveData(USART_TypeDef* USARTx); // 接收多个字节，还没搞懂怎么弄
中断函数
void DEBUG_USART_IRQHandler(void) { char ucTemp; // 该该串口的中断函数有多种触发方式(多种串口中断)，USART_GetITStatus可以获得各种中断标志位，从而判断出是哪个中断触发了该中断函数。在之前我们只使能了接受寄存器非空的中断(USART_ITConfig(DEBUG_USARTx, USART_IT_RXNE, ENABLE);)，所以这里的if也可不写 if (USART_GetITStatus(DEBUG_USARTx,USART_IT_RXNE)!=RESET) { ucTemp = USART_ReceiveData(DEBUG_USARTx); CMDDATA = ucTemp; //Usart_SendByte(DEBUG_USARTx, ucTemp); //Usart_SendByte(DEBUG_USARTx, '\n'); TIFLAG = 1; } }
