【51单片机】用定时器扫描矩阵键盘-阿里云开发者社区

用Delay消抖会阻碍程序进程

改用定时器扫描会好很多~

上一篇文章已经发过用延时函数写的矩阵按键了，稍加修改即可。

本次矩阵键盘要写三个函数，建议封装一下哈，这里我命名的是MatrixKeyT

在main.c里声明一下 #include "MatrixKeyT.h"

第一个函数是读取按键键码，仍然采用逐列扫描，把之前的延时都去掉

这里if判断多了后面的条件，两个条件同时满足，相当于找到对应按键的坐标，这样按键更加稳定，不会出现按键失灵的情况，咱也可以去掉试试，反正电脑又不会爆炸~

1. /**
2. *@brief   名称：矩阵键盘读取按键键码, 内部函数
3.   *@param   参数：无
4.   *@retval返回值：KeyNumber 0代表无按键按下，1~16代表键码
5.   */
6. unsigned char MatrixKey_GetState()
7. {
8.  unsigned char KeyNumber=0;
9. 
10.   P1=0xFF;
11.    P1_3=0;
12.   if(P1_7==0 && P1_3==0){KeyNumber=1;}
13.   if(P1_6==0 && P1_3==0){KeyNumber=5;}
14.   if(P1_5==0 && P1_3==0){KeyNumber=9;}
15.   if(P1_4==0 && P1_3==0){KeyNumber=13;}
16. 
17.   P1=0xFF;
18.   P1_2=0;
19.   if(P1_7==0 && P1_2==0){KeyNumber=2;}
20.   if(P1_6==0 && P1_2==0){KeyNumber=6;}
21.   if(P1_5==0 && P1_2==0){KeyNumber=10;}
22.   if(P1_4==0 && P1_2==0){KeyNumber=14;}
23. 
24.   P1=0xFF;
25.   P1_1=0;
26.   if(P1_7==0 && P1_1==0){KeyNumber=3;}
27.   if(P1_6==0 && P1_1==0){KeyNumber=7;}
28.   if(P1_5==0 && P1_1==0){KeyNumber=11;}
29.   if(P1_4==0 && P1_1==0){KeyNumber=15;}
30. 
31.   P1=0xFF;
32.   P1_0=0;
33.   if(P1_7==0 && P1_0==0){KeyNumber=4;}
34.   if(P1_6==0 && P1_0==0){KeyNumber=8;}
35.   if(P1_5==0 && P1_0==0){KeyNumber=12;}
36.   if(P1_4==0 && P1_0==0){KeyNumber=16;}
37. 
38.   return KeyNumber;
39. }

第二个函数是放在定时器里10ms循环一次的

定义两个静态局部变量，用来存储10ms前后按键键码数值，每10ms这两个变量更新一次，这样代替Delay消抖

在这个MatrixKeyT.c里定义一个全局变量，用来接受显示按键键码数值。

unsigned char Key_KeyNumber;

1. void MatrixKey_Loop(void)
2. {
3.  static unsigned char NowState,LastState;
4.  LastState = NowState;       //按键状态更新
5.  NowState  = MatrixKey_GetState();   //获取当前按键状态
6.  if(LastState == 1 && NowState == 0) {Key_KeyNumber=1;} 
7.  if(LastState == 2 && NowState == 0) {Key_KeyNumber=2;}
8.  if(LastState == 3 && NowState == 0) {Key_KeyNumber=3;}
9.  if(LastState == 4 && NowState == 0) {Key_KeyNumber=4;}
10.   if(LastState == 5 && NowState == 0) {Key_KeyNumber=5;}
11.   if(LastState == 6 && NowState == 0) {Key_KeyNumber=6;}
12.   if(LastState == 7 && NowState == 0) {Key_KeyNumber=7;}
13.   if(LastState == 8 && NowState == 0) {Key_KeyNumber=8;}
14.   if(LastState == 9 && NowState == 0) {Key_KeyNumber=9;}
15.   if(LastState ==10 && NowState == 0) {Key_KeyNumber=10;}
16.   if(LastState ==11 && NowState == 0) {Key_KeyNumber=11;}
17.   if(LastState ==12 && NowState == 0) {Key_KeyNumber=12;}
18.   if(LastState ==13 && NowState == 0) {Key_KeyNumber=13;}
19.   if(LastState ==14 && NowState == 0) {Key_KeyNumber=14;}
20.   if(LastState ==15 && NowState == 0) {Key_KeyNumber=15;}
21.   if(LastState ==16 && NowState == 0) {Key_KeyNumber=16;}//如果10ms前按下按键16,并且现在已经松手，那就认为按键16按下
22. }

这样写的循环按键没有短按长按的功能，若想加长按短按，可以定义多个计数变量，判断条件改成 LastState == 1 && NowState == 1 ，10ms前后都是按键1按下，计数变量++，也就是按下按键 10ms计数变量就会自加1，然后判断阈值，计数变量在10-100以内（100ms-1s）认为是短按，给一个键码数；大于100（大于1s）0认为是长按，给另外一个键码数。

这里没搞明白可以看一下之前写的《独立按键-短按与长按》

最后一个函数把按键键码返回出去

定义一个暂存数据的变量Temp，把按键数值赋值给Temp，把Key_KeyNumber清零（代表未按下），返回值为Temp

1. /**
2.   *@brief   名称：矩阵键盘扫描，获取按键键码
3.   *@param   参数：无  （放在主函数while里 赋值给一个 代表键码的变量）
4.   *@retval返回值：KeyNumber 0代表无按键按下，1~16代表键码
5.   */
6. unsigned char Key(void)
7. {
8.  unsigned char Temp = 0;
9.  Temp = Key_KeyNumber; //赋值给暂存变量
10.   Key_KeyNumber = 0;    //清零
11.   return Temp;      //返回暂存变量
12. }

我把这个MatrixKeyT.c一起放在下边了哈，有需要的直接复制

1. #include <REGX52.H>
2. #include "MatrixKeyT.h"
3. 
4. unsigned char Key_KeyNumber;
5. 
6. 
7. /**
8.   *@brief   名称：矩阵键盘扫描，获取按键键码
9.   *@param   参数：无  （放在主函数while里 赋值给一个 代表键码的变量）
10.   *@retval返回值：KeyNumber 0代表无按键按下，1~16代表键码
11.   */
12. unsigned char Key(void)
13. {
14.   unsigned char Temp = 0;
15.   Temp = Key_KeyNumber; //赋值给暂存变量
16.   Key_KeyNumber = 0;    //清零
17.   return Temp;      //返回暂存变量
18. }
19. 
20. 
21. /**
22. *@brief   名称：矩阵键盘读取按键键码, 内部函数(不需要外部调用的)
23.   *@param   参数：无
24.   *@retval返回值：KeyNumber 0代表无按键按下，1~16代表键码
25.   */
26. unsigned char MatrixKey_GetState()
27. {
28.   unsigned char KeyNumber=0;
29. 
30.   P1=0xFF;
31.    P1_3=0;
32.   if(P1_7==0 && P1_3==0){KeyNumber=1;}
33.   if(P1_6==0 && P1_3==0){KeyNumber=5;}
34.   if(P1_5==0 && P1_3==0){KeyNumber=9;}
35.   if(P1_4==0 && P1_3==0){KeyNumber=13;}
36. 
37.   P1=0xFF;
38.   P1_2=0;
39.   if(P1_7==0 && P1_2==0){KeyNumber=2;}
40.   if(P1_6==0 && P1_2==0){KeyNumber=6;}
41.   if(P1_5==0 && P1_2==0){KeyNumber=10;}
42.   if(P1_4==0 && P1_2==0){KeyNumber=14;}
43. 
44.   P1=0xFF;
45.   P1_1=0;
46.   if(P1_7==0 && P1_1==0){KeyNumber=3;}
47.   if(P1_6==0 && P1_1==0){KeyNumber=7;}
48.   if(P1_5==0 && P1_1==0){KeyNumber=11;}
49.   if(P1_4==0 && P1_1==0){KeyNumber=15;}
50. 
51.   P1=0xFF;
52.   P1_0=0;
53.   if(P1_7==0 && P1_0==0){KeyNumber=4;}
54.   if(P1_6==0 && P1_0==0){KeyNumber=8;}
55.   if(P1_5==0 && P1_0==0){KeyNumber=12;}
56.   if(P1_4==0 && P1_0==0){KeyNumber=16;}
57. 
58.   return KeyNumber;
59. }
60. 
61. 
62. void MatrixKey_Loop(void)
63. {
64.   static unsigned char NowState,LastState;
65.   LastState = NowState;       //按键状态更新
66.   NowState  = MatrixKey_GetState();   //获取当前按键状态
67.   if(LastState == 1 && NowState == 0) {Key_KeyNumber=1;}
68.   if(LastState == 2 && NowState == 0) {Key_KeyNumber=2;}
69.   if(LastState == 3 && NowState == 0) {Key_KeyNumber=3;}
70.   if(LastState == 4 && NowState == 0) {Key_KeyNumber=4;}
71.   if(LastState == 5 && NowState == 0) {Key_KeyNumber=5;}
72.   if(LastState == 6 && NowState == 0) {Key_KeyNumber=6;}
73.   if(LastState == 7 && NowState == 0) {Key_KeyNumber=7;}
74.   if(LastState == 8 && NowState == 0) {Key_KeyNumber=8;}
75.   if(LastState == 9 && NowState == 0) {Key_KeyNumber=9;}
76.   if(LastState ==10 && NowState == 0) {Key_KeyNumber=10;}
77.   if(LastState ==11 && NowState == 0) {Key_KeyNumber=11;}
78.   if(LastState ==12 && NowState == 0) {Key_KeyNumber=12;}
79.   if(LastState ==13 && NowState == 0) {Key_KeyNumber=13;}
80.   if(LastState ==14 && NowState == 0) {Key_KeyNumber=14;}
81.   if(LastState ==15 && NowState == 0) {Key_KeyNumber=15;}
82.   if(LastState ==16 && NowState == 0) {Key_KeyNumber=16;}
83. }

再写定时器0初始化函数和定时器0的中断函数

1. //定时器0初始化模板   //1毫秒@11.0592MHz
2. void Timer0_Init(void)   //1毫秒@11.0592MHz
3. {
4.  TMOD &= 0xF0;   //设置定时器模式
5.  TMOD |= 0x01;   //设置定时器模式
6.  TL0 = 0x66;   //设置定时初值
7.  TH0 = 0xFC;   //设置定时初值
8.  TF0 = 0;    //清除TF0标志
9.  TR0 = 1;    //定时器0开始计时
10.   ET0=1;
11.   EA=1;
12.   PT0=0;  
13. }

main.c也复制一下吧

1. #include <REGX52.H>
2. #include "MatrixKeyT.h"
3. 
4. unsigned char KeyNum;
5. 
6. 
7. //定时器0初始化模板   //1毫秒@11.0592MHz
8. void Timer0_Init(void)   //1毫秒@11.0592MHz
9. {
10.   TMOD &= 0xF0;   //设置定时器模式
11.   TMOD |= 0x01;   //设置定时器模式
12.   TL0 = 0x66;   //设置定时初值
13.   TH0 = 0xFC;   //设置定时初值
14.   TF0 = 0;    //清除TF0标志
15.   TR0 = 1;    //定时器0开始计时
16.   ET0=1;
17.   EA=1;           //总中断开启
18.   PT0=0;  
19. }
20. 
21. 
22. void main()
23. {
24.   Timer0_Init();
25. 
26.   while(1)
27.   {
28. 
29.     KeyNum = Key();    //按键返回接口
30. 
31.     if(KeyNum == 2)    //如果按键2按下
32.       P2_0=~P2_0;    //第一个灯取反
33.     if(KeyNum == 7)    //如果按键7按下
34.       P2_2=~P2_2;    //第三个灯取反
35. 
36. 
37. 
38.   }
39. 
40. }
41. 
42. 
43. void Timer0_Routine() interrupt 1  //定时器0的中断函数
44. {
45.   static unsigned intT0Count;
46. 
47.   TL0 = 0x66;   //设置定时初值//1毫秒@11.0592MHz
48.   TH0 = 0xFC;   //设置定时初值
49.   T0Count++;
50. 
51.   if(T0Count>=10) //10ms
52.   {
53.     MatrixKey_Loop();
54.     //清零重记次
55.     T0Count=0;
56. 
57.   }
58. }

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