前言
这篇文章将正式开始带大家学习框架式编程。
一、什么是框架式编程
大多数人都是只在main.c里面编写代码这样会导致代码看起来非常的繁杂，不容易管理。框架式编写代码就是将各种外设写成.c和.h文件这样既方便管理又方便移植。
二、cubeMX配置
这里我会用到两个LED灯一个作为闪烁灯，一个作为呼吸灯。
不太懂LED怎么配置的同学可以看看我之前的文章：配置LED灯闪烁
三、代码展示
led.c文件
#include "led.h" LED_DATA ledData; static void LED_Bre_Ser(void); //启动一个处理bre的服务 static void LED_Blk_Ser(void); //启动一个处理blk的服务 void LED_Bre_Ser(void) { static u16 count=0; static u8 step=0; static u8 t1=0; static u8 t=0; if(ledData.bre.sw==0) { count=0; t1=0; t=0; step=0; return; } //模拟产生PWM if(t<t1) { LED2_RESET(); //亮 } else { LED2_SET(); //灭 } t++; t=t%64; //渐变占空比 count++; if(count>=(ledData.bre.pre/128*5)) { count=0; switch(step) { case 0: { t1++; if(t1>=64) { step=1; } } break; case 1: { t1--; if(t1==0) { step=0; } } break; } } } void LED_Blk_Ser(void) { static u32 count=0; static u8 step=0; if(ledData.blk.sw==0) { step=0; count=0; return; } switch(step) { case 0: { count++; if(count>=(ledData.blk.pre/2*5)) { count=0; LED1_SET(); //灭 step=1; } } break; case 1: { count++; if(count>=(ledData.blk.pre/2*5)) { count=0; LED1_RESET(); //亮 step=0; } } break; } } void LED_Init(void) { LED2_SET(); //LED2灭 LED1_SET(); //LED1灭 //设定初始值 ledData.bre.sw=1; ledData.bre.pre=2000; //2000ms ledData.blk.sw=1; ledData.blk.pre=1000; //1000ms } void LED_Task(void) { } void LED_TIM_Handle(void) { LED_Bre_Ser(); LED_Blk_Ser(); }
led.h文件
#ifndef _LED_H_ #define _LED_H_ #include "main.h" #define u8 unsigned char #define u16 unsigned short #define u32 unsigned int //灯LED2的IO定义 #define LED2_RESET() HAL_GPIO_WritePin(LED2_GPIO_Port, LED2_Pin, GPIO_PIN_RESET) //设置LED2低电平 #define LED2_SET() HAL_GPIO_WritePin(LED2_GPIO_Port, LED2_Pin, GPIO_PIN_SET) //设置LED2高电平 //灯LED1的IO定义 #define LED1_RESET() HAL_GPIO_WritePin(LED1_GPIO_Port, LED1_Pin, GPIO_PIN_RESET) //设置LED1低电平 #define LED1_SET() HAL_GPIO_WritePin(LED1_GPIO_Port, LED1_Pin, GPIO_PIN_SET) //设置LED1高电平 typedef struct { u8 sw; //开关 u32 pre; //周期 } BRE_t; typedef struct { u8 sw; //开关 u32 pre; //周期 } BLK_t; typedef struct { BRE_t bre; //呼吸灯 BLK_t blk; //闪烁灯 } LED_DATA; extern LED_DATA ledData; //灯属性封装 void LED_Init(void); //初始化调用 void LED_Task(void); //后台轮询调用 void LED_TIM_Handle(void); //定时调用 #endif
总结
本文我们先展示一下代码的具体内容，下篇文章我们接着讲解代码的具体实现原理。整个工程放在代码
供大家下载学习。
