学习之路，长路漫漫，写学习笔记的过程就是把知识讲给自己听的过程。这个过程中，我们去记录思考的过程，便于日后复习，梳理自己的思路。学习之乐，独乐乐，不如众乐乐，把知识讲给更多的人听，何乐而不为呢?
博客写作背景----项目中解决的问题
最近遇到一个使用stm32单片机多路采集信号的项目，还需要在上位机进行波形的查看，信号算法的处理，初步定为使用labview编写上位机程序进行处理。为啥用labview呢，因为LabVIEW是美国国家仪器公司（NI）的创新软件产品，其全称是实验室虚拟仪器工程平台（Laboratory Virtual Instrument Engineering Workbench），是一种基于G语言（Graphics Language，图形化编程语言）的测试系统软件开发平台。LabVIEW并不局限于虚拟仪器的开发，它的作用是为大型复杂测试系统提供通用的软件开发平台。目前，LabVIEW已经成为测试领域应用最广泛和最有前途的软件开发平台之一。LabVIEW的查错、调试功能也非常强大。程序查错无须先编译，只要有语法错误，LabVIEW就会自动显示并给出错误的类型、原因及准确位置。进行程序调试，既有传统的程序调试手段，如设置断点、单步运行等，又有独到的高亮执行工具，就像电影中的慢镜头，使程序动画式执行，利于设计者观察程序运行细节。同时可以在任何位置插入任意的数据探针，程序在调试状态下运行时，LabVIEW会给出各探针的具体数值，通过观察数据流的变化情况、程序运行的逻辑状态，寻找错误、判断原因，从而大大缩短程序调试时间。
下面是我最近写程序的一些知识，进行了部分的整理，发出来和大家一起分享，也方便我以后查找自己的编程过程。
编程知识点–软件环境
硬件连接好后，要确保计算机中安装有相应的软件环境，具体地，除了LabVIEW外，还应安装可对单片机进行开发的IDE（集成开发环境），例如本章中使用的Arduino IDE。
Arduino IDE
Arduino IDE主要是针对Arduino开发板的，利用Arduino IDE，也可以对其他类型的开发板进行编程，但需要对一些参数进行设置。
1）Arduino IDE的安装及参数设置
首先下载Arduino IDE（本教材使用的是Arduino IDE1.6.7）并安装此软件。安装好Arduino IDE后，还需要设置一些参数，才能利用它实现对chip KIT WF32开发板的编程。具体的参数设置过程如下，首先在图12.8所示的界面中单击“文件”→“首选项”，弹出如图所示的界面。在“附件开发板管理器网址”中输入“https://github.com/chipKIT32/chipKIT_core/raw/master/package_chipKIT_index.json”，单击“好”按钮，退出该界面。
如果采用的是Arduino开发板，可以跳过上面的参数设置这一步骤；如果采用的是其他开发板，但也想利用Arduino IDE对其进行编程，对于“附件开发板管理器网址”的信息，可以联系开发商获得。
2）Arduino IDE编译环境简介
安装好的Arduino IDE的界面如图12.10所示。在Arduino IDE中，程序包括三个部分，分别是“程序结构”“值”（变量和常数）以及“函数”。其中，程序结构具体又可分为两部分，分别是“setup（）”和“loop（）”。具体地，“setup（）”中的程序只会执行一次，而“loop（）”中的程序代码则会循环执行。
表12.1介绍的是Arduino IDE中的14个常用函数。在使用这些函数时，需要注意以下几点：①在使用函数digitalRead和digitalWrite之前，需调用pinMode函数，设置数字引脚是输入或者输出状态。②在使用函数analog Read之前，无须调用pinMode函数。③向串口写数据，共有5个函数可以实现，分别是Serial.write（）、Serial.print（val）、Serial.print（val，format）、Serial.println（val）和Serial.println（val，format）。其中，函数Serial.write（）写入的是二进制数据；Serial.print（val）和Serial.print（val，format）写入的是ASCII码；Serial.println（val）和Serial.println（val，format）写入的是ASCII码加上回车符和换行符。④对Serial.print（val）函数而言，如果输出的为浮点数，默认保留两位有效数字；其还可以输出整数、字母和字符串等。举例如下：Serial.print（78）输出“78”；Serial.print（1.23456）输出“1.23”；Serial.print（“N”）输出“N”；Serial.print（＂Hello world.＂）输出“Hello world.”。⑤如果想设置输出数据的格式，可以用Serial.print（val，format）函数。其中，如果val为整数，format可以是BIN（二进制）、OCT（八进制）、DEC（十进制）和HEX（十六进制）；如果val为浮点数，format就是要保留的小数位数。举例如下：Serial.print（78，BIN）输出“1001110”；Serial.print（1.23456，2）输出“1.23”。⑥函数Serial.available（）经常用来判断串口缓冲区中是否有数据。
LabVIEW中相关的函数
对于几乎所有种类、型号的单片机，在LabVIEW中都可以利用VISA函数编写串口通信程序，以实现对单片机的控制。对有的类型或型号的单片机开发板，生产厂商已经开发好了相应的驱动程序，即只要利用这些驱动程序，就可以很方便地实现串口通信。这些专门的驱动程序可以与单片机开发板生产厂商联系并获得。
1）VISA函数
在LabVIEW中，经“函数”选板→“仪器I/O”→“VISA”子选板途径，可以找到VISA函数，具体如图12.11所示。在这些函数中，使用较多的主要有4个，即“VISA配置串口”“VISA写入”“VISA读取”和“VISA关闭”，具体介绍提供在表中。
利用VISA函数开发串口通信程序的步骤如下：①调用“VISA配置串口”函数，选择单片机与计算机相连的串口，并对串口参数进行初始化；②调用“VISA写入”函数，向单片机发送指令，或者调用“VISA读取”函数，从单片机中读取数据；③调用“VISA关闭”函数，释放掉占用的硬件资源。需要注意的是，对于第2步，计算机与单片机之间的通信协议要由使用者自己事先规定好。
2）专门驱动程序
对于chipKIT WF32来说，当按照附录B安装好LINX后，再按照附录C在LabVIEW中运行MakerHub，会在LabVIEW的函数选板中自动添加一个MakerHub子选板，如图所示。这些函数是开发板生产厂商事先开发好的，它们的功能与本教材第11章中所讲的仪器驱动程序是类似的。利用这些函数，可以在LabVIEW环境下实现计算机与单片机开发板的通信。
